Anleitung: Bluetooth Modul für den FC einrichten
Verfasst: 18:21 ,Di 9. Mai 2017,
Hallo zusammen,
bis mein 2. BT-Modul von BG ankam, hatte ich schon wieder fast alles vergessen
Je nach FC muss das BT-Modul in den Einstellungen angepasst werden.
Dazu nutze ich diese Software - TERMITE 3.3
Hier zum Download:
http://www.freeware-base.de/freeware-we ... 28990.html
Hier nun mal die DEFAULT-Einstellungen des BT-Moduls HC06 von BG:
https://www.banggood.com/HC-06-Wireless ... ds=myorder
Hier die nötigsten AT-Commands vom HC06:
AT+BAUD5 OK19200
AT+NAMERACER2 OK setname
AT+PIN1234 OK setPIN
AT+BAUD8 = 115.000
Damit das Modul im Termite auch anwortet (mit OK) muss erst
die Baudrate gleich eingestellt sein, kleines Ratespiel von
Default= 9.600 bis 115.000, für Softserial am F3Racing
funktionieren max 19.200.
Hier für das HC05 (mit Taster) mit abweichenden AT-Commands:
https://www.banggood.com/HC-05-Wireless ... otproducts
Zum Einstellen wird der Taster beim Einstecken gedrückt.
Informative Seite für HC05 und HC06:
http://www.instructables.com/id/AT-comm ... th-module/
Eine genaue Beschreibung vom HC06, weiter unten in der PDF der komplette Befehlsatz (Seite 16):
https://www.olimex.com/Products/Compone ... s/hc06.pdf
Tipp von Mastersurferde:
" üblicherweise benutzen wir für Mavlink am APM und am Pixhawk 57600 Baud. Diesen Wert kann man an den Flugcontrollern natürlich auch runtersetzen. Allerdings gestaltet sich dann ein Parallelbetrieb mit einem OSD je nach Firmwareversion eventuell schwierig. "
Habe das BT-Modul am F3 zum USB-Port am UART1 angeschlossen,
nachdem ich die Baud genau wie für den USB auf 115.000 mit AT+BAUD8
umgestellt habe. Um nun den USB nutzen zu können muß das BT abgeklemmt
werden, Beides funktioniert nicht gleichzeitig.
bis mein 2. BT-Modul von BG ankam, hatte ich schon wieder fast alles vergessen
Je nach FC muss das BT-Modul in den Einstellungen angepasst werden.
Dazu nutze ich diese Software - TERMITE 3.3
Hier zum Download:
http://www.freeware-base.de/freeware-we ... 28990.html
Hier nun mal die DEFAULT-Einstellungen des BT-Moduls HC06 von BG:
https://www.banggood.com/HC-06-Wireless ... ds=myorder
- Termite-HC06-default.JPG (57.95 KiB) 2857 mal betrachtet
AT+BAUD5 OK19200
AT+NAMERACER2 OK setname
AT+PIN1234 OK setPIN
AT+BAUD8 = 115.000
Damit das Modul im Termite auch anwortet (mit OK) muss erst
die Baudrate gleich eingestellt sein, kleines Ratespiel von
Default= 9.600 bis 115.000, für Softserial am F3Racing
funktionieren max 19.200.
Hier für das HC05 (mit Taster) mit abweichenden AT-Commands:
https://www.banggood.com/HC-05-Wireless ... otproducts
Zum Einstellen wird der Taster beim Einstecken gedrückt.
- Termite-HC05-AT-Com.JPG (43.53 KiB) 2857 mal betrachtet
http://www.instructables.com/id/AT-comm ... th-module/
Eine genaue Beschreibung vom HC06, weiter unten in der PDF der komplette Befehlsatz (Seite 16):
https://www.olimex.com/Products/Compone ... s/hc06.pdf
Tipp von Mastersurferde:
" üblicherweise benutzen wir für Mavlink am APM und am Pixhawk 57600 Baud. Diesen Wert kann man an den Flugcontrollern natürlich auch runtersetzen. Allerdings gestaltet sich dann ein Parallelbetrieb mit einem OSD je nach Firmwareversion eventuell schwierig. "
Habe das BT-Modul am F3 zum USB-Port am UART1 angeschlossen,
nachdem ich die Baud genau wie für den USB auf 115.000 mit AT+BAUD8
umgestellt habe. Um nun den USB nutzen zu können muß das BT abgeklemmt
werden, Beides funktioniert nicht gleichzeitig.