KOPTERFORUM . AT

Hallo,

ich habe einen Quadcopter und ein Tarot T-2D Gimbal verbaut.
Soweit funktioniert auch alles sehr gut.

Allerdings gleicht das Gimbal in sehr stark gefolgenen Kurven die Roll-Achse soweit aus,
dass die ecke der Kamera das Gimbal berührt und dann komplett "zurückschlägt" (siehe Bild).



Lässt sich dieser Winkel im MIssion Planner begrenzen?
Mit der Software ZYX-BMGC-EN_V1.5 habe ich versucht die Roll-Achse zu begrenzen.
Dies funktioniert leider nicht. Egal welchen Winkel ich eingabe.
(Die Tilt-Begrenzung hingegen funktioniert)

Das Gimbal ist über Aux 1 mit dem Pixhawk verbunden.


Vielen Dank

Das ist schon extrem schräg, begrenzen mal den Neigungswinkel des Kopter. Schau mal nach ANGLE_MAX, der sollte auf 4500 stehen, also 45 Grad, stell mal auf 35 Grad.

Das begrenzt natürlich auch die Geschwindigkeit des Kopters, aber bei Kameraflügen reicht das normalerweise.

Irgendwas ist immer am Limit.

Beim Tarot 3D Gimbal kann man die Begrenzungen direkt im Gimbal einstellen. Geht das beim 2D nicht auch?
Firmware ist aktuell?

http://www.tarotrc.com/Download/Detail. ... 5c0d0a92d1

Hei Kruppus,

wenn das Gimbal keinen eigenen Controller hat, werden die Einstellungen hier im MP vorgenommen:
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Danke. Wolfgang. Ich werde dies testen.