KOPTERFORUM . AT

Moin,
mir dreht sich der Kopter zu schnell und schon bei minimaler Bewegung des Knüppels.
Wo kann ich einstellen dass der Knüppel für YAW nicht so sensibel reagiert?

Sind das die Werte hier bei "Stabilize Yaw" und "Rate Yaw"?
Wenn ja, welche muss ich da in welchem Maße verändern

P von Yaw verringern... und zwar den oberen

As mentioned on the Stabilize mode’s tuning section, the ACRO_YAW_P parameter controls how quickly copter rotates based on a pilot’s yaw input. The default of 4.5 commands a 200 deg/sec rate of rotation when the yaw stick is held fully left or right. Higher values will make it rotate more quickly.

Ja das hab ich gelesen aber ich hab keine Ahnung in welchem Maße ich ändern soll.
Auf 4.3 oder gleich auf 1.5 oder auf -4.5??
Hat da jemand schonmal mit rumgespielt?

Kann ich das auch während des Fluges ändern und probieren,
oder schmiert das Biest dann ab?

Je nachdem wie schnell er sich dreht.... du kannst ja erst einmal auf r. 0 runter gehen, das wären dann ca. 12% langsamer als jetzt. Test: Hoch auf 2m, Yaw/Ruder geben und schauen ob er dir nun passt.

Also gefühlt dreht der sich bei Knüppel am Anschlag 2x um 360° pro Sekunde.
Was meinst du denn mit "R"?
Ich blick da nicht durch in welchem Zusammenhang die 4.5 mit Grad pro Sekunde stehen...

Sorryy, aber das Schreiben auf dem Tablett ist eine Krankheit... das r. ist falsch korrigiert worden. Ich wollte den Wert 4.0 schreiben, also die Geschwindigkeit um 0.5 verringern.

Der Wert 4.5 dürfte sich auf den reinen Eingabewert beziehen, intern kommt die Verstärkung der elektronischen Komponenten dazu um effektiv dann auf die 200 deg/sec zu kommen. Da der Kreis 360Grad hat, sollte dein Kopter eigentlich ca. 1,8 Sek. für eine komplette Drehung benötigen (wenn ich es richtig verstanden habe) Nachgemessen habe ich es bei mir bisher noch nicht..

Habs mal auf 4.0 gestellt, konnte aber keine spürbare Veränderung ausmachen.
Waren aber auch keine guten Bedingungen heute, Windstärke 4 in Böen 5

Schön dass sich andere meistens die selben Fragen stellen wie ich Finde auch dass er extrem empfindlich reagiert. Aber mit diesen Werten ändert man ja das Maximum. Gibt es eine Möglichkeit eine Progression einzustellen? Aber das ist wahrscheinlich Sache von der Funke / Empfänger, also nicht mit der originalen machbar, oder?

Sehr empfindlich ist relativ... Vielleicht sehe ich es anders, da Heli's auch recht feinfühlig gesteuert werden - vor allen bei Korrektur Steuerungen.
Der Kopter läwsich nicht mit einem kleinen Hubsan vergleichen. Ich bin imer wieder entsetzt, wie ich da rum rühren muss, damit der Kleine das macht, was ich will. Trotz Expert Mode.

Die originale Funke hat keine mjr bekannte Möglichkeit eine Expo oder D/R einzustellen.
Die reinen PID Werte sind für die Reaktion und Gegensteuern des FC zuständig. Das obere alleinstehender P für die deg/Sec.
Das oberer P bestimmt also, wie schnell sich der Kopter bei max. Ausschlag des Knüppels an der Funke drehen soll.
Die Kalibrierung für Ruder/Yaw ist OK? Bitte noch einmal überprüfen.

Da ich das selbe Problem habe mit dem zu schnellen drehen kam mir die Idee die Drohne mit dem Circel Mode drehen zu lassen, ist das möglich ? Und wenn ja dann wie und wo genau ?
Man könnte doch vllt. den Radius einfach auf 0 setzen und verdammt langsam drehen lassen oder ?

Die Drehgeschwindigkeit wird unter ACRO_YAW_P eingestellt.

Wandelt Pilot Giereingabe in eine gewünschte Drehrate in ACRO, Stabilisieren und SPORT-Modus. Höhere Werte bedeuten schnellere Rotationsgeschwindigkeit .
Converts pilot yaw input into a desired rate of rotation in ACRO, Stabilize and SPORT modes. Higher values mean faster rate of rotation.

Ich meinte das nun anders, die Drohne soll nach wie vor so flott bleiben, nur will ich sie langsam in der Luft im Stand drehen lassen, da wäre doch die Möglichkeit das über den "Circle" Mode zu machen oder nicht ?

Der Circle- Mode bestimmt eigentlich beim autonomen Fliegen über gesetzte Waypoints in welchem Radius und wie oft der Kopter um einen gesetzten Waypoint fliegt. Ich würde den ACRO_YAW_P Wert von 4,5 in 0,5er Schritten runtersetzen und testen. Vermutlich dreht er bei nem Wert um 2 schon erheblich langsamer.

Circle Mode zum langsam drehen am Stand ? Warumm nicht ?
CIRCLE_RADIUS auf 100 (hier macht er einen Kreis von 100 cm, kein toter Winkel) oder gleich 1 oder 0
CIRCLE_RATE z.b. auf 6 um in einer Minute einen Rundumschwenk zu haben (=6 Grad pro Sekunde), mit 12 dauerts nur 30 Sekunden =15 Sekunden für 90Grad Bildbereich

Gruß Hans

Lieber Thomas,

Du kannst im Circle Mode gleichmäßig drehen, auch auf der Stelle. Einfach als CIRCLE_RADIUS 0 eingeben. Mehr dazu hier: http://kopterforum.at/viewtopic.php?t=844&p=21699

Für ein generell sanfteres Steuerungsverhalten kannst Du den RC_FEEL_RP Parameter herabsetzen (100 = crisp, 0 = extremely soft). Ich empfehle für's Filmen 10.

Viele Grüße, Tobias

Hey, muss den Thread nochmal kurz aufwärmen: wieviel Expo ist zu empfehlen? Fliege einen 210er Racecopter, CC3d FC, SkyFLyFSi6 Sender.

Beim FPV fliege ich immer acro, da mir das herumgewippe mit Gyro einfach auf die nüsse geht, nur leider ist mir der anfangsausschlag bei vergleichsweise geringem knüppelinput zu viel. darum will ich nun expo aktivieren, bin mir aber unsicher wegen des wertes. Bei schnelldrehenden Flächenmodellen hatte ich immer so 20% wenn ich mich richtig erinnere - wie ist das beim Copter?

Hallo anszwadreivia,

hier würde ich in der Funke den Expo und D/R begrenzen
und mit einen Schalter kannste dann wählen ob flott oder gemach

Im Cleanflight ist das auch einstellbar, kann aber nicht umschalten.
bei RC YAW EXPO den Wert erhöhen.

Mit Expo ist das so eine Sache, da am Ende die verlangsamte Strecke ja wieder eingeholt wird, so das du am Ende wieder Vollausschlag hast.
Ich würde es im FC einstellen.
Im welchem Mode dreht er sich überhaupt zu schnell?
Für den Acro mußt su nämlich in die erweiterten Settings und dort unter Acro den Wert verringern.
Ansonsten kannst du auch deine Funke im MP komplett ein wenig schärfer oder weicher einstellen. Advanced Settings : dort ein Schieberegler.