KOPTERFORUM . AT

Firmware hatte ich noch bevor die USB Buchse gebrochen ist hochgeladen.
Ebenfalls die Paramter des CX21

Heute mit dem Telemetrie Modul ansich nur die Bierkistenkalibration gemacht.
Screenshot anbei

EKF Check auf 0 jetzt ist viel besser aber noch unruhig
Gerade mit EKF Check 0 einen ganz kurzen Testflug gemacht anbei nun das Log File

Kann die Dateien hier nicht anhängen keine Ahnung warum.
Anbei der Link zu den Logs

http://hietzker.spdns.eu:8000/d/36ed9fe1e8/

Ah ok.

Du hast den Kompass genau wie verbaut ? Oder hat das einen speziellen Grund warum Rotation_Pitch auf 180 steht ?

Log File schaue ich mir gleich an. Muss mal eben den MP auf der Arbeit installieren.


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Gps / Kompass hab genau verkehrt herum geklebt. Siehe Bild

Aha, aber ist das dann nicht YAW180 ???
Pitch 180 wäre dann doch Kompass mit der Nase Richtung Boden. Oder bin ich grad' verwirrt ?

Edit:
Deine ganzen Logs kann ich nicht im MP öffnen. Die Dateigröße scheint mir auch viel zu klein. Selbst die .txt ist keine 57 byte groß. Da stimmt was nicht......

Bitte immer APM ausrichtung angeben, z.b APM Pfeil vom Piloten weg, Kompas/GPS auch oder GPS zum Piloten.
Gruß Hans

Apm Pfeil zeigt auf Piloten wie auch der Pfeil des GPS.

Lg

Hallo,

also entgegen gesetzt der "normalen" Flugrichtung ?

Falls ja.
1. Frage. Hast Du dem Flightcontroller das mitgeteilt ? Sonst denkt er, dass er Rückwärst fliegt. Parameter dazu AHRS_Orient. Dieser müßte auf YAW180 gestellt werden
2. Frage und zwar NOCHMALS - warum steht der Kompass auf PITCH 180 ????????

Bitte Leute. Wir wollen helfen aber warum kann man die Fragen, die ganz dringend beantwortet werden müssen nicht mal beantworten. Ihr wollt Hilfe ? Dann helft, den Helfenden doch BITTE es so leicht wie möglich zu machen. Sonst ist das hier nur Vermutung und Glücksspiel.

Many Greetz
Baumi

Sorry war gerade draussen am testen.
Das war der Fehler dachte es sei Pitch 180
Umgestellt auf YAW180 neu kalibiriert und er steht in der Luft wie ne eins

Viiiiieeelllen Dank für eure Hilfe .
Bin echt happy mit dem Himmelsstürmer

ps. Wo kann man sich denn hier per Paypal bedanken ?

lg
Christian

Hi

freut mich !!!!

Hier kann man sich bedanken: http://kopterforum.at/app.php/paypal/

Und ganz ehrlich.

Ich bin froh, dass nix passiert ist !!!!! Bin da grad' noch mit einem anderen "Fall" beschäftigt, der mir Sorgen und Kummer beschert.......

Many Greetz & guten Flug
Baumi

So, dank Eurer Hilfen sieht mein CX-21 jetzt so aus und fliegt schön stabil:
Q380-Frame, CX-20-Receiver, APM Mini, M8N-GPS, 30A Simonk ESC, 2212 920KV, Aeronaut CAMcarbon light 10x5 props, Walkera G-2D Gimbal, Xiaomi Yi. Nicht zu vergessen die Landebeine von Carsten, Version Spezial, damit die Cam drunter passt.

Mit Multistar 5200 fliegt er 24 Minuten, mit CX-20 2700er Akku 14 Minuten.

Wie hast du den Gimbal denn befestigt? Das mit den verlängerten Landebeinen hätte ich mir evtl. auch mal früher überlegen sollen, habe die "normalen" von Carsten....du kommst mit Gimbalbetrieb, Kamera und dem 2700er auf 14 min? Hast aber keinen FPV Sender dran oder?
Denke werde den Kopter erstmal zum Spaß am Fliegen nutzen, wie von Hans auch ursprünglich gedacht und nur FPV installieren. Für später aber sicher nicht uninteressant die Yi anzubauen, besonders bei der Flugzeit. Mein voll ausgestatteter cx20 GFK muss nach ca. 7 Minuten nämlich schon wieder unten sein...

Gesendet von meinem LG-H815 mit Tapatalk

Tobias78 hat geschrieben:So, dank Eurer Hilfen sieht mein CX-21 jetzt so aus und fliegt schön stabil:
.

Wow, gefällt mir richtig gut mit dem gimbal vorne.
Gewicht des gimbal durch hinter gesetzten Akku ausgeglichen?
also Schwerpunkt schon zentral?
wie machst du das dann mit deinen verschiedenen Akkus?

viele Grüße,
Fabian

Die Schiene des G-2D habe ich an das Q380-Frame geschraubt.

Es muss weit nach vorne, damit

- der Akku dahinter genug Platz hat,

- die Gewichtsverteilung stimmt,

- die Cam nicht Propeller und Beine mit aufnimmt.

Je nach Akkugröße schiebe ich den Akku vor dem Festzurren leicht zurecht. Kann so auch ohne G-2D mit zentral hängendem Akku fliegen.

Telemetrie und FPV habe ich noch nicht. Habt Ihr Tipps für ein möglichst leichtes und stromsparendes Übertragungsset/Equipment, das zu CX-21 und Xiaomi Yi passt?

Jetzt bräuchte ich doch nochmal eure Hilfe.

Ich verzweifle gerade mit dem Kompass

APM Pfeil zeigt nach hinten also entgegengesetzte Flugrichtung.
GPS M8N zeigt ebenfalls entgegengesetzte Flugrichtung.

Wie Baumi beschrieben habe ich auf YAW180 gesetzt. Stand dann auch in der Luft. Aber nur kurz.
Jetzt is mir aufgefallen das im Mission Planner der Kopter sich falsch herum dreht.

Drehe ich ihn zb von Norden nach Osten dreht sich der Kopter im Mission Planner von Norden nach Westen.
Ich bin echt langsam ein wenig ratlos .
Habe auch den Kompass schon auf Roll180 gestellt neu kalibriert. Dann zeigt der Kopter aber wieder in die falsche Richtung .

lg Christian

Hi.

Logisch. Der Kompass beim M8N ist auf dem Kopf verbaut. Also Rotation Roll 180 muss auch noch im Kompassmenü gesetzt werden.

Many Greetz
Baumi


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Dachte YAW180 da ich das M8N verkehrt herum platziert habe ?

Du hast es nicht verkehrt rum es ist egal in welche Richtung es steht solange auch APM in die selbe Richtung steht und du dann den Nordpfeil beim kalibrieren auch nach Norden hältst und dort mit der Drehung beginnst.
Wenn dies eingehalten wird brauchts meist noch Roll 180 weil der Kompass kopfüber auf der Unterseite der Platine hängt.
So habs ich zumindest noch im Kopf.
Gruß Hans

Ja. Aber der Kompass ist beim M8N ja standardmäßig auf dem Kopf verbaut. Also kommen ja 2 entgegengesetzte Einbaurichtungen zusammen.
Dein APM ist korrekt eingestellt. Aber der Kompass denkt bei dem Wert 8, dass er rückwärts fliegt und links ist für ihn rechts. Also sind die Einstellungen für den Kompass auch Yaw 180 und Rotation 180. Nur dummerweise sehe ich grad diese Option nicht. Also drehe doch wenn möglich das GPS Modul mit dem Pfeil nach vorne in Flugrichtung. Dann reicht beim Kompass Rotation Roll 180.

Aber stop. Geht das überhaupt ??????

Muss gestehen. Diesen Fall hatte ich noch nicht da immer alles brav in Flugrichtung verbaut

Profis. Wir brauchen eure Unterstützung da Baumi grad nicht denken kann.

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Also mein Micro APM hat im CX-21 die USB Buchse auf linker Seite und steht von Akkuanschlussrichtung gesehen mit dem Nordpfeil zu mir also kopfüber auf diesem Bild. Auch guckt der GPS Pfeil meines Beitian M8n GPS zu mir also ebenfalls nach unten am Monitor gesehen. So ist mein CX21 Kopteraufbau.
siehe:

Compass Orient habe ich auf 8 also Roll 180.
AHRS Orient auf auf 4=YAW 180
Klappt prima. Man muss nur den Kopter dann beim Kalibrieren zu beginn so drehen das Nordpfeil zu Beginn auch nach Norden zeigt.

Gruß Hans

Ich dreh jetzt den APM und das GPS in "Fahrtrichtung" dann muss es ja gehen .

Gemacht getan

Ahrs Rotation auf 0
Compass Rotation auf 8 gelassen
Neu kalibriert und passt.

Zickige kleine

Aber nochmals danke an die Unterstützung hier im Forum. Ohne euch würde ich echt verzweifeln

Lg

Hallo,

was ich nur nicht verstehe > Chinesisch

Nein, ich meine warum geht es bei Hans mit seinen Einstellungen und bei Dir nicht ?

Das sind Dinge die zwar nicht dafür sorgen, dass ich nicht schlafen kann aber ich überlege ständig warum etwas so ist, wie es ist.

Danke für das Feedback kuestensurfer !!!

Many Greetz
Baumi

Hallo zusammen,
boahh, 5 Antworten vorher wußte ich noch genau was einzustellen war.
Wie Baumi sagte, Roll_180 für den Kopfstand (Kompass-auf-Platinenunterseite)
und YAW_180 für den Ars.. nach vorne oder das Gesicht nach hinten.
Jetzt bin ich auch worres - Baumi
Beim Pix habe ich bemerkt das da bei der Kalibrierung mit gerechnet wird.
Da kann man ROLL_180 weglassen oder einstellen und funktioniert, solange der
Offset-Wert unter 300 und nochwas liegt. (in neueren FWs sogar bis 500)

Ich glaube kuestensurfer hat nur noch die Kompaß-Kalibrierung einzeln
und Hans hat ACCEL-Kali UND Kompass-Kali durchgeführt.

So und wenn ich da jetzt nicht richtig liege, stelle ich mich jetzt nach 4 Bier
im Kopfstand, mit dem Ars... noch Norden an die Kellerwand und ko....

Dann mach mal Kopfstand
Hab es genau so gemacht wie Hans und danach den kompletten Wizard durch. Trotzdem stand der Kopter 180 Grad verdreht auf der Map

Bitte auch ein Foto hier teilen vom Kopfstand