Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

Bennet Volkhammer
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Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

16:06 ,Di 13. Jul 2021,

Liebe Community,

ich arbeite gerade an meinem ersten Quadrocopter, der schon vollständig aufgebaut ist. Leider fliegt er noch nicht, da einer der Motoren langsamer dreht, als die Anderen. Ich habe schon vieles ausprobiert um dieses Problem zu beheben. Beispielsweise habe ich die ESC's sowie die Motoren getauscht, um zu gucken, ob der Fehler mitwandert. Dies hat leider nicht funktioniert, da der Fehler immer noch an der selben Stelle ist. Aus dem habe ich geschlussfolgert, dass es am Flightcontroller (CC3D EVO) liegen muss, weshalb ich mir denselben noch einmal bestellt habe. Nach dem Austausch war der Fehler immer noch da. Außerdem habe ich auch alle Kabel und Lötstellen überprüft, weshalb der Fehler dort auch nicht sein kann.
Als ich die Drohne zunächst im Leerlauf, demnach ohne Propeller ausprobiert habe, drehten alle Motoren immer weiter hoch, nachdem ich nur etwas Gas gegeben habe, was völlig normal ist. Jedoch fängt der eine Motor an, nachdem er ganz regulär angefangen hat hochzudrehen, dann auf zu drehen. Wenn ich jedoch das Gas bis zu einem bestimmten Punkt wieder manuell hochdrehe, fängt er wieder an zu drehen. Dann habe ich es mit den Propellern versucht und wollte testen, ob der Fehler immer noch besteht. Mir ist aufgefallen, dass wenn ich nur den Gashebel betätige, der Fehler vorhanden ist, aber wenn ich noch die Pitch und Yaw Sticks bewege, ist der Fehler weg. Das Problem hierbei ist, dass die Drohne so extrem schwierig zu starten ist, was ich auch noch nicht hingekriegt habe, da sich die Drohne immer überschlagen hat. Mehrere Propeller gingen leider dafür drauf.
Ich denke mal, dass ein Fehler bei den Einstellungen des Flightcontrollers vorliegen muss (höchstwahrscheinlich bei der Kalibrierung der ESC's oder bei den Anlaufdrehzahlen der Motoren). Alle Einstellungen habe ich in der Librepilot Software vorgenommen und den Wizard gefühlt schon tausend mal durchlaufen. Ich habe mir auch schon alle Tutorials zum Setup Wizard angesehen und Sie nach dem Muster durchgeführt. Aber ich denke mal ihr könnt mir nicht helfen, wenn Ihr nicht alle Materialen und die Drohne dazu kennt. Deswegen kommt hier die Materialliste:
• Drohnenart: ZMR250
• Motoren: Emax MT2204 2300KV
• ESC's: HP BLHeli 12A Speed Controller
• Flightcontroller: CC3D EVO
• Propeller: 6045(CW+CCW) 3-Blade Propeller
• PDB: Matek Power HuB

Fernsteuerung:
• Sender: Flysky FS-i6
• Empfänger: FS-R6B

PS: Anbei schicke ich Fotos von meinen Librepilot-Einstellungen und von der Drohne. Ich hoffe Ihr könnt mit weiterhelfen.


Mit freundlichen Grüßen.
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

22:54 ,Di 13. Jul 2021,

Hast du die ESC's mal auf den Gasweg angelernt bzw wenn möglich (hängt an der Firmware) ob alle Settings gleich sind?
Gruß Dirk
Bennet Volkhammer
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

12:12 ,Mi 14. Jul 2021,

Nein die ESC's sind noch nicht auf den Gasweg angelernt bzw. ich wusste nicht wie man das in der Librepilotsoftware macht, weil bei allen Tutorials die ich mir zur Lösung des Problems angesehen habe, die ESC's auch nicht angelernt wurden. Ich habe auch probiert Betaflight auf den CC3D zu flashen, hat aber nicht funktioniert. Wie kann ich die ESC's denn auf den Gasweg anlernen?

Mit freundlichen Grüßen
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

13:46 ,Mi 14. Jul 2021,

Moin,

Einmal die Textvariante:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/s ... alibration

Und ein how to Video:


Many Greetz
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

15:36 ,Mi 14. Jul 2021,

Dein Empfänger gibt ja alle Kanäle via PWM aus.
Den Gaskanal am Empfänger abziehen, ein ESC abziehen, Fernbedienung an (Gas Auf 0) Gas auf Max, den Kopter unter Strom setzen, so dass das ESC an der Batterie hängt, dann das abgezogene ESC am Empfänger an den Gaskanal anstecken. Wenn es piept (ca. 3x) den Gaskanal auf 0. Wieder das Piepen abwarten.
Alles aus und 3x wiederholen, nur jedesmal mit einem anderen ESC.
Gruß Dirk
Bennet Volkhammer
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

23:24 ,Mi 14. Jul 2021,

Danke erstmal für die Tipps, jedoch habe ich das Tutorial, was mir Baumi geschickt hat, gemacht und es hat leider nicht funktioniert. Nun probiere ich das umzusetzen, was mir Dirk geraten hat. Mir ist aber noch die genaue Vorgehensweise beim Anlernen der ESC's unklar. Ist der Gaskanal am Empfänger Channel 1 ( ausgehend vom Empfänger FS-R6B) oder ein Anderer? Muss ich den ESC vom Flightcontroller abziehen oder wo genau?😅 Vielleicht könntest du mir eine Anleitung oder ein Tutorial empfehlen.

Mit freundlichen Grüßen.
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

23:32 ,Mi 14. Jul 2021,

Der Kanal ist eigentlich egal, Hauptsache das 3 adrige Kabel vom ESC kommt an den Empfamgskanal, wo bei der Fernbedienung 100Prozent bei anstecken anliegen.
Das ESC wartet auf ein gültiges Signal wenn es mit der Batterie (die dicken Kabel) verbunden ist. Wenn 100% anliegen und du gleich nach dem BestätigungsPiepen von genau diesem ESC das Signal auf den Kanal auf Minimum an der Fernbedienung ziehst, bestätigt das ESC auch den Wert und der Gasweg ist angelernt.
Gruß Dirk
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

19:31 ,Sa 17. Jul 2021,

Moin,

und? Hat es geklappt?
Wundere mich zwar, dass die Standard und in meinen Augen einfachste Methode nicht funktioniert hat, denn ich habe noch nie die ESC einzeln anlernen müssen.
Egal ob bei einem CX-20, Racecopter oder Hexa. Irgendwie strange für mich.

Many Greetz
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

09:18 ,Mo 19. Jul 2021,

Moin,
Ich bin gerade noch im Urlaub und kann es dashalb gerade nicht ausprobieren. Sobald ich zurück bin, werde ich euch sagen, ob es funktioniert hat.

Mit freundlichen Grüßen
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

17:15 ,Do 22. Jul 2021,

Moin,
Ich habe gerade versucht die ESC's einzeln anzulernen. Als ich versucht habe einen ESC anzulernen, hat dieser dauerhaft gepiept, unabhängig davon, ob der Throttlestick nach oben oder unten gedrückt wurde. Ich habe auch darauf geachtet, dsss der ESC richtig an den Empfänger angeschlossen wurde. Ich habe alle Kabel aus dem Empfänger rausgezogen, sodass nur noch dass ESC-Kabel im Empfänger steckte. Ich weis nicht, ob es am Kanal liegt (PPM/Channal 1 bezogen auf den FS-IA6B) den ich dafür verwendet habe bzw. daran, dass ich den Wizard in der Librepilot Software schon gemacht habe, wo man auch die ESC's kalibrieren musste.

Mit freundlichen Grüßen
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

18:25 ,Do 22. Jul 2021,

Wenn du die ESC's schon kalibriert hast, dann musst du dies nicht mehr machen. Ich habe dass so verstanden, daß es nicht funktioniert hat.
Das ESC muss mit der Batterie Spannung verbunden sein, das Kabel vom Empfänger ab.
Fernbedienung an mit Gas auf 0, Empfänger an und an dem Kanal wo das ESC zum Lernen angesteckt wird, die Fernbedienung auf 100% stellen. Dann das ESC anstecken und sobald es piept, den Kanal auf 0 bzw - 100 ziehen. ESC piept wieder und ist angelernt. Alles ausschalten und das Spiel ggfls mit allen anderen ESC's wiederholen.
Wenn es dann auch nicht besser ist, die Parameter im ESC überprüfen. Es kann auch sein, das du den FC nicht richtig gelevelt hast, dann nimmt der FC das Gas von dem jeweiligen ESC weg, damit er in seine vermeintliche gerade Lage kommen möchte.
Gruß Dirk
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

17:49 ,Fr 23. Jul 2021,

Moin,
Also, da ich die ESC's schon im Wizard angelernt habe, habe ich sie jetzt nicht noch einmal einzeln angelernt. Ich habe den Wizard dementsprechend noch einmal gemacht und genau darauf geachtet, dass der Kopter beim Leveln auf einer geraden Oberfläche steht, bzw. dass der FC in einer geraden Position ist. Mir ist noch beim Anlernen der Motordrehrichtung aufgefallen, dass ein Motor immer eine ganz andere Anlaufdrehzahl hat als die Anderen z.B. drei Motoren laufen bei etwa 1023-1025 an und der vierte erst bei 1072. Ich weiß nicht wie relevant das ist, jedoch kommt es mir komisch vor. Jedenfalls habe ich nach dem Wizard nochmal die Methode von Baumi ausprobiert. Bei mir ist es jedoch so, dass nicht alle Motoren gleichzeitig anlaufen (wie im Video), sondern nacheinander (Einer geht an bei 1020, der nächste geht bei 1022 an usw.). Dadurch drehen die Motoren unterschiedlich schnell. Hinzukommt, dass ein Motor immer deutlich langsamer dreht als die anderen. Komisch ist allerdings, dass immer ein anderer Motor langsamer dreht, wenn ich den Kopter im Leerlauf habe. Zum Beispiel habe ich den Kopter nach dem Wizard getestet, de lief Motor 4 immer langsamer. Danach habe ich Baumis Methode angewendet und Motor 2 lief dann langsamer. Also immer wenn ich die ESC's neu anlerne dreht ein Motor immer langsamer als die Anderen. Als ich Propeller montiert habe, um das Verhalten des Kopters zu testen, haben die Motoren direkt nach leichter Gaseingabe angefangen hochzudrehen, sodass ein Starten unmöglich war. Ich habe mittlerweile echt keinen Plan mehr was ich noch machen soll, weswegen ich überlege ein KK-Board, statt dem CC3D zu verwenden. Ich bezweifle jedoch, dass das funktioniert, da ich ja schon mal den CC3D durch einen Gleichartigen ersetzt habe, aber ich denke irgendetwas haut mit den ESC's nicht hin.

Mit freundlichen Grüßen
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

19:37 ,Fr 23. Jul 2021,

Das die ESC's mit unterschiedlichen PWM Werten anlaufen ist normal.. Ich habe auch ab und zu einen mit leicht erhöhten Anlaufverhalten. Dann wird die min. PWM zum Anläufen entsprechend höher gestellt.
Wie oben schon gesagt: kontrolliere einmal bei deinen ESC auf das Timing, Anlaufverhalten, Brake usw. Dafür brauchst du die Anleitung für die ESC's, damit du das Gepiepse zuordnen kannst, oder du hast eine Programmerkarte passend zu den ESC bzw wenn Blheli drauf lauf, den PC Adapter um die Settings am PC zu konfigurieren und kontrollieren
Nachdem das Phänomen wandert, bringt es auch nichts mit dem Oszi mal die einzelnen Phasen anzuschauen, ob ggfls ein Treiber defekt ist...
Gruß Dirk
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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

11:00 ,Sa 24. Jul 2021,

Danke erstmal für den Hinweis. Leider weiß ich nicht, wie ich meine ESC's auf das Timing usw. überprüfen kann, da ich dazu keine Anleitung oder Programmerkarte zu den ESC's habe. Im Wizard habe ich angegeben, dass das Rapid und keine Standard ESC's sind. Ist das richtig? Denn wenn nicht, könnte der Fehler vielleicht dort begraben sein.

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Re: Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

08:07 ,Mo 26. Jul 2021,

Oben schreibst du doch : ESC's: HP BLHeli 12A Speed Controller
Sprich es irgendeine Blheli Software auf dem ESC. Sprich mit einem kleinen PC USB Adapter kannst du das ESC mit der Blheli Software auslesen und programmieren. Bevor wir weiter nur Mutmaßungen anstellen, wäre es sinnvoll wenn du dir diesen kleinen Adapter besorgst (wird am PC via USB und am ESC an das 3 polige Kabel angeschlossen) und die Parameter ausliest, alle ESC's miteinander vergleichst und ggfls alle Parameter in allen ESC's angleichst (incl. Firmware). Dort wird U. a. das Timing, Mode, Anlauflaufverhalten, Brake Eigenschaften, Verhalten bei Niderspannung etc. festgelegt
Gruß Dirk
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Ein Motor dreht langsamer als die Anderen

09:05 ,Fr 30. Jul 2021,

Moin Moin,

was mir grad' erst bei den Einstellungen aufgefallen ist.

Bild


Warum ist denn Motor 4 SW (im Output Tab) nicht der Bank 1 wie die Motoren 1,2,3 zugeordnet sondern zu Bank 2 ?
Meine Libre Pilot Zeit ist leider schon viele Jahre her und ich habe keine Möglichkeit das Verhalten hier vor Ort zu testen aber vielleicht liegt es daran?

Many Greetz
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