Hallo Leute,
Da mich nun diverse Mails etc. erreicht haben wie ich das genau gemacht habe und vor allem was ich gemacht habe und anscheinend Bedarf ist, mache ich mal eine Step by Step Anleitung.
Anfangen möchte ich heute mit der GPS Konfiguration für Racer FC wie Naze32 / SPRacing und CC3D (Revo). Dies funktioniert sowohl für INav, Cleanflight, Baseflight als auch Betaflight.
Es gibt bei den Racer FC auch eine sogenannte GPS Passthrough Funktion, bei der die Verbindung mit dem GPS im verbauten Zustand erfolgen kann.
Darauf gehe ich hier aber nicht näher ein, da ich das bisher noch nicht getestet habe und für mich nicht so wichtig ist. Ich möchte es nur der Vollständigkeit halber erwähnen.
Beim APM / Pixhawk habe ich das bereits mehrfach gemacht. Darum gehe ich im Teil 2 auch näher darauf ein.
Also lets go !
Was benötigt man alles:
1. ein GPS Modul der Reihe 6,7 oder 8
2. einen USB to Serial Adapter wie diesen hier:
KLICK
Achtung. Beim SP Racing F3 Deluxe OSD ist dieser Adapter bereits dabei !!!
3. Ein passendes USB Verlängerungskabel wenn ihr die Konfiguration in der Wohnung machen wollt damit das Modul z.B. am Fenster positioniert werden kann (nicht zwingend notwendig)
4. ein paar Minuten eurer wertvollen Zeit
Dann wird der USB <> Seriell Adapter in den Rechner eingesteckt. Der Treiber sollte sich automatisch installieren. Falls nicht, dann bitte diesen nutzen:
http://www.silabs.com/products/developm ... cp-drivers
Der Adapter sollte sich im Gerät Manager von Windoof dann so zeigen:
- Gerätemanager
Merkt euch den Com Port ! In meinem Fall Com10
Dann lädt man sich die UCenter Software herunter, die es kostenlos auf der Ublox Com Seite gibt >
https://www.u-blox.com/de/product/u-center-windows
Wer sich ganz tief einlesen möchte, dem empfehle ich diese hervorragende Bibel, die auch bei der Software zum herunterladen bereitsteht (UCenter Guide). Hier werden wirklich sehr tiefe Einblicke in die Materie gewährt.
Während des How Tos habe ich bemerkt, dass ich noch eine ältere Version nutze. Daher die Änderung der Version auf den Pics
Als GPS habe ich hier mein Beitian BN-880 genutzt. Dieses wird folgendermaßen am Adapter angeschlossen.
RX,TX,VCC und GND an die passenden Kontakte am Adapter RX TX gekreuzt - wie immer bei einer seriellen Verbindung. Also RX von GPS Modul auf TX vom Adapter und TX vom GPS Modul auf RX vom Adapter
- Verkabelung BN-880
- BN-880
- BN-880 im Keller :)
Das letzte Foto ist vom "Blick" des GPS Moduls durch ein Kellerfenster.
Nach der Standardinstallation startet ihr die UCenter Software.
Ihr wählt im Menü "Reciever" > "Generation" den verbauten Chipsatz aus. Beim NeoM8N oder BN-880 z.B. UBlox8.
Bei dem
Racer GPS mit Neo7 Chipsatz wählt man UBlox7 aus.
Wer ein Neo6 konfigurieren will wählt was ? Genau - UBlox6
- GPS Generation
Nach einem Klick auf den Pfeil nach unten neben dem Verbindungsmanager oben links wählt ihr euren Com Port aus, an dem der Adapter hängt
- Port Konfiguration
Dann die Baud Rate (Übertragungsgeschwindigkeit zwischen GPS Modul und Adapter) auswählen. Die meisten Module werden ab Werk mit 9600 Baud ausgeliefert.
- Baud Konfiguration
Wenn ihr alles korrekt befolgt habt, sollte die UCenter Software schon beginnen (Sat Empfang vorausgesetzt) diverse Sats anzuzeigen
- Sat Empfang
Falls nicht, bitte mal die Baud Rate im Auswahlmenü ändern.
Weiter gehts mit der Konfiguration.
Hier gibt es ein sehr nettes Script, was die Einstellungen für APM basierende Copter optimiert.
Und zwar dieses hier:
- M8N_new7.txt
- BN-880 / M8N Config File
- (4.86 KiB) 747-mal heruntergeladen
Dieses auch bitte NUR für GPS Module mit dem UBlox Neo8 Chip benutzen !!!
Nachdem es heruntergeladen wurde, öffnen wir den Config Bereich hier:
- Konfiguration
und laden das Config File
- File laden
mit einem Klick auf File > GNSS starten wird die automatisierte Konfiguration gestartet
- Start
Während das Tool nun das GPS Modul konfiguriert, geht ein Fenster auf in dem man den Fortschritt sieht und auch das, was passiert
- Konfiguration
Sollte eine Fehlermeldung bzw. ein Hinweis wie dieser kommen,
dann bitte das Modul trennen und wieder anstecken (Connect Klick nicht vergessen) und nochmals versuchen das File hochzuladen (File > GNSS).
Ich konnte jetzt mehrfach den "Fehler" reproduzieren. Sobald das GPS bei mir einen GPS Fix hatte, kam dieser Fehler !
Es brachte bei mir übrigens nichts, auf YES zu klicken (entgegen der Berichte in anderen Foren).
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die Woche gehts weiter......
Many Greetz
Baumi
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Nun 4 weitere Screenshots zum Einstellen.
