KOPTERFORUM . AT

So. Der neue AT21 Racer fliegt. Und das so gut wie der Alte, entflogene.

Und dank des Tipps von Fandi mit der Power LED an der Front, ist nun auch die Flugrichtungs Bestimmung kein Problem mehr. Auch macht das BS-880 GPS keinen Ärger. Ist zwar etwas schwerer als das Mini Neo 7 GPS, aber dafür auch absolut resistent gegen FPV Einstrahlung etc. Hdop um 1.2. 16-19 Sats schwankend. Top !

@Fandi
Wir hatten ja das "Problem" mit dem extrem schnellen Yaw selbst bei sachter Berührung des Yaw Sticks. Setze mal den Wert "YAW Rate" wie hier zu sehen unter PID Tuning auf 330. Das ist dann viel "smoother" selbst bei Full Yaw Command.



Jetzt bin ich zufrieden. Als nächstes gehts an die Log Funktion der Taranis, die Fandi hier sehr schön beschrieben hat. Danke dafür !

Many Greetz
Baumi


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Super,

das mit dem Yaw habe ich auch schon gefunden, aber mittlerweile gefällt es mir sogar,
kann man prima Spielerreien mit machen, man muß sich halt dran gewöhnen.

ich habe heute den 2. 250er GPS Racer in sein Element gebracht,
dieses mal für einen Kollegen.
Mit dem Naza kompatiblen GPS. Irgendwie läßt sich das mit dem GPS-Gui nicht auslesen, wie der Status aussieht,
muß mir wohl doch mal ein Windows Tab gönnen.
Aber Fix ist recht flott, und es verhält sich genau wie mein "Racer".
Was mir aber auch auffiel, so wohl meiner als auch der vom Kollegen, sind im pos_hold und auch im RTH nicht mehr so genau,
wie ich es von meinem vor dem eingespielten Preset, bzw. auch vom CX20 kenne.
Heute auf dem selben Feld, mit etwas Wind, der CX20 wie angenagelt, aber beide Racer tanzen etwas.
Nicht das es schlimm ist, aber ich weiß, es geht besser.
Da muß also irgendein Parameter mehr Fehler zulassen als notwendig.
@Baumi, wie sieht das bei deinem AT21 aus?

Der vom Kollegen ist noch etwas kastriert, sein erster Kopter, aber mit Heli Erfahrung.
Wenn man den aber scharf macht, sollte der ca.30% mehr Leistung bringen als meiner.
Hier haben wir mal auf Dys SE2205 in der 2550KV Version gesetzt.
Einige Spielereien weniger reduzieren auch das Gewicht, werde das aber mal im eigene Thread vertiefen......
Ohne Kopter Erfahrung hat aber sofort alles gut geklappt, was mir wieder bestätigt:
Mit INAV läßt sich alles lamm fromm fliegen, so das eigentlich jeder mit einem Racer klar kommen kann.

Hallo Fandi.

Ok. Das wusste ich nicht, dass das Yaw Problem keins mehr ist

Werde den Yaw Wert wieder höher setzen. Zwar nicht Richtung 700 oder ich denke so auf 550. Das reicht mir.

Ich darf jetzt gar nicht sagen was ich gemacht habe. Konnte es nicht abwarten und habe die alte Dump Datei einfach 1:1 zu übernommen und bin geflogen. Ergebnis beim PosHold > er zieht leicht Kreise. Bremse ich das Kreisen per Gegensteuern aus, bleibt in einem ca. 2m2 Feld gut stehen. Das lässt sich aber noch durch eine ordentliche Kalibrierung optimieren.

Und ja. Bin von INav echt angetan !

Many Greetz
Baumi


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Hallo Baumi,

bei Kreisen wüßte ich, es hat was mit dem Kompass zu tun.
Leichte Klaibrierungs-Ungenauigkeiten rechnet INAV übrigens raus, so fern es mindestens ein F3 FC ist.
Der APM macht das ähnlich, aber die erlaubten Abweichungen dürfen natürlich nicht zu groß sein.
Ich habe aber selber schon beobachtet, das leichte Kompass Probleme bei einem 3. oder 4. Flug am selben Platz verschwinden.

Hier sehe ich aber eher das die Position nicht kreiselt, sondern er gönnt sich etwas Zeit, bis das er korrigiert.
obwohl der Kopter ruhig stehen sollte, tänzelt der so in jede Richtung 50cm hin und her.
Auch bei einem RTH gönnen sich die Racer eine Abweichung von gut 4m, der CX20 nur 50cm.
Mann könnte meinen, das liegt an dem kleinen Kopter und dessen sportlichen Antrieb.
Aber bei meinem ist es schon mal besser gewesen.
bei 18 gelogeten Sat´s und HDOP von 1,2 sollte es nicht daran liegen.
Ich werde mir da mal einige Parameter genauer ansehen.

@Baumi

wie immer möchte ich dir herzlich für diesen ausführlichen Baubericht danken!!
Auch wenn ich nicht so sehr aktiv war in letzter Zeit gucke ich trotzdem hin und wieder rein und lese einfach gerne ein paar Beiträge.

Ich habe aktuell ein Sammelsorium an Bestellungen für ein Racerprojekt zuhause rumliegen, bzw. noch auf dem Postweg.
Überlege aber schon wie ich alles zusammenkriege, ohne Magic Dust zu erzeugen.
Basis ist der RealACC X210 Rahmen mit dem Matek PDB und dem F3 Deluxe

Soweit bin ich auch recht zuversichtlich, ist ja eigentlich einfacher und puristischer als das CX-21 Projekt, zumal ich auf GPS und Co. verzichte.
Aktuell bin ich mir lediglich bei der VTX und Kameraversorgung noch ein wenig unsicher.

Ich habe einen TBS Unify Pro V2 (der braucht 4.5-5.5V Eingangsspannung), hat aber keinen Spannungsausgang wie die bisherigen VTX´e, die ich so verwendet habe.
Heißt die Kamera muss ich separat versorgen, was aber kein Problem ist, da die 5-36V verträgt. Somit würde ich die an das 12V Pad vom PDB hängen.
Kann ich den TBS Unfiy Pro V2 einfach mit an die 5V Leitung vom PDB hängen, die auch zum FC geht und diesen versorgt, oder überlaste ich den 5V Port damit evtl. so dass ich mit einer Abschaltung des PDB´s im Flug rechnen muss

Danke im Voraus!

das PDB sollte es vertragen, der liefert bei 5V immerhin satte 2A,
aber bedenke, das Du wahrscheinlich die FPV Komponenten mit gefilterter Spannung versorgen mußt.
Hier bräuchtest Du dann 2 Filter, und halt auch das doppelte Gewicht.

Hi

Danke für die Blumen

Ja. Das PB ist echt hart im nehmen. Habe am 12V Port das Racers die Power LED, den FPV Sender und auch die Cam hängen. Geht problemlos.

Da meine Komponenten nicht mit 5V klar kommen, kann ich natürlich nichts dazu sagen ob der 5V Port genauso belastungsfähig ist.

Filter macht Sinn. Auch wenn ich im Racer keinen nutze und mein Bild top ist, so macht ein LC Filter immer Sinn um Probleme von Anfang an zu vermeiden. Besser als nachher den Racer bei evtl. Problemen wieder zu zerlegen und einen Filter einzuschleifen

Many Greetz
Baumi


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Hallo zusammen,

und nun eine kleine Anmerkung, da ich bisher nur 3S geflogen bin.

Seit Heute ist mein SLS X-Cube 2200 mit 40/80C eingetroffen. Der war so "billig" dass ich einfach zuschlagen musste.
Dieser hier ist es für unter 20€ inkl. Versand geworden.
Wenn er nix getaugt hätte aufgrund des hohen Gewichts, wäre er sehr schnell in die Bucht gegangen.

Eins Vorweg. Flugzeit 11 Minuten. Gemischte Flugart. Erstmal musste ich mich an das höhere Gewicht gewöhnen, welches die Flugeigenschaften beeinflust. Und dann mein erster, richtiger Flug mit 4S (ach ja, ich liebe diesen neuen Smilies - Danke Hans ).


Heißt für mich. Der AT21 FPV Racer mit den 1806er Motoren läßt sich auch mit schweren 4S Lipos noch sehr gut fliegen.

Hier das, was ich nach 11 Minuten Flugzeit nachladen konnte:



Many Greetz
Baumi

Wenn du einen 1500er Akku nimmst wird die Flugzeit nur wenig geringer sein (bessere Effizienz ), die Agilität aber um einiges höher
Dann wird die Freunde noch viel mehr sein
Hier so ein Modell mit 4s -1500 und 163 Gramm
Lg Hans

Dein Link geht zu einem 3S Akku,
ich denke Du meinst den hier:https://www.stefansliposhop.de/Akkus/SL ... :1570.html
Der ist aber mit 260 Gramm schon ein ordentlicher Klotz.
Da wird Hans wohl recht behalten, ein kleinerer wird noch besser sein.

Aber 11 Minuten hat schon mal was.

Hallo,

nach nun etlichen Flügen mit 4S bin ich der 4S Sucht verfallen. Braucht jemand noch einen 1800er 3S Graphene ?
Die 3S Zeit beim Racer ist nun vorbei

Aber darauf will ich gar nicht hinaus.

Das ganz vorner verlinkte Set hat einen gewaltigen Nachteil. Und zwar das Powerboard. Es beeinhaltet KEINE Strommessung. Und die finde ich beim Racer in Kombi mit der Taranis und dem entsprechenden Telemetrie Empfänger als sehr praktisch.

Warum ? Das Lua Script zeigt sehr genau die entnommene Kapazität an. Und die ist extrem verlässlich. Meine Test waren beim 2200er 4S bisher so. Entnommen lt. Anzeige z.B. 1950 mAh. Nachgeladen 1900mAh. Das ist nahezu perfekt, kann aber noch durch Anpassung in der INav Software (Offset und Scale) sicherlich noch genauer eingestellt werden.
Weiterhin finde ich die Anordnung vom XT60 Stecker persönlich besser. Bisher war der XT60 Anschluß nach oben gerichtet. Das hat den Nachteil, dass man beim anstecken des Lipo Steckers immer einen starken Druck auf den Anschlußstecker ausübt der nach unten hin ca. 1cm Abstand zum Frame hat. Somit ist auf Dauer evtl. Bruchgefahr gegeben.

Dieses Board hier kann ich nun sehr empfehlen. Der Umbau vom alten auf das neue Board war natürlich extrem fummelig, da ja alles schon verbaut war. Wer also knapp 6€ mehr invesitert und das VOR dem Erstaufbau, hat es später leichter (falls er mal auf Telemetrie umrüsten will).
HIER gehts zu dem besagten Bericht.

Und hier gibts das Board zu kaufen > https://www.banggood.com/Realacc-Matek- ... 11981.html

Many Greetz
Baumi

@Baumi,
super, ich frage mich gerade wie Du den XT60 Stecker herausgeführt hast,
hast du dazu evtl. ein Foto?

Hi Fandi

Alt:


Neu:


Many Greetz
Baumi


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Hallo zusammen,

@Baumi - primagut gearbeitet

... dann antworte ich mal selbstlobend, mit dem Foto des Tages

Mal eine Frage.
Kann ich die 5V für die programmierbare LED Leiste vom F3 nehmen oder besser vom PDB. IO 1 und IO 2 haben ja einen 5V Ausgang.

Hi

Du kannst beides machen. Ich habe aktuell nur noch eine LED Leiste verbaut und fliege damit schon etliche Wochen herum. Wenn nun mehr als 2 Leisten verbaut werden, würde ich mir die Spannung vom PDB holen um den FC nicht unnötig zu belasten.

Many Greetz
Baumi


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sehr interessantes projekt!
und vorallem: tolle Anleitung!
Respekt!

Hallo,

ich bin am überlegen,mir die sachen zu zu legen und mache gerade eine teile liste für bangood.
Allerdings habe ich nun doch 1 -5 fragen

Die motoren,da steht bei mir nichts mit CW/ CCW,lediglich Clockwise Screw Thread und Counter Clockwise Screw
geh ich recht in der an nahme das ich jeweils 2 von beiden brauche? leider haben sie nur 2 silberne und 2 schwarze...

Ist das frame noch aktuell,oder sollte ich lieber ein anderes nehmen? Ich bin grob motoriker,demnach brauch ich mit meinen Wurst fingern,
immer ein wenig mehr platz,zum kabel verlegen und löten....

Ist das setting sonst noch aktuell oder gibs mitlerweile,irgendwas,was anders bzw besser ist,als das hier auf gelistete?

In der summe komme ich nun bei banggood auf 124,60 inkl Kamera : Eachine DVR03 DVR AIO 5.8G 72CH "find ich ganz gute wegen der DVR geschichte "

Ich denke für den preis,würde ich keinen fertigen GPS kopter bekommen. Von daher ist es die mühe wert.Muss auch nicht sofort fertig,ist was für die ruhigen abende

Mit dem bestellen,ich hatte nun 3 mal das glück,das ich nach verzollen durfte,irgendwas um die 35 euro,meine ich wahren das.
Wie macht ihr das,macht ihr einzelne bestellungen bis 22 euro? Bis dahin ist ja zoll frei,soweit ich das nun raus gefunden habe.

Ich danke euch,werde euch hier denke ich,noch öfters auf die nerven gehen,würd mich wundern wenn es bei mir auf anhieb funktionieren würde

gruß

Hallo:
"geh ich recht in der an nahme das ich jeweils 2 von beiden brauche? leider haben sie nur 2 silberne und 2 schwarze..."
Dann hast du den Vorteil vom Boden aus viel besser zu erkennen wie er gerade ausgerichtet ist wenn du nicht FPV fliegst.

"Ist das frame noch aktuell,oder sollte ich lieber ein anderes nehmen? "
Das Frame ist das am besten geeignete am Markt für einen echten Racer . grösseres Frame bietet nicht mehr die Flugeigenschaften und ist nicht so bruchfest.

"Ist das setting sonst noch aktuell oder gibs mitlerweile,irgendwas,was anders bzw besser ist,als das hier auf gelistete?"
Ja ist aktuell und genau abgestimmt, weder 2206 Motoren noch ein F4 Controller würden besser abschneiden sondern sogar weniger bieten das diese nicht so geeignet sind.

"Eachine DVR03 DVR AIO 5.8G 72CH "find ich ganz gute wegen der DVR geschichte "
Wirst mächtig entäuscht sein da beim ersten Sturz die Clover ziemlich sicher abbricht. Da sie keinen Schraubanschluss hat und einfach irgendwie anlöten nicht so funktioniert ist dann vorbei. Für einen Racer sollte schon eine GUTE Clover draufschraubbar sein, denn nichts ist schlimmer als beimm FPV Flug kein Bild mehr zu haben.
Für einen Racer finde ich die ungeschützte Cam ungeeignet und lässt sich auch kaum in passender Winkelhalterung befestigen was wichtig ist.
Für Aufnahme nimm lieber ne FPV Briller mit Recorder oder steck dir dieses günstige Ding an dein Handy an : http://kopterforum.at/fpv-osd-f5/vr-bri ... t3714.html

Wegen Zoll : Weiss zwar nicht wo Gnarrenburg ist vermute aber in DE. Bei Eintrag in die Usermap wäre passender Rat leichter.
Würde die Teile entweder in passenden Einzelbestellungen bis zur Wertgerenze bestellen und den teureren Rest als ganzes dann bist am günstigstgen drann. In Österreich rutscht das meiste so durch und Zoll ist kaum ein Problem, kommt in DE aber teils auch vor.

Gruß Hans

Danke dolle,

also wäre meine bestellung gerade was die motoren mit dem cw und dem ccw richtig?
Mit der cam hast du recht,war un überlegt,mal sehen was ich da mache.Gibt ja genügend auswahl möglichkeiten.

Das mit der user karte finde ich nun merkwürdig,den das hatte ich damals gleich,nach meiner anmeldung hier erledigt.
Muss ich nochmal schauen was da schief gelaufen ist.

Gnarrenburg ist in deutschland,kleines feines Moor Dorf mit mehr geschäften als einwohnern

Hatte eben in der vergangeheit,bei bestellungen mit banggood,immer das glück,das meine sachen beim zoll hängen geblieben sind und ein netter dhl mann,an der tür,geld haben wolte... "mitlerweile weiß ich das mann den dienst vom dhl nicht in anspruch nehmen muss,sondern sich mit dem zoll auseinander setzen kann,zumindest hatte ich das hier irgendwo mal gelesen. "

Werde mehrere bestellungen tätigen,bis weihnachten sollte dann alles da sein

gruß und danke

"also wäre meine bestellung gerade was die motoren mit dem cw und dem ccw richtig?"
Ja brauchst 2 cw und 2 ccw. Farbe ist Geschmackssache.
Ist aber funktionell die Front und das Heck farblich abweichend zu machen.
Sollte mal Kompass gestört sein damit du ihn auf Distanz trotzdem ausrichten kannst für Rückflug.

Gruß Hans

der ursprungs at21 ist noch in der luft. ich lese hier hin und wieder etwas mit