AT21 Power FPV Racer

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doelle4
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AT21 Power FPV Racer

00:18 ,Do 27. Okt 2016,

Da ich auch in die FPV Racer Szene einsteigen will habe ich ein zeitgemäßes Konzept entworfen um dies zu bewerkstelligen.

Der Racer sollte Power haben, lange Flugzeit haben und sehr bruchbeständig sein da hier auch Geschwindigkeiten von jenseits 100km/h möglich sind.
Diese Sachen werden euch auch vom CX-21 bekannt sein den ich im Jänner als Konzept entworfen habe, daher die Namensähnlichkeit da ich mir diese postiven Eigenschaften zu günstigen Preis auch bei einem Racer wünsche.

Habe ein dreiviertel Jahr das angeguckt was unter FPV Racern fix fertig verkauft wird doch es ist nicht richtig das gewünschte dabei das diese Anforderungen einhält.

Nur 5-8 Minuten Flugzeit brauche ich nicht , auch keine kombinierten Platinen wo die ganze Elektronik aufgelötet ist wo wenn ein ESC durch Motorabstoppen kaputt ist die ganze Grundplatte mit sämtlicher Elektronik getauscht werden muss.
Auch sind die Arme bei neueren Modellen meist nur angeschraubte Plättchen von dem ich auch nicht viel halte oder filigrane Stege, die wenn einer ab ist gleich wieder einige Wochen warten auf Ersatzteile und Reperatur bedeuten
.

Gut, daher die Basis von der ich glaube sie optimal ist:


Frame mit solider Stärke aus einem Stück das leicht und maximal bruchbeständig ist.
Lumenier-QAV-X-CHARPU-FPV-Racing-Quadcopter-4mm-GPV-6135_b_1.JPG
Gibts auch in 4mm Dicke Vollcarbonausführung um 20€ hier: http://tc.tradetracker.net/?c=15643&m=1 ... 79535.html

Set beinhaltet Stromverteiler, Akkugurt und Akkuschutzdeckel zu einem guten Preis

Der FC: Sollte gute Rechenpower haben damit biltzschnelle Manöver exakt ausgeführt werden und viele Optionen bieten

Zum Einsatz kommt der F3 Racing Deluxe.
Dieser beinhaltet einen ARM 32 Bit Prozessor mit 72 Mhz, internen Kompass, gutes Barometer, Spannungsensoreingang und ein Minim OSD kompatibles OSD für Spannung und Flugdaten. Ein Powermodul ist dazu nicht vonnöten. Optional ist auch Telemetrie und GPS anschließbar
http://www.banggood.com/F3-Flight-Contr ... 54995.html

Damit ist die Basis mal gegeben
SP_F3_TOP-PINOUT.jpg
Diagramm:
sp_racing_pro_f3_anschluss.png
Wer es verspielt will als Freak kann sich auch einen 2-2,5 cm Oled Monitor anbauen, dieser kostet ca 6 Euro um aktuelle Daten angezeigt zu bekommen vor dem Start oder nach Landung - http://www.banggood.com/de/0_96-Inch-4P ... 58196.html
Oled_Display.jpg


Motoren: http://www.banggood.com/KINGKONG-1806V2 ... 56431.html
Kingkong_1806_4s.jpg
Als Antrieb laufen in der angestrebten Gewichtklasse von etwa 300 Gramm Fluggewicht 1806 Motoren sehr gut und sind effizient und bieten Reserven für FPV Profis

Diese haben den Vorteil eine stärkere Welle wie die anderen Motörchen zu haben was bei harten Aufschlag sicher von Vorteil ist.
Zudem bieten sie auch brutale Flugperformance unter 4s die man schon als sehr extrem bezeichnen kann.

ESC: Bevorzugt soll unter 3S geflogen werden da hier aufgrund des Gewichts auch schon sehr hohe Leistung zur verfügung steht aber die Motoren noch effezient laufen und Flugzeiten mit dem weiter unten angeführten Akku von 15 Minuten machbar sein sollten.
Für 4s kompatibilität sollten es gute 15-20 A ESC sein : http://www.banggood.com/4-PCS-Racerstar ... 96144.html


Propeller: Diese sind sehr wichtig um Power und lange Flugzeit zu haben, in abstimmung aufs angestrebte Fluggewicht sind die Gemfan 5030 am besten geeignet : http://www.banggood.com/de/6-Pairs-Gemf ... 07097.html
gemfan5030.jpg
Diese laufen Effizient aber bringen genug Schub das man selbst mit 3s mit dem gucken und regieren genug zu tun hat.

In verbindung mit 1806 Motoren ist hier bei 3S Motorspannung eine Schubkraft von etwa 380-430 Gramm drinn.
Bedeutet: ca 1600-1700 Gramm Schubkraft die auf ein 300-330 Gramm Modell einwirken.
Das ist Kraftverhältniss von mindestens 5:1was sich mit 5040 er Props die aber eine etwas kürzer Flugzeit haben noch steigern lässt.
Mit 4S wirds dann noch etwas krasser...

Motorschützer sollten auch eingesetzt werden denn wenn sich das Ding mit Highspeed in den Acker bohrt hab man sonst die Erde in der Wicklung kleben, bei den 4S Kingkong Motoren sind die dabei bei den normalen/billigen 1806 Motoren müssten die gesondert bestellt werden- http://www.banggood.com/de/Diatone-Univ ... 23212.html

Was fehlt noch der Akku...
Es sollte ein Akku zum Einsatz kommen der lange Flugzeit aber auch geringes Gewicht vereint.
Ich habe mich für ein 1500mah Stunden Modell /3S mit 115 Gramm entschieden
http://www.banggood.com/de/ZOP-Power-11 ... 61321.html
Zop_1500_3s.jpg
Als FPV Transmitter nehme ich ich dieses Modell: http://www.banggood.com/de/Eachine-TX60 ... 46126.html
Dieser bietet eine gute satte Ausgangsleistung die auch Real vorhanden ist und wiegt nur 10 Gramm
Eachine_TX600.jpg
Als wirklich gut reinpassende Cam mit guten Bild hat sich bei mir diese bewährt:
Bild
http://www.banggood.com/de/Eachine-1000 ... 53340.html


Empfänger kann man einbauen wie man will egal ob CX-20 Receiver um mit der CX-20 Funke zu fliegen, Flysky oder höherwertige Modelle
Der SP F3 bietet hier alle Optionen damit keine wesentliche Einschränkung besteht

Wer es sehr aufgeräumt und sauber haben will und Frsky kompatible Funke hat für den würde sich diese Kombi anbieten die ESC , Empfänger und FC schön kombiniert enthält:
http://www.banggood.com/RacerCube-Integ ... 95370.html
racercube.jpg

Angepeiltes Fluggewicht ist mit FPV Cam, Transmitter und oben genannten etwa 300-325 Gramm, Kostenfaktor ca 140-150 €

Hier mal ein Video mit gleichartiger Konfiguration, hier war aber als Zusatzgewicht eine "schwere" Xiaomi Yi Onboard was leistungsmindernd ist was mit 4s ausgeglichen wird


Hier die angepeilte Aufstiegsrate in de senkrechten - eine solche Windanlage hat ca 100 Meter Generatorhöhe und um über die Blätter zu kommen brauchts zumindest 140 -150 Meter...

Video entsand mit 4s und 5045 Propeller (also was drinn ist)

Ich hoffe ihr hab nun einen Eindruck auf was ich hinaus will und warumm das Frame extrem bruchbeständig sein soll ;-)
Weiteres folgt...

Ach ja ein GPS kommt bei mir auch drauf da es Luxus und Power Racer sein soll nämlich dieses hier:
http://tc.tradetracker.net/?c=15643&m=1 ... 74716.html
Da ein extrem agiler Racer nicht exakt genau innerhalb eines Meter in der Luft stehen braucht reicht dies denke ich.
Kann aber auch sein das der sehr flotte FC trotz etwas ungenaueren Signals wie bei herkömmlichen guten M8n das trotzdem mit sehr schnellen Sensoren trotzdem bewerkstelligt.


Hier noch ein Video wo man gut sieht das Frame und FC ihre Sache präzise machen und auch was aushält.
Funfaktor : Extrem hoch wenn man auch man anklatschen kann ohne lange Reperaturzeiten und Frust.

Nach der der Dachlandung gabs hier bei 3.07 Min auch noch zusammenstoß mit anderen Racer wo Prop vermutlich was abbekam daher dann lahme Landung

Weiters zu dem Projekt folgt..

Gruß Hans
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Re: AT21 Power FPV Racer

07:01 ,Do 27. Okt 2016,

Hallo Hans,
gefällt mir richtig gut.
kann der auch langsam fliegen?
Beim eachine QX95 geht das recht brauchbar, wenn man die Sticks mit einem Poti der Taranis multipliziert (0 bis 100 %), also dann z. b. nur noch 30 Prozent Endwert.
vielleicht gerade für den Anfang sinnvoll, um nicht mit 100 km/h irgendwo dagegen zu klatschen.
;-)

viele Grüße,
Fabian
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Re: AT21 Power FPV Racer

08:02 ,Do 27. Okt 2016,

Guten Morgen zusammen,

ich habe so was ähnliches ja schon mal gebaut (250er GPS"Racer")
Deswegen ein Hinweis zum Kompass:
der Kompass auf dem FC ist eigentlich nicht nutzbar, da die zu erwartenden Ströme zu große Störfelder verursachen.
Der einmal SP Racing F3 Deluxe hat in der Regel den selben Kompass verbaut, wie der auf einer externen GPS Antenne.
Auf dem I2C Bus können aber nicht 2 mal die selben Hardwarekomponenten verbaut werden.
D.h. bei Wahl dieses FC müßte der Kompass auf dem FC stillgelegt werden, was nur durch Hardwareeingriff geht.
Der 2. aufgelistete FC, der F3 EVO hätte dieses Problem nicht, auch die SD-Karte hat einen echten Mehrwert,
leider liest man häufiger, das es dort aber Probleme mit dem Lagesensor gibt.
Alternativ bietet sich da ein Sp Racing F3 Acro an, da bräuchte man aber ein externes Baro,
was den Preisvorteil wieder kaputt macht, und man muß eine Baugruppe extra unterbringen.
Das vorgeschlagene GPS hat keinen Kompass, hier bitte entscheiden, was man haben möchte.

Ich habe bei mir zwar Ströme bis zu 80A, hier wird es wohl weniger sein,
aber die kompakte Bauweise macht es trotzdem schwierig.
Insbesondere da PDB und FC nur wenige Millimeter auseinander liegen.

Und ja, man kann da mit auch langsam fliegen,
mit GPS ist der Kopter ähnlich einstellbar wie ein CX20.
Wenn die Kleinen aber los gelassen werden,......
Als Firmware bietet sich dann das iNav an.

Ansonsten eine super Sache, die richtig viel Spaß macht,
Ich wünsche viel Spaß beim Bauen und Fliegen.
Ich habe es wirklich nicht bereut, so was zu bauen.
Grüße,
Andreas
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Re: AT21 Power FPV Racer

08:38 ,Do 27. Okt 2016,

Bei reinen FPV Betrieb ist Kompass eigentlich nicht notwendig.
Die Ströme sind bei 3S Betrieb und Gemfan 5030 etwa bei max 36Ampere, zum Hoovern reichen aber ca 7 Ampere für alle 4 Motoren (ca 4x1,8). Denke wenn die ESC und FC geschickt angebracht werden das dies ok geht.
Test erfolgen die nächste Zeit.

Natürlich kann damit auch langsam geflogen werden wodurch besonders lange Flugzeit möglich ist.
Bei etwa 600 Gramm Schub bei den 320 Gramm Kopter = moderater Flug mit dem Kopter werden laut der Tabelle 8Ampere gezogen mit 4 Motoren (4x2A), dies reicht vollauf für "normalen" Flug
Bild
Mit 1500 mah Akku sollten unter diesen Umständen ca 12 Minuten Flugzeit drinn sein, bei gemütlichen Rumgurken mit ca 450 Gramm Schubkraft dürften es 15 Minuten werden.

Daher ist es wichtig gewichtssparend vorzugehen um auch mit geringen Motorstrom auszukommen.

Gruß Hans
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Re: AT21 Power FPV Racer

08:56 ,Do 27. Okt 2016,

doelle4 hat geschrieben:Bei reinen FPV Betrieb ist Kompass eigentlich nicht notwendig.
Ich habe mir sagen lassen, das FPV Piloten gerne eine OSD Richtungsanzeige in der Brille haben,
das geht wohl nur mit einem Kompass.

Wer gerne mal iNav ausprobieren möchte: Hier ist GPS und ein (guter) Kompass Pflicht.
Das Setup gibt es ja her, wenn die Hardware passend gewählt wird, ist es nur eine Software Frage.
Cleanflight, Betaflight und iNav laufen eigentlich auf der selben Hardware.
iNav ermöglicht eben Pos_Hold, RTH und Missionen, das hilft auch am Anfang bei einem Racer sehr.
Echte Racer Piloten brauchen das sicher nicht.

Erwartet bitte nicht zu viel bei den Flugzeiten,
Es ist vielleicht möglich, aber so einen Kopter fliegt man einfach nicht gemütlich ;)
Ich habe damals versucht mein Setup über ecalc zu berechnen.
Bei 3S bekomme ich schon eine Warnung, 4S verweigert ecalc die Berechnung, (Motorüberlast)
obwohl bei meinen Motoren der Hersteller das Setup selber auflistet.
das 3S wird schon mit 100km/h angegeben, 4S ist deutlich flotter.
Grüße,
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Re: AT21 Power FPV Racer

14:26 ,Do 27. Okt 2016,

Hallo Hans,

sehr geiles Projekt. Da musste ich natürlich mitziehen und meine Teile sind bestellt und teilweise unterwegs. Hoffe, dass die bald ankommen.

Wovor ich noch etwas bedenken habe ist die Konfiguration mit INav, Betaflight oder was auch immer geflasht wird. Da habe ich beim CC3D schon sehr kämpfen müssen. Aber ich sehe es als Herausforderung :lol:

Many Greetz
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Re: AT21 Power FPV Racer

15:52 ,Do 27. Okt 2016,

Baumi hat geschrieben: Wovor ich noch etwas bedenken habe ist die Konfiguration mit INav, Betaflight oder was auch immer geflasht wird. Da habe ich beim CC3D schon sehr kämpfen müssen. Aber ich sehe es als Herausforderung :lol:
Keine Angst, das CC3D Problem ist hier ja nicht gegeben,
Beim CC3D war ja das Problem, das man den erst mal auf Cleanflight und Co bringen mußte.
Bei meinem SP F3 sind nur die Boot-Pins zu brücken, den Rest macht der entsprechende Konfigurator.
Die Konfiguratoren laufen übrigens alle 3 als Chrome-App, und sind im App-Store zu finden.
Ich habe es aber noch nicht geschafft über Bluetooth zu flashen, es macht also Sinn sich dem Zugang zum USB Port frei zu halten,
indem man den FC z.B. um 90°gedreht einbaut.
Die Einstellungen und Parameter sind aber nicht ohne weiteres übertragbar.
Grüße,
Andreas
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Re: AT21 Power FPV Racer

16:05 ,Do 27. Okt 2016,

Fandi. Dein Wort in meinem Gehörgang ;)

Ansonsten komme ich mal hilfesuchend rum ;)

Many Greetz
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Re: AT21 Power FPV Racer

17:53 ,Do 27. Okt 2016,

@Baumi,

Kein Problem, fliegen ist aber bei Dir besser.
Würde mich freuen, wenn ich was zurück geben könnte. ;)
Grüße,
Andreas
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Re: AT21 Power FPV Racer

09:48 ,Fr 28. Okt 2016,

Moin.

Vielleicht noch als Ergänzung für die Beleuchtungs Fanatiker wie mich. Der SP Flightcontroller bietet ja die Steuerung von RGB Stripes bzw. Ringen an ohne zusätzliche Treiber etc.

Werde dieses Teil hier verbauen was u.a. den Arming Status und die Flightmodes signalisiert und für die Leute, die ohne FPV Brille fliegen sicher ganz gut geeignet sein sollte, um die Fluglage bzw. Flugrichtung zu bestimmen.

http://www.banggood.com/CJMCU-8-Bit-WS2 ... mds=search

Bild

Hier der Einbautipp:


Many Greetz
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Re: AT21 Power FPV Racer

11:13 ,Fr 28. Okt 2016,

Als Anzeige des Status sicher sinnvoll,
ob Du dieses Licht auch noch in 100m Entfernung bei Sonne siehst?
Berichte bitte, interessiert mich auch.

Statusanzeige habe ich auf dem Display, und auf der Telemetrie,
für die Fluglage habe ich mir einen 3W Scheinwerfer geordert,
mal sehen wie der wirkt.

Als Status Hinweis empfehle ich den externen Beeper,
der piept seine Meldungen eigentlich recht gut, man lernt schnell was das bedeutet.
Und als schaltbarer Beeper eine echte Hilfe, wenn der Kleine mal im Weizen liegt.
Grüße,
Andreas
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AT21 Power FPV Racer

12:02 ,Fr 28. Okt 2016,

Ich hab dazu ein alterantives Matek Board bestellt das den Lost Pieper + Akkuwarner schon onboard hat, diese Quadratischen Boards passen perfekt auf die vorhandenen Sockellöcher.
Bild
Hier die leichtere Matek Variante: http://m.banggood.com/Matek-LED-POWER-H ... 19353.html

Gruß Hans
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Re: AT21 Power FPV Racer

12:47 ,Fr 28. Okt 2016,

Das Board habe ich auch noch aktuell ungenutzt rumliegen und warte noch auf eine Info von macona wegen dem 12V Mod, da ich nur noch 12V LED Stripes bzw. Boards rumfliegen habe.
Weiterhin finde ich die Statusanzeigen sehr praktisch und da ich nicht farbenblind bin, kann ich damit auch was anfangen ;)

Ist ja ein Testprojekt und somit finde ich es optimal, wenn verschiedene User unterschiedliche Varianten wählen.

Dann kann man optimal vergleichen.

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Re: AT21 Power FPV Racer

13:24 ,Fr 28. Okt 2016,

Ich habe damals das hier gewählt:
http://www.banggood.com/Upgrade-CC3D-Po ... ds=myorder
5V und 12V sind schon dabei, was für die Versorgung der Kamera wichtig sein könnte.
Was mir auch gut gefällt, + und - sind nicht beliebig auf dem Board verteilt,
sondern alle zusammen, hier kann mann recht ordentlich verzinnen, und evtl. noch etwas Draht unterfüttern.
Das finde ich besser als die hohen Ströme quer über dünne Leiterbahnen zu schicken.
Grüße,
Andreas
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Re: AT21 Power FPV Racer

13:39 ,Fr 28. Okt 2016,

Hallo Fandi

Die habe ich auch bei div. Coptern im Einsatz und sie habe sich bewährt.
Das von Hans verlinke Frame hat schon ein PB integriert.
Und Achtung. Bei dem von Dir verlinkten PB ist der Schaltausgang der LEDs immer mit der Lipospannung versorgt. Heißt bei 4S Betrieb gibts 14.8V und mehr auf die LEDs. Aber das weißt Du sicher. Ist als Hinweis für die, die noch nicht mit diesem PB gearbeitet haben.

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Re: AT21 Power FPV Racer

14:46 ,Fr 28. Okt 2016,

Baumi hat geschrieben:Das Board habe ich auch noch aktuell ungenutzt rumliegen und warte noch auf eine Info von macona wegen dem 12V Mod, da ich nur noch 12V LED Stripes bzw. Boards rumfliegen habe.
Weiterhin finde ich die Statusanzeigen sehr praktisch und da ich nicht farbenblind bin, kann ich damit auch was anfangen ;)

Ist ja ein Testprojekt und somit finde ich es optimal, wenn verschiedene User unterschiedliche Varianten wählen.

Dann kann man optimal vergleichen.

Many Greetz
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Unter 4S kommen bei der V2 aber nur noch ca 3,5V raus.
Hoffe es ist gut genug beschrieben.
Bei mein Sohnemann haben wir den Mod nicht gemacht und die LED stripes von 12V auf 5V umgearbeitet da er nur 3S fliegt, würde ich aber nicht nochmal machen.
Schweine Arbeit die SMD Widerstände ablöten und für 5V zu ersetzen.
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AT21 Power FPV Racer

18:55 ,Fr 28. Okt 2016,

Baumi hat geschrieben:Und Achtung. Bei dem von Dir verlinkten PB ist der Schaltausgang der LEDs immer mit der Lipospannung versorgt. Heißt bei 4S Betrieb gibts 14.8V und mehr auf die LEDs. Aber das weißt Du sicher. Ist als Hinweis für die, die noch nicht mit diesem PB gearbeitet haben.
Nein wußte ich nicht,
wenn LED´s kommen die eh direkt an den FC.
Trotzdem Danke.
macona hat geschrieben:
Baumi hat geschrieben:Das Board habe ich auch noch aktuell ungenutzt rumliegen und warte noch auf eine Info von macona wegen dem 12V Mod, da ich nur noch 12V LED Stripes bzw. Boards rumfliegen habe.
Weiterhin finde ich die Statusanzeigen sehr praktisch und da ich nicht farbenblind bin, kann ich damit auch was anfangen ;)
Dann hast aber auch keine 5V mehr, die brauchst aber.
In der Klasse haben die ESC meistens kein BEC

Übrigens ESC,
lieber die BL-Heli mit Oneshot nehmen, die sind wirklich gut.
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Re: AT21 Power FPV Racer

19:27 ,Fr 28. Okt 2016,

Noch mal was wegen PDB:
Das müßte doch die eierlegende Woll Milch Sau sein:
http://www.banggood.com/Matek-LED-POWER ... mds=search
und mit Versand aus EU noch günstiger als aus China.
Kennt das jemand?, passt es mit der Überbreite noch in so ein Frame?
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Re: AT21 Power FPV Racer

19:29 ,Fr 28. Okt 2016,

Siehe hier : http://kopterforum.at/viewtopic.php?t=2561

Und nein. Weil keine 12V auf dem Led Ausgang ankommen


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Re: AT21 Power FPV Racer

19:33 ,Fr 28. Okt 2016,

Passt sicher rein da die Anschlussseiten ja seitlich raus stehen, ist aber genau das gleiche PDB von den Funktionen wie mein verlinktes oben das Quadratisch ist nur etwas breiter, schwerer und ne Spur teurer.
Gruß Hans
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Re: AT21 Power FPV Racer

19:47 ,Fr 28. Okt 2016,

doelle4 hat geschrieben:Passt sicher rein da die Anschlussseiten ja seitlich raus stehen, ist aber genau das gleiche PDB von den Funktionen wie mein verlinktes oben das Quadratisch ist nur etwas breiter, schwerer und ne Spur teurer.
Gruß Hans
So wie ich das verstehe, bietet das von Dir verlinkte nur einen 5V Ausgang,
nach einem Mod 12V, aber eben nicht beides zusammen.
5V braucht der FC, und der FPV Sender, 12V die meisten Kameras.
Grüße,
Andreas
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Re: AT21 Power FPV Racer

20:04 ,Fr 28. Okt 2016,

Baumi hat geschrieben:Siehe hier : http://kopterforum.at/viewtopic.php?t=2561
Und nein. Weil keine 12V auf dem Led Ausgang ankommen
Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk
Danke, irgendwas ist mit denen wohl immer nicht gut,
da bleibe ich eher bei meiner Low Cost Lösung die ich weiter oben schon erwähnt habe.
Die Grundfunktionen 12V & 5V funktionieren,
und ich muß mir keine Gedanken über hohe Ströme auf der Platine machen.
Dieses PDB wurde mir auch empfohlen, Deine und jetzt auch meine Erfahrung passen dazu.
Der hier vorgestellte FC: SP F3 10DOF macht ja den Rest auch mit.
Grüße,
Andreas
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Re: AT21 Power FPV Racer

15:37 ,So 6. Nov 2016,

Hallo zusammen,

für ESCs habe ich diese Thema fortgeführt:
http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=4 ... 655#p41655
da beim AT21 ja ähnliche Motorleistung gefragt ist. ;)
liebe Grüße Wolfgang
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Re: AT21 Power FPV Racer

15:01 ,Mo 7. Nov 2016,

doelle4 hat geschrieben:Ich hab dazu ein alterantives Matek Board bestellt das den Lost Pieper + Akkuwarner schon onboard hat, diese Quadratischen Boards passen perfekt auf die vorhandenen Sockellöcher.
Bild
Hier die leichtere Matek Variante: http://www.banggood.com/Matek-PDB-BEC-5 ... 91017.html

Gruß Hans
Habe bis her nie daran gedacht:
Buzzer in der Nähe von einem Kompass machen immer Probleme,
das betrifft auch Piezo Buzzer, 10cm Abstand wären notwendig.
Grüße,
Andreas
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Re: AT21 Power FPV Racer

17:17 ,Mo 5. Dez 2016,

Hallo zusammen,

wer nachbauen möchte, der findet HIER eine Anleitung mit Teileliste etc. vom Copter, den ich seit ein paar Tagen nutze.

Many Greetz
Baumi
Runter kommen sie immer :shock:
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