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RC-Rover mit APM oder Pixhawk

Verfasst: 22:31 ,Mo 6. Jan 2020,
von Wolle Can Fly
Hallo zusammen !

Futterboot hat mich inspiriert ;)
doch dann muss ja auch das Wetter passen :(
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Rover-CAM.PNG
Rover-CAM.PNG (273.57 KiB) 5511 mal betrachtet
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Ähnlichen RC-Rover mit APM oder Pixhawk und Kettenantrieb.

Hier mal ein günstiger Baussatz:
https://www.banggood.com/DIY-Smart-RC-R ... rehouse=CN

Obendrauf wasserdichte große Abzweigdose mit APM, Telemetrie, PM, 2 ESC und RX, sowie ein GPS-Mast.

Günstig ist anders ;)
https://www.banggood.com/3V-9V-DIY-Shoc ... rehouse=CN
Ist für meinen Rover völlig ausreichend,
dazu günstige ESCs:
https://www.banggood.com/2030A-Mini-Bru ... rehouse=CN
Hier hoffe ich das der kleine Schalter die Bremse deaktiviert ;) (habe einen von Björn zum Testen :) )

Ansonsten diese ohne Bremse:
https://www.banggood.com/20A-Double-Sid ... rehouse=CN

Als (Flight)Controller einen günstigen Pixhaw 2.4.8:
https://www.ebay.de/itm/PX4-PIX-2-4-8-3 ... 0227.m3827

Dazu Laser Range Sensoren:
https://www.banggood.com/TOF10120-Laser ... rehouse=CN

Re: RC-Rover mit APM oder Pixhawk

Verfasst: 00:06 ,So 19. Jan 2020,
von Wolle Can Fly
Guten Abend !

Falls der Winter länger dauert habe ich zum Basteln genug ;)

Um den Rover günstig aufzubauen habe ich ein anderes Chassis gefunden, gerade von den Abmessungen und dem Antrieb ausreichend, um ein wasserdichtes Gehäuse mit einem Pixhaw zu tragen. (siehe BG-Video)
Wenn dann noch die zentimetergenaue RTK-GPS-Positionierung und Laser-Sensoren preislich erschwinglich werden, können wir Kopter, Futterboote, Rasenmäher bis hin zum Kleinwagen alles autonom fahren lassen und mit FPV zusehen und Not-Aus drücken ;)

Re: RC-Rover mit APM oder Pixhawk

Verfasst: 13:25 ,Di 4. Feb 2020,
von Wolle Can Fly
Hallo zusammen !

So langsam treffen die benötigten Teile ein:
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IMG_20200204_131826.jpg

Re: RC-Rover mit APM oder Pixhawk

Verfasst: 21:40 ,Di 4. Feb 2020,
von Wolle Can Fly
Nabend !
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Ich bin schon die ganze Zeit am Überlegen ob ich nicht einen Kopter mit Pix schlachte um ein Boot zu bauen.
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Besser ein kleines Kettenfahrzeug Werner ;)

Hier das Fahrgestell mit 2 Motoren:
https://www.banggood.com/3V-9V-DIY-Shoc ... rehouse=CN

2 Brushed ESCs (Motorregler):
https://www.ebay.de/itm/20A-ESC-Brushed ... 0903.m5276
Der kleine Schalter auf der Platine ist zum deaktivieren der Bremse, die der MP nicht mag

Dann einen Pix, etwas GPS und ein wenig Telemetrie und Funke dazugeben :mrgreen:

Mit dem Pixhawk funktioniert die Firmware Version 4.0.0 sehr gut. Folgende Einstellungen für 2 Motorantrieb sind wichtig:
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PIX_2Mot-R_L.PNG
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PIX_2Mot-Frame_Class.PNG
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Um den Antrieb zu steuern sollte man den rechten Stick nutzen (bei Mode2) da der in Mittelstellung bleibt um auch rückwärts zu fahren. Dazu muss RC-Mapping so verändert werden:
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PIX_2Mot-RC_Map.PNG
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Um den linken Stick für Zusatzfunktionen (Licht, Tröte oder Kanone) nutzen zu können muss die Servo2Funktion auf RC3in gemappt werden:
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PIX_2Mot-THR-Stick-CH.PNG

Re: RC-Rover mit APM oder Pixhawk

Verfasst: 21:34 ,Do 6. Feb 2020,
von Wolle Can Fly
Guten Abend !

Habe da mal provesorisch alles verbaut, nun alles im Modell kalibrieren und prüfen:
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IMG_20200206_193859.jpg
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IMG_20200206_212540.jpg

Re: RC-Rover mit APM oder Pixhawk

Verfasst: 19:06 ,Sa 8. Feb 2020,
von Wolle Can Fly
Guten Abend Allen !

So, alles verbaut und geprüft. Das Sonar hängt am analogen Eingang am Pix und misst dien Abstand zu größeren Hindernissen. Diese Messung kann man mit Parametern anpassen welche aber sehr schwankend ist. Zeigt 80cm an, was gut passt, wenn ich davor stehe, aber schwankt dann stark von 30cm bis 250cm. Auch welche Aktion in welchem F-Mode auf die Hindernisserkennung ausgelöst werden kann habe ich noch nicht im MP gefunden :cry:

Ok
Dann lassen wir mal einen fahren :yahoo:
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Auf einer Kette wenden oder mit gegenläufigen Antrieben schnell drehen klappt richtig gut :D
Nur dosiert geradeaus Fahren ist sehr schwierig, da die Motoren im untersten Bereich leicht unterschiedlich schnell laufen. Mit etwas mehr Throttle gehts gut vor und zurück. Leider reagiert der Ardupilot etwas träge, gefühlte drittel Sekunde bei Throttle vor und zurück laufen die Ketten weiter. Da find ich auch nix im MP.

Re: RC-Rover mit APM oder Pixhawk

Verfasst: 11:05 ,So 9. Feb 2020,
von Langob
Wenn ich das so ansehe, drängt sich mir die Überlegung auf, ob ich nicht meinen Teichroboter auch irgendwie umbauen könnte!?
Allerdings hab ich da eher ein mechanisches Problem: wenn er über verschiedene Stufen nicht drüber kommt, dreht er einfach ab.... nicht absichtlich, sondern einfach weil ein Antrieb mehr Griff bekommt.