Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 12:01 ,Sa 10. Feb 2018,
von faboaic
Egal... Die Lage bei auf oder zu lässt sich leicht per Software invertieren.
Kommt auch drauf an, was für einen servo du hast... Gibt mit 90 und mit 180 grad...
Oder continuous, die sich unendlich weiter drehen, etc.
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 12:19 ,Sa 10. Feb 2018,
von faboaic
Habe vermutlich den gleichen und meine, dass der nur 90 grad macht.
Aber muss ich nochmal genau schauen...
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 12:23 ,Sa 10. Feb 2018,
von Lurchi77
Er hat 2x90 Grad. Position 0 ist mittig. So habe ich das gedeutet
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 12:28 ,Sa 10. Feb 2018,
von faboaic
Kann sein.
Vielleicht fahre ich ihn nur von 0 bis 90 und müsste ihn von -90 bis +90 fahren...
Die Frage ist, wie weit man ihn fahren soll oder will.
Evtl könnte man sogar mit 1 servo 2 Sachen abwerfen, wenn man es geschickt anordnet.
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 12:29 ,Sa 10. Feb 2018,
von DeWe
Frei aus dem Gedächtnis :
Die Lib lässt einen Wert (ohne Modifikationen) von 0 bis 90 zu.
Wie weit das Servo damit fährt, ist HW Spezifisch. Mitte Servo wäre damit 45.
"
Könnte man über Schalter machen... Aber wäre auch Überlegung wert, den 'servo zu' Zustand als den Zustand festzulegen, den er beim einschalten vorfindet."
Geht nicht, oder falsch formuliert
Das Servo gibt keine Rückmeldung. Beim Einschalten, wird der Arduino initialisiert und sollte einen festen Anfangswert besitzen.
Anders herum wird ein Schuh draus;)
Requirement:
1)Wenn beim Einschalten des Arduinos der LDR bestrahlt wird, ist das der Zustand für das Servo "zu".
2)Wenn beim Einschalten des Arduinos der LDR dunkel ist, wird das der Zustand für das Servo "offen" sein.
3)Fahre das Servo nach der Initialisierung immer in die Richtung "offen" (zum beladen)
4) TBD : fahre das Servo.....? Nach Zeit?....? Auf Knopfdruck?....? Auf Empfängersignal?... und oder mehr... In Stellung "zu" für den Abflug
5) Fahre das Servo (für unterm Flug) in Stellung "offen" wenn sich das Licht vom Ausgangs Umstand invertiert hat (aus geht ( requirement 1) oder an geht (requirement 2))
6) tdb : Fahre das Servo entsprechend des PWM Signals vom Empfänger auf oder zu, unabhängig vom Zustand des LDRs
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 12:36 ,Sa 10. Feb 2018,
von faboaic
Meiner fährt um die 90 grad, siehe Video.
In dem PDF aus dem Link oben steht:
Position "0" (1.5 ms pulse) is middle, "90" (~2ms pulse) is middle,
is all the way to the right, "-90" (~1ms pulse) is all the way to the left.
Ist vielleicht ohne library einfacher zu machen.
Oder library einfach anpassen... Sollte auch kein Hexenwerk sein
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 12:58 ,Sa 10. Feb 2018,
von DeWe
evtl. hast du eine andere Library angezogen?
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 13:03 ,Sa 10. Feb 2018,
von faboaic
Ja, siehe source...
Ist die Standard servo library aus der arduino IDE und nicht die tiny85 spezifische servo8bit, oder wie die heißt.
Könnte auch daran liegen
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
In dem Beispiel Sweep ist der Werte Bereich 0-180 angegeben... Das heißt 0 ist der untere Anschlag, 180 der Obere. Mittelstellung entsprechend 90 bzw 91.
Im Beispiel Knob wird der ADC auf den Wertebereich 0-180 für das Servo gemappt.
Entsprechend gibt es für den Servo Ausgang keinen Wert im Minus Bereich bzw groesser 180
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 17:40 ,Sa 10. Feb 2018,
von faboaic
Ich hatte wohl die normale.
Und die hat bei 0 bis 180 nur ca. 90 grad Fahrweg.
Müsste man mit Oszi drauf schauen, welchen PWM Bereich der tiny ausgibt.
Oder arduino irgendwas dranhängen mit Serial out zum Monitoren...
Mal schauen.
Die servo8bit hat auf Anhieb keine brauchbaren Ergebnisse gebracht.
Aber wenn hier 2 wild gewordene kleine Kinder im Zimmer rum springen, kann man eh nicht konzentriert arbeiten.
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 18:35 ,Sa 10. Feb 2018,
von DeWe
Nimm einfach mal die Default Servo Lib und schau mal, ob das Servo damit den vollen Weg abfährt
Beispiel Lib=Servo.h; oben ist #include <SoftRcPulseOut.h> includiert
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 20:20 ,Sa 10. Feb 2018,
von faboaic
Die servo.h geht beim tiny nicht.
Lässt sich nicht kompilieren. Wirft viele Fehler.
Da werden Timer, interrupts, und sogar die Register im Prozessor verdreht und da knallt es mächtig.
Die SoftRcPulseOut.h ist extra so gemacht, dass sie auch mit tiny funktioniert.
Der hat weniger Timer und kann auch weniger Bits zählen...
Habe es aber jetzt mit der SoftRcPulseOut.h hin bekommen mit 180 grad.
Ich hatte in meiner Loop immer ein delay drinnen... Und das hat ihm das Genick gebrochen.
Ohne delay fährt er 180 grad durch.
Muss dann noch schauen, ob es dem AD Wandler gut tut, wenn da im Millisekunden Takt gewandelt wird.
Aber vielleicht bringe ich ihm bei, nur alle x Zehntelsekunden zu wandeln... Also mit Millis irgendwie...
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 20:44 ,Sa 10. Feb 2018,
von Lurchi77
Ohman. Da hab ich wohl Megaarbeit verteilt
So war das eigentlich nicht gedacht
Mein Dad hatte noch ein paar Wiederstände. Ich kann also, wenn die Servos kommen endlich anfangen professorisch zusammen zu löten.
Servos und Gehäuse wären wichtig das sie bald kommen das ich mich um die Mechanik kümmern kann. Euch kann ich ja nichts abnehmen.
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 21:02 ,Sa 10. Feb 2018,
von faboaic
Ist kein Problem.
Würde so ja schon laufen... Alles weitere ist Kosmetik und Komfort.
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 16:47 ,So 11. Feb 2018,
von Lurchi77
Photozelle kann ich schonmal anbringen. Schön ist es nicht aber wie sonst. Geht doch nichts über Reste aus der Bastelmülltonne. Das Stück Bastelkunststoff hatte ich schon entsorgt
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 22:01 ,Mo 12. Feb 2018,
von DeWe
Haben wir schon einen aktuellen Stand?
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 22:04 ,Mo 12. Feb 2018,
von Lurchi77
Ich kann leider noch nicht bauen da mir der richtige Servo und das Gehäuse noch fehlt. Servo kommt hoffentlich die Tage. Sonst wäre die Hardware schon fertig. Zumindest bis zu unserem Momentanen Stand
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 12:02 ,Fr 16. Feb 2018,
von Lurchi77
Servos sind angekommen.
Mit dem Servotester fährt er etwas über 90 Grad. Wenn ich ihn mit der Hand drehe gehen 180 Grad ???
Mir reichen die 90 Grad um den Mechanismus zu betätigen. Werde die Tage mal versuchen alles zusammen zu bauen. Hoffentlich komme ich dazu
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 12:15 ,Fr 16. Feb 2018,
von Wolle Can Fly
Hallo Sven,
Mit dem Servotester fährt er etwas über 90 Grad.
Da habe ich bei den Flächenmodellen gelernt
Die standart Servos machen alle nur 90° - 120° mit
Travel-Adj im Funke-Menü (+-125%) kann man auf
120° kommen.
Wenn mehr Servoweg nötig ist, gibt es auch 180° und 360° Servos:
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 18:11 ,Fr 16. Feb 2018,
von faboaic
Ist ein sg90 ?
Die sollten 180 grad fahren.
Siehe Beschreibung bisschen weiter oben irgendwo.
Aber wenn dir 90 reichen, kann man das auch so programmieren
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
Verfasst: 19:28 ,Fr 16. Feb 2018,
von Lurchi77
Das ist der Servo am Tester. Erst Auto und dann manuell. Inmer gute 90 Grad
Re: Abwurfvorrichtung bauen - Auslösung über Lichtquelle
