KOPTERFORUM . AT

Hallo.
dieses Posting ist ein kleiner Winterlochfüller für Einsteiger.
Für eine waagerechte Fluglage im Stabimode ist eine möglichst exakte Kalibrierung des ACC erforderlich, also waagerecht aufstellen und Kalibrierung starten. So weit, so gut und 1000x beschrieben. Wenn der Copter trotz dieser Kalibrierung trotzdem driftet, hat das oft einen anderen Grund: Er wurde während der Gyro-Kalibrierung bewegt! Die Gyro-Kalibrierung benötigt keine waagerechte Ausrichtung, aber absolute Ruhe! Es muss von den Gyro-Sensoren die Winkelgeschwindigkeit Null eingelesen werden. Bei einigen Copterfabrikaten kann oder muss man die Gyrokalibrierung manuell nach jedem Akku-Wechsel durch führen. Da das meistens in der Anleitung steht und befolgt wird, ist das kaum ein Problem. Anders ist dies bei vielen Coptermodellen ohne Hinweis oder Möglichkeit der Gyrokalibrierung, z.B. Modelle mit BetaFlight. Da wird die Gyro-Kalibrierung innerhalb weniger Sekunden nach den Akkuanstecken automatisch durch geführt. Wenn man den Copter nicht sofort nach dem Akkuanstecken ruhig hinstellt, wird aus den Sensoren Müll ausgelesen und der Flug kann schief beginnen. Hat der Copter einen Buzzer, wird der Kalibrierungsvorgang meistens durch 3x Beep quittiert. Andere Copter geben nix aus und man tappt da ein wenig im Dunkeln. Also Copter on, sofort Ruhe geben.

Hinweis: Man kann bei Betaflight per OSD auch manuell kalibrieren.

Das ist auch ein Grund, warum ich die Lipos auf, unter die Kopter schnalle, auf den Boden stelle und dort nur das Lipo anschließe .... und warte bis, sofern vorhanden, das GPS vorhanden ist. Erst dann werden noch zusätzliche Extras, wie Klappe schließen, Kameras einschalten, vergessene Lipo Warner angeschlossen etc. pp

. . . und warte bis, sofern vorhanden, das GPS vorhanden ist.

Genau! Bei meinem Phantom 1.1.1 heißt das für mich, so lange zu warten, bis zwischen den grünen Blitzern der Status-LED kein roter Blitzer mehr zu sehen ist.