KOPTERFORUM . AT

Hi, danke Wolfgang, ja der Interne ist aus !

Kalibrieren mit dem Yaw Stick ging nicht.

Hallo Werner,

den Kompass solltest mit dem MP kalibrieren nicht mit der APP
Mittels Telemetrie geht das ja ohne sich mit dem USB-Kabel aufzuhängen.

Wichtig im MP beide Kompanten kalibrieren, dann den internen deaktivieren und neu starten. Dann mal in alle Himmelsrichtungen überprüfen:
. PIX4 anwählen und None für die Einbaulage.

Ich kalibriere schon mit dem MP,
aber der onbord nimmt nix an. Hab das schon mehrfach versucht.
Gerade auch noch festgestellt, dass der Beschleunigungssensor sich auch
nicht mehr kalibrieren lässt.

Ich werde wohl den MP nochmals neu installieren.

Sieht so aus als ob der Kompass (Neo8) defekt wäre.
Jedenfalls kann ich meinen F330 mit onboard im Mission planner
kalibrieren.

Ich habe nun nach Neuinstallation des MP alles wieder
wie zuvor.
Den Pix und den Neo 8 vom 330 in den Rover eingebaut.
Auto Mode kann ich heute leider nicht testen, da wir
heute heftigen Schneefall haben.

Fazit ist wieder mal:

Es brauchte x Versuche bis der Mission Planner
die neue Firmware auf den Pixhawk aufgespielt hat.

Sik radio war weg, es funktioniert momentan nur zusammen mit
dem PC, mit Qgroundcontrol (Android Handy) läuft es
nicht
Das nervt absolut.

Irgendwie bin ich wahrscheinlich DJI Mavic verwöhnt.

Moin Werner,

wie Schneefall
hier stürmt es mit bis 60Kmh bei strahlendem Sonnenschein.

Hier mal meine Parameterdatei zum vergleichen (nicht laden da Full-Pix und 2 Motoren)
. .
und hier die von Edgars Boot mit 1 Motor und 1 Lenkservo:
. .

Wichtig, dass zuerst den Motor/ESC und den Lenkservo direkt am RX testen und die Funke so einstellen dass vor-zurück-rechts-links passt.
Dann auf den Pix umstecken und prüfen das die Richtungen immer noch stimmen. Hattest Du im MP bei Antrieb oder Lenkung einen oder beide Kanäle auf Reverse ? Weil das kann den Pix durcheinander bringen und dann fährt der ins Nirvana


Ganz wichtig Lenkservo MUSS auf OUT 1
Motor und ESC MUSS auf OUT 3
.

Hallo Wolfgang,
rechts/links ist ok, Vor und Zurück auch.
Ich habe noch keinen Kanal auf reverse, will ich erst mal testen
wenn das Wetter passt.
Momentan liegt einiges an Schnee mit strong wind

Und danke für die Parameter

Und Telemetrie aufs Handy geht nun auch !

Wieder ein Sück weiter.

Das Kompass Kalibrieren hat nur funktioniert als ich einen
Kopter drübergeflasht habe und dann wieder Rover
aufgespielt

Manchmal ist der MP schon zickig.

Mal sehen was nun Der Auto mode sagt
wenn ich ihn teste.

Ich befürchte Schlimmes

Ich gebe jetzt auf...
Alles wurde ordentlich erledigt, mit den
Koptern kam ich immer zurecht, aber hier
komme ich nicht weiter.

Alle Internetseiten durch, die das Problem mit dem Auto Mode angehen.
Jetzt habe ich noch die 3.5.0 geflasht und die Parameter vom Futterboot aufgespielt.
Nochmals die Funke angepasst.
Steering auf reverse probiert.
Alles nochmals kalibriert und trotzdem
fährt er im Auto Modus in Schlangenlinien
Irgendwohin.
Ebenfalls bei RTL.

Ziemlich shitte!

Hast du die Kalibrierungsdaten gesichert und später wieder händisch eingegeben (sofern das überhaupt funktioniert)?
Meine Erfahrung ist, daß mit jedem Neuflashen, die Kalibrierung neu durchgeführt werden muss, da man sich nie darauf verlassen kann, dass diese weiterhin gültig sind.

Hallo Dirk,

wie immer sind die Daten gesichert gewesen.
Rover scheint doch etwas vernachlässigt zu sein.

die Tage konnte ich am PC nicht mehr Kalibrieren, am Laptop lief es dann.
Gestern wurde der Kompass gar nicht mehr erkannt weder mit USb, noch mit Telemetrie.

Möglicherweise hat auch der Pix einen Schuss, obwohl er im Kopter noch einwandfrei war.

Einen Vorteil hat die Sache ja, bei Ausgangssperre bin ich beschäftigt.

Hei Werner !

Da ich Deinen Rover in der jetzigen Zeit kaum ausführen kann, halte ich es für sinnvoller Dir meinen Full-Pix incl. M8N und Buzzer und meinen Einstellungen zuzusenden. Dann schickst mir deinen Pix-Mini und wir vergleichen die Einstellungen und das RC-Mapping. Nun haben wir Zeit zum Basteln bis wir wieder fürs RC-Hobby raus dürfen.

Danke für das Angebot Wolfgang,
im Moment bei dem schlechten Wetter werde ich
vllt. besser noch weiter an der Kiste versuchen den
Fehler zu finden.
Wenn alle Stricke reißen, dann nehme ich dein Angebot gern an,
aber im Moment bin ich noch ehrgeizig

Hallo Wolfgang,

auf meinem Pix lite ist die FW 3.5.1 mittlerweile drauf.
Auf der Funke Mode 2
Servo 1 und 2 sind getauscht, also pitch und roll .
rc map 1 und 2 in der full param list.

Im Anhang meine Parameter, sowie screenshot servofunction 1+3

Danke für das abchecken

Hallo Wolfgang,

hier das Video im Wald über das wir heute gesprochen haben.
Ich hatte obstacle aus, aber GPS hatte ich.
Die Geräusche, Tritte, Vögel sind aus der youtube library.
Bin nur mit der App geflogen, keine Sicht auf den Mavic.

So, ich habe nun den Rover nochmals draußen gehabt.
Nun sind yaw und roll getauscht (1+4) , die Funke musste ich auf Mode 3 umstellen um
Gas links und roll rechts zu bekommen.
Leider hat sich nichts geändert... Im Auto mode zirkelt er, im RTH fährt er Schlangenlinien Richtung Pampa

Wo ist bloß der Denkfehler?

Hi Werner !

Hab die Parameterdatei mal angeschaut. Werde die später mal auf den Full-Pix laden, nachdem ich down-geflasht habe.

Bin gespannt ob sich mein Ketten-Rover dann auch so seltsam verhält.

Jetzt nach den Renovierungsarbeiten hab ich gegessen und nun Durst.

Ich bin heute an das Logfile gegangen.
So kenne ich das absolut nicht,
Satelliten sind ok, aber hdop fällt auf 0.

Ist das bei Rover so ?

Komischerweise zeigt die Tower app einen hdop von 0,9 .....

Hallo Werner,

haste mal ein Foto der Montage des GPS auf dem Rover ?

Weil im Rover funktioniert das M8N genau wie im Kopter

Ist nach unten abgeschirmt