KOPTERFORUM . AT

Ich möchte hier noch einmal aufdröseln wie ihr euren Kopter mit einem BT Modul versehen könnt, damit das "lästige" Kabel wegfällt.

Gekauft habe ich dieses Modell:
http://www.dx.com/p/jy-mcu-arduino-blue ... oT0bhXhCCg

Hier scheint es sich um ein HC06 zu handeln.
Das lässt sich vermuten, da auf der Rückseite "JY-MCU" drauf steht.

Es gibt auch HC05 Module. Beide sehen ziemlich gleich aus, unterscheiden sich jedoch in der Art wie man die Befehle eingeben muss.

Um die Module zu programmieren benötigt ihr noch einen TTL-Konverter. Ich habe diesen gekauft:


Jetzt geht es an das Anschließen der Gerätschaften:

Konverter - BT Modul
DTR - /
RXD - TXD
TXD - RXD
5V - VCC
CTS - /
GND - GND

Nun das ganze an den Rechner anschließen.
Der Konverter leuchtet rot und das BT blinkt rot.

Nun das Programm Termite http://www.compuphase.com/software_termite.htm installieren.
Unter Einstellungen COM3 und Baudrate 9600 wählen. Ich habe bei dem HC06 die Option "Gesendeter Text - nichts anhängen" gewählt.
Nun verbinden.

Wenn man jetzt "AT" (ohne Anführungszeichen) eingibt und mit Enter bestätigt, sollte die Antwort "OK" kommen.
Nun sollte man folgende Befehle eingeben:
AT+PIN1234 (setzt das Kennwort auf 1234, oder eines eurer Wahl) und mit Enter bestätigen. Es sollte wieder eine positive Antwort kommen.
AT+NAMECX20 (Setzt den Namen des BT-Gerätes auf CX20) und wieder mit Enter bestätigen.
AT+BAUD7 (setzt die Baudrate auf 57600) und bestätigen

Das war es dann auch schon.

Nun das BT-Modul wie das Telemetrie Modul anschließen.

Ich benötige dafür noch dieses Kabel:
http://www.uav-store.de/kabel APM 2.5 / 2.6 Telemetrie Adapter Kabel

Sobald ich das Kabel habe, werde ich alles noch um das Anschließen des Moduls erweitern.


Anleitung für HC05 folgt

So. Das Kabel kam endlich an.

Also Kopter wieder aufgeschraubt und alles geöffnet. Die Kabel am 5 poligen DF13 Stecker habe ich so gelassen.
Wenn man nun von vorne auf die Platine schaut und UART gerade lesen kann, habe ich folgend angeschlossen.
Links (über dem U von UART) befindet sich VCC. Also ergibt sich der Reihenfolge nach entsprechend der Beschriftung auf dem Modul.
1. VCC - VCC 1.
2. RX - TX 3.
3. TX - RX 4.
4. leer - leer
5. GND - GND 2.

Wo ich halb verzweifelt bin.
Es scheint bei Version 1.33.32 - 1.33.34 ein Problem mit dem Verbindungsaufbau zum BT zu geben.
Ich habe solange die 1.33.31 verwendet und heute auf die neueste Beta gewechselt.

Jetzt funktioniert es immer und jederzeit ohne Probleme.

Hallo,

habe mich an die Anleitung gehalten. Jedoch bekomme ich im MP die Meldung "No Heartbeat Packets received."

BT Modul ist korrekt programmiert. Baudrate ist auch im Gerätemanager angepasst und im MP auch.

Wenn ich im MP COM11 auswähle und connecten will, wird 2-3 Sekunden später die LED auf dem BT Modul zu einer Dauerleuchte. Nach weiteren 30 Sek. erhalte ich die oben angegebene Meldung des MP und die LED blinkt wieder.

Also gehe ich davon aus, dass grundsätzlich eine verbindung besteht aber irgendwelche Pakete erwartet werden die nicht kommen.

Die Verkabelung ist auch stimmig - habe auch schon mal TX mit RX getauscht aber auch das bringt nichts.

Wenn ich das über Tower versuche bekomme ich erst gar keine Verbindung. Beim Verbindungsversuch blinkt die LED nur.

Jemand eine Idee?

mfg

Hast mal ein Firmwareupdate am APM gemacht? Wenn ja, welche Firmware hast draufgemacht?

Ach stimmt - jetzt wo du das sagst ... ich hatte mal den Wizard laufen und dann natürlich auf die aktuelle geupdated - ich muss entweder downgraden oder, die custom installieren.

Danke für den Denkanstoß!

Custom und gut is.

Das sagst du so einfach - ich hab hier nun schon das Forum durchsucht aber irgendwie finde ich die nicht. Hast du zufällig einen Link wo ich die finde?

reSh hat geschrieben:Das sagst du so einfach - ich hab hier nun schon das Forum durchsucht aber irgendwie finde ich die nicht. Hast du zufällig einen Link wo ich die finde?

Aber Achtung. Vorher die Settings sichern sonst darfst Du nach dem FW Update wieder neu kalibrieren......

Many Greetz
Baumi

Danke Baumi - muss ich eh machen Franks Frame kommt vielleicht schon am Samstag - habe aber trotzdem die Settings gesichert.

Aber es funktioniert - es lag wirklich nur an der kack FW.

Vielen Dank für die Hilfe!

Heute der erste Outdoor-Einsatz mit dem Modul.
Im Freien hat die Verbindung knapp 100m gehalten.

Mit welchem Gerät hast Du gekoppelt?
100 Meter ist schon klasse für Blauzahn.
Mit dem Nexus 7 komm ich auch recht weit.
Mit dem Galaxy S5 ists dagegen ein Graus.

Gruß Stefan

Oppo Find 7a.

Hello,

ich hab grad das Problem, dass ich mich mit dem MP am PC nicht connecten kann, da einfach kein COM Port erscheint. Im Gerätemanager ist der CX20 als Gerät aufgeführt aber kein COM Port.

Jemand ne Idee? Ich habe schon versucht den BT Dongle neuzuinstallieren aber auch das brachte nix.

Bin ratlos.

Du könntest die Ports auch manuell vergeben.

Moin ..
ich habe nun auch ein Bluetooth Modul verbaut. Die Verbindung mit der Tower App ging auf Anhieb, nur der MP Sträubte sich etwas. Ich hab am Laptop ein Bluetooth USB dongle mit originalen Windows 7 Treibern installiert und als Anschluss wurde Comport 5 und 6 im MP angegeben. Nur es kam keine Verbindung zustande. Dann habe ich das Modul nochmal mit original Herstellertreibern installiert und im MP wurde dann der Comport 40 eingestellt und de Connect mit dem Kopter ging reibungslos. Endlich verbinden ohne Kabelsalat ! )
Danke an LouCipher für die Unterstützung und natürliche das ganze Forum die das Thema erarbeitet haben.

LouCipher hat geschrieben:Ich möchte hier noch einmal aufdröseln wie ihr euren Kopter mit einem BT Modul versehen könnt, damit das "lästige" Kabel wegfällt.

Gekauft habe ich dieses Modell:
http://www.dx.com/p/jy-mcu-arduino-blue ... oT0bhXhCCg

Hier scheint es sich um ein HC06 zu handeln.
Das lässt sich vermuten, da auf der Rückseite "JY-MCU" drauf steht.

Es gibt auch HC05 Module. Beide sehen ziemlich gleich aus, unterscheiden sich jedoch in der Art wie man die Befehle eingeben muss.

Um die Module zu programmieren benötigt ihr noch einen TTL-Konverter. Ich habe diesen gekauft:


Jetzt geht es an das Anschließen der Gerätschaften:

Konverter - BT Modul
DTR - /
RXD - TXD
TXD - RXD
5V - VCC
CTS - /
GND - GND

Nun das ganze an den Rechner anschließen.
Der Konverter leuchtet rot und das BT blinkt rot.

Nun das Programm Termite http://www.compuphase.com/software_termite.htm installieren.
Unter Einstellungen COM3 und Baudrate 9600 wählen. Ich habe bei dem HC06 die Option "Gesendeter Text - nichts anhängen" gewählt.
Nun verbinden.

Wenn man jetzt "AT" (ohne Anführungszeichen) eingibt und mit Enter bestätigt, sollte die Antwort "OK" kommen.
Nun sollte man folgende Befehle eingeben:
AT+PIN1234 (setzt das Kennwort auf 1234, oder eines eurer Wahl) und mit Enter bestätigen. Es sollte wieder eine positive Antwort kommen.
AT+NAMECX20 (Setzt den Namen des BT-Gerätes auf CX20) und wieder mit Enter bestätigen.
AT+BAUD7 (setzt die Baudrate auf 57600) und bestätigen

Das war es dann auch schon.

Nun das BT-Modul wie das Telemetrie Modul anschließen.

Ich benötige dafür noch dieses Kabel:
http://www.uav-store.de/kabel APM 2.5 / 2.6 Telemetrie Adapter Kabel

Sobald ich das Kabel habe, werde ich alles noch um das Anschließen des Moduls erweitern.


Anleitung für HC05 folgt

Hallo Lou

Hast du die Anleitung für das HC05 Modul?
Ich kriege es irgendwie nicht hin.

Gruss

Hi,

für das HC-05 hab ich hier:
http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... hilit=hc05
Mitte erste Seite
eine Kurzanleitung geschrieben.

Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben:Hi,

für das HC-05 hab ich hier:
http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... hilit=hc05
Mitte erste Seite
eine Kurzanleitung geschrieben.

Gruß
Stefan

Danke Stefan,

funktioniert wie immer bei deinen Erklärungen.

Gruss

mastersurferde hat geschrieben:Hi,

für das HC-05 hab ich hier:
http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... hilit=hc05
Mitte erste Seite
eine Kurzanleitung geschrieben.

Gruß
Stefan

Komischerweise verstellt der MP nach ein ein paar Flügen die Parameter Einstellungen vom Bluetooth Modul und es verbindet sich danach nicht mehr. Sobald ich aber wieder die alte Firmware draufspiele, funktioniert es tadellos. Ich gehe davon aus, dass es ein Bug ist.
Hast du dies schon mal jemand erlebt?

leandrofin hat geschrieben:
Komischerweise verstellt der MP nach ein ein paar Flügen die Parameter Einstellungen vom Bluetooth Modul und es verbindet sich danach nicht mehr. Sobald ich aber wieder die alte Firmware draufspiele, funktioniert es tadellos. Ich gehe davon aus, dass es ein Bug ist.
Hast du dies schon mal jemand erlebt?

Hallo leandrofin,

das Problem kenn ich so nicht und ich hab einige Kopter von mir und Freunden mit Blauzahn ausgestattet.
Hast Du schon mal gecheckt, ob das Modul eventuell wieder auf Werkseinstellungen zurück gesetzt ist? Weißt Du, welche Einstellungen genau dann im Bluetoothmodul aktiv sind? Also Name, Baudrate und Pin.

Gruß
Stefan

Hallo,
ich habe gestern dieses System zusammen gebaut:
BT mit Telemetriemodul
Somit wird keine BT Verbindung zwischen Kopter und Handy, Tablet oder Notebook aufgebaut, sondern mit der Groundstation des Telemtriesystems. Tower, QGroundcontrol oder Ardupilot laufen ganz wunderbar und ziemlich stabil. Wenn ich z.B. meine GS in mein Galaxy Tab3 10" gesteckt habe, verabschiedeten sich alle Apps nach einer kurzen Weile. Mit der BT-Verbindung nicht.
Einziges Problem ist die stabile Spannungsversorgung des Paares. Ich bewerkstellige das aktuell mit dem Anschluß an eine 10.000mAh Powerbank. Ich benötige einen Servo, der die satte Betriebsspannung von 5V garantiert. Mit dieser Kombi gibt es keine Unterschiede zwischen einer Laptop GS und einem mobilen Device. Mein BT-Modul ist schon ein HC06. Zur Einstellung des Moduls habe ich mir die Arduino Developersuite runter geladen. Mit dem Serial Monitor ist das Einstellen über AT-Kommandos eine Kleinigkeit.
Good Luck

MikeFrizz hat geschrieben:Hallo,
ich habe gestern dieses System zusammen gebaut:
BT mit Telemetriemodul
Somit wird keine BT Verbindung zwischen Kopter und Handy, Tablet oder Notebook aufgebaut, sondern mit der Groundstation des Telemtriesystems. Tower, QGroundcontrol oder Ardupilot laufen ganz wunderbar und ziemlich stabil. Wenn ich z.B. meine GS in mein Galaxy Tab3 10" gesteckt habe, verabschiedeten sich alle Apps nach einer kurzen Weile. Mit der BT-Verbindung nicht.
Einziges Problem ist die stabile Spannungsversorgung des Paares. Ich bewerkstellige das aktuell mit dem Anschluß an eine 10.000mAh Powerbank. Ich benötige einen Servo, der die satte Betriebsspannung von 5V garantiert. Mit dieser Kombi gibt es keine Unterschiede zwischen einer Laptop GS und einem mobilen Device. Mein BT-Modul ist schon ein HC06. Zur Einstellung des Moduls habe ich mir die Arduino Developersuite runter geladen. Mit dem Serial Monitor ist das Einstellen über AT-Kommandos eine Kleinigkeit.
Good Luck

Gesendet von meinem A0001 mit Tapatalk

Das ist meine beste Lösung. Ich verwende als Energiespender meinen Powerspeicher. Der hat 10.000 mAh und zwei Ausgänge. So hat jedes Device deine garantierten 5V. Und - es wirkt.



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O.T.
Änderungen gehen mit Tapatalk obwohl eine Fehlermeldung ausgeworfen wird.