KOPTERFORUM . AT

Hi Gemeinde,

Nach Fernbedienungswechsel habe ich im Missionplaner
versucht die ESCs zu kalibrieren (gasweg)
Nunja, das geht wohl nur mit Pix und Co aber nicht mit dem APM 2.5.2

Danach wollten die Motoren nicht mehr Anlaufen.

Ich habe dann per USB versorgt, den Quad scharf gestellt,
FB Vollgas und dann Akku angeschlossen.
Sah alles erfolgreich aus...

Motoren laufen gearmed nicht an.
Auch Motortest nichts, alle 4 Motoren.

Letzter Versuch war die ESCs einzelnd direkt am RX anzulernen.

Nichts...

Weiß jemand Rat?

Danke
Markus

Hi Markus,

hast einen Servotester ?
Reagieren die ESC direkt am RX garnix mehr ?

Wenn nicht gequalmt hat, haben die ESC ihre
Firmware zerduddelt. Ich hatte da mal eine Peeptontabelle
für die CX20-ESC

Hier mal durchtesten:
http://kopterforum.at/cheerson-cx-20-qu ... tml#p23512

... entweder mit Servotester oder RX und Funke und 12 Volt

Hi Wolfgang!

Der letzte Versuch die Kalibrerung direkt am RX zu machen
war nach Piepton erfolgreich, die ESC reagieren normal.

Ich denke kein Input vom APM oder
Kalibrierung total versaut

Werde heute noch mal einen ESC mit dem RX direkt verbinden
und mal testen ob die Motoren dann drehen.

Danke
Markus

gerade getestet.
Signal vom RX direkt in den ESC und es läuft.

Es ist das APM was nix mehr raus gibt.

Help!

MFG
Markus

Moin

Da hilft wohl nur ein Reset des APM über den Mission Planner.

Gehe mal in den Full Parameter Tree und dann auf Reset to default.

Vorher aber bitte im gleichen Menü die Settings vom APM abspeichern !!! (Save to file)

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... reset.html

Alternative Möglichkeiten zum Reset sind in dem Link auch beschrieben.

Wie verhalten sich denn Deine alten, nicht defekten Original ESC ? Reagieren sie auch nicht mehr an den Motorausgängen vom FC ?

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk Pro

Danke Baumi,

Die ESCs sind nicht gewechselt worden (Original)
und haben bis zur Gasweg kalibrierung meinerseits zuverlässig funktioniert

Zum Wichtigen Teil:
Motoren drehen aber nicht so wie sie sollen
Ich Schalte ihn Scharf, die Motoren stehen,
kann normal beschleunigen usw aber bei Null Gas bleiben sie nicht stehen.

Servo Output Monitor zeigt 1060 bei Knüppel unten scharf geschaltet - Motoren drehen
Disarmed zeigt der Servo Output Monitor 962 was auch der Knüppel Position entspricht.

Die ESCs wurden einzelnd am RX angelernt.
am RX stehen die Motoren bei Knüppel Null!

Hier ist doch noch irgend ein Parameter falsch
Bitte um Hilfe

Gerade noch Aufgefallen...
Die ESC LEDs gehen erst an wenn ich die Motoren über 1060 (über "Standgas") bringe
komisch alles. APM und seine Rätsel

MFG
Markus

Da ist was durcheinander. Funke selber kalibrieren, dann im MP einlesen und nochmal die ESCs programmieren.

Hallo Markus,

meinst das Standgas
... mit Motor_spin_min
und Motor_spin_arm kannste da nachhelfen bis es passt.


EDIT:
Sven hat Recht, da ist noch was !

Disarmed zeigt der Servo Output Monitor 962

Das macht mich stutzig, denn der Wert liegt unter Failsafe von 970.

Üblicherweise bewegen sich die PWM-Werte min=1020-1100 max=1840-1970
bei Funke-Ausfall sollte eine Wert von 970 unterschritten werden
damit der APM das merkt und RTL einleitet.

Danke Jungs,
da werde ich wieder ansetzen
Never touch a running system
MFG
Markus