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[mülli]

Die Teile sind jetzt da BN-880 mit Kompass .wollte jetzt loslegen mit dem Löten .GPS ist klar RX/TX GR + Aber ich finde nicht die für den Kompass SDA SCL an meinem
Mamba F405 DJI ( US).Kann ich auch RX/TX verwenden .Denn ich soll ja auch den Baro an SDA SCL Paralel anschliesen mg]

[DerMarkus]

SDA und SCL sind Signale von dem sog. I2C-Bus. An einem I2C-Bus lassen sich mehrere Sensoren parallel (gleichzeitig) anschließen. Siehe auch hier: https://fpv-racing-forum.de/thread/1309 ... -aber-wie/

[mülli]

ok habe ich verstanden aber ich finde keine SDA SCL .?? Auf dem mamba F7 sind sie da bei meinem manba f405 dij nicht .

[DerMarkus]

Evtl. lässt sich ja einer der UARTs als I2C nutzen?!

[mülli]

Hallo zusammen bin wieder am Start .War Gesundheitlich ausgebremst ! Habe noch ein kleines Problem .Ich hab jetzt einen Mamba f722 m3 mit Baro und den BN-880 als Kompass und GPS
Habe auch alles schon in iNav auf Blau nur denn Kompass bekomme ich nicht ans laufen .Angeschlossen ist er an SDA SCL hab schon tausend Sachen ausprobiert komm nicht weiter .
Kann mir einer von euch bitte weiterhelfen .

Mit freundlichem Gruß
Mülli

[DeWe]

Die Schnittstelle ist aktiv? SDA und SDC sind nicht vertauscht?

[mülli]

Hallo danke für die Antwort. Die Anschlüsse sind nicht Vertauscht .Aber was muss ich noch aktivieren ??????
Etwa im ports tap?? Was da genau.

[DeWe]

Was ich auf die schnelle rausgefunden habe:
Es gehen wohl nur die UART 3 Anschlüsse für SDA/SDC

Hier die Anleitung

I2C Question:
Very easy to change USART3 ports to I2C using a couple commands in the CLI. I have attached a file with the commands. Just need to copy and paste them into the CLI, press enter, then type SAVE and enter. This will change to the following:
USART3 TX = I2C SCL
USART3 RX = I2C SDA
SCL is the clock signal for the I2C
SDA is the data signal. It is bi-directional and sends the data bit by bit.

Here are the commands also:

resource SERIAL_TX 3 NONE
resource SERIAL_RX 3 NONE
resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11
set dashboard_i2c_bus = 2
set mag_hardware = AUTO
set baro_hardware = AUTO

[mülli]

Hallo hab es ausprobiert komme aber trotz dem nicht weiter .Bei set dashbort_i2c_bus =2
kommt eine Fehlermeldung in rot irgend was mit namen.

[DeWe]

Nun, da wird meine Glaskugel komplett beschlagen.......

[Baumi]

Hallo hab es ausprobiert komme aber trotz dem nicht weiter .Bei set dashbort_i2c_bus =2
kommt eine Fehlermeldung in rot irgend was mit namen.

Nabend

Dann mache doch mal bitte einen Screenshot von dem Fehler. Vielleicht finden wir dann ja den Grund dafür und können helfen.

Many Greetz
Baumi


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[Fandi]

Lange ist es her....
viewtopic.php?f=31&t=2258&p=33272#p33272
ich habe hier ja insgesamt 3 Kopter mit INAV vorgestellt, das war der Erste, und der lebt immer noch.
Ich weiß nicht ob ich noch alles zusammen bekomme, aber bei Fragen helfe ich gerne....

[mülli]

Hallo zusammen hab es endlich hinbekommen meine Sensoren sind jetzt alle Blau jupi jupi .Vielen Dank noch mal für die Hilfe.
Aber er lässt sich nicht richtig steuern .Er hebt ab aber dann wirt er ganz unruhig und stürzt ab.
Könnt Ihr mir da Auch helfen würde mich freuen .
Frage muss ich in inav da noch etwas in denn Pits Verstellen ??????
Oder wie bekomme ich den Copter Unter Kontrolle. Hab denn F722 Mamba mk3 Stack 50A .


Mit freundlichem Gruß
Andreas Müller

[Fandi]

Hast Du einen Flugmode definiert.
Wenn nicht, dann fliegst Du Acro.
Und das würde zu deiner Beschreibung passen.
Acro kann man mit Übung und FPV natürlich auch fliegen, aber Du willst hier sicher was anderes.

[mülli]

Nö habe Modi Eingestellt Angel und Horisen .

[Fandi]

Nö habe Modi Eingestellt Angel und Horisen .

Bist Du sicher, das die auch wirklich eingeschaltet waren?
Mit Angle sollte es eigentlich nicht so passieren, mit Horizon schon eher.
Wie hast Du die PID´s eingestellt, hast Du einen zu deinem Kopter passenden Vorschlag übernommen.
Hier ist besonders Vorsicht geboten, PIS´s von Betaflight kannst Du nicht einfach übernehmen.

[mülli]

Hallo
Genau das Habe ich gemacht denn ich habe keine Einstellungen als Muster in iNav und ich kenne mich nicht so gut im PIT Tuning aus .Ich Habe einen F420 10 Zoll Copter .
Kannst du mir da helfen . Wäre Ganz Toll .[

img][/img]

[Fandi]

Schau mal hier :
apm-pixhawk-cc3d-naze-f10/voreingestell ... t4780.html

[mülli]

Vielen Dank ich werde mal eins davon aus probieren .Wenn es funzt dann hurra .

[mülli]

Vielen Dank nochmal bin Heute geflogen funktioniert schon besser .Hab auch denn Baro mit Schaumstoff geschützt .Video folgt
Habe aber noch das Problem das ich beim steuern der Copter erst einmal in die entgegen gesetzte Richtung steuert. Ich steuere nach vorne und er geht erst etwas nach hinten und dann in die gewünschte Richtung .

[mülli]

Hallo hier mal ein Video

[mülli]

Eine Frage noch wenn ich jetzt die PIDs noch verändern möchte wie sollte ich am besten vorgehen .Welchen Wert muss ich ändern das der Copter ruhiger zu steuern ist .(Softer)

[Fandi]

Das was man auf deinem Video sieht, nennt sich toilet bowl, wie die Toiletten Spülung.
Ursache ist hier der schlecht kalibrierte oder ungünstig montierte Kompass.
Versuch auf jeden Fall die Kalibrierung am Flugplatz.
Und versuche evtl. Störungen durch Kabel und Motoren in der Nähe durch Abstand zu minimieren.

[mülli]

Hallo danke schön Hab neu kalibriert .Ist jetzt Gut . Aber das mit der Steuerung ist immer noch Hab mal die Pits so eingestellt. Frage währen die so OK .Oder hat jemand eine bessere Einstellung.(wo muss ich noch schrauben.

[Baumi]

Moin,

Hast Du mal den Tip mit dem Preset für einen 10 Zoll Copter von Fandi getestet?

Ich habe damals auch so ein voreingestelltes Setup genutzt und war erstaunt, wie gut das klappte.

An den PID‘s rum zu schrauben ohne erweiterte Kenntnisse halte ich für kritisch, da jede Änderung das Flugverhalten massiv beeinflusst. Das ist wirklich nur etwas für echte Cracks. Und dazu zähle ich mich -leider- absolut nicht.

Wichtig. Vor jeder Änderung die alten Einstellungen speichern.

https://quadmeup.com/inav-configurator-1-6-presets/

Many Greetz
Baumi


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