Welchen Autopilot für Futterboot APM oder PX4

[MUR]

Hallo zusammen,
bevor ich zu meiner Frage komme, stelle ich mich mal ganz kurz vor.
Bin der Manuel, 38 Jahre jung und aus dem Raum Frankfurt am Main.

Ich bin gerade dran mein eigenes Futterboot zu bauen.
Dafür suche ich gerade alle Komponenten zusammen.
Nun zu meiner eigendlichen Frage
Ich möchte einen Autopilot verbauen. Welcher von den beiden wäre den besser dafür geeignet.

Der APM 2,8 oder Pixhawk px4 2.4 8

Mich interessiert auch was einfacher einzubauen und zu programmieren ist.

Danke im vorraus schon mal für eure Hilfe.

Schöne Ostern euch und bleibt gesund!
LG
MUR

[DeWe]

Nimm den Pix, da der APM eine ältere FW benötigt und du die entsprechende alte Gui verwenden musst. Genau da die richtige Kombi zu erwischen.......

[MUR]

Danke für die Antwort

Macht es Sinn sowas bei Aliexpres oder wish zu bestellen?
Jemand Erfahrung damit?

Gruß
Manuel

[DeWe]

Ali und Banggood kenn ich. Banggood ist etwas teuer, hat aber einen besseren Kundenservice und der Versand ist in der Regel schneller.
Ali selber betreibt auch einen Kundenservice, muss sich aber immer an der Händler wenden... Das Dauert... Auch weißt Du nicht, wie der Händler die Ware verschickt, deklariert...
Wish selber kenne ich nur vom hören sagen und das was ich gehört habe und es stimmen sollte..... Da lasse ich erst einmal die Finger von weg....

[MUR]

Könnte ich auch einen PX4 Mini nehmen?

Was ist der Unterschied zwischen PX4 und Mini?
Haben beide grundsätzlich die gleichen Funktionen?

LG
MUR

Schöne Ostern euch allen

[DeWe]

Meines Wissens nach kommt es sehr auf den Hersteller und der verwendeten Hardware (CPU, RAM, Flash......) an. Einen Anhaltspunkt findest du u. a. hier:

https://ardupilot.org/plane/docs/common-autopilots.html

Btw: Wenn ich mich täuschen sollte, bitte korrigieren

[MUR]

Also habe jetzt mal gelesen, ja kommt darauf an.
Den wenn der Speicher zu klein ist wird nicht die komplette Firmware aufgespielt und dann sind nicht alle Funktionen gegeben. So habe ich es verstanden.
Nach dem ich mich jetzt ein wenig mehr damit beschäftigt habe, werde ich wohl doch in DE bestellen. Dann habe ich auf jeden Fall das original.

Beim Orginal sollte es keine Problem geben, der PX4 hat halt zusätzlich noch ein I/O Prozessor verbaut.
Denke werde wohl zum PX4 greifen.

Danke schon mal für deine Hilfe.

LG
MUR

[mastersurferde]

Nabend.
Wie Dirk richtig geschrieben hat, ist der APM keine gute Wahl mehr.
Für ein Futterboot kannst Du eigentlich alles nehmen, wo Pixhawk draufsteht. Ein wirkliches Original gibt es so gesehen nicht, da die Architektur mehr oder weniger Open Source ist und jeder Hersteller ein bisschen was anders macht.
Alles, wo 2.4.8 draufsteht ist ein etwas abgespeckter 2.4.6 - was aber nichts wirklich negatives bedeutet.
Der genannte IO-Prozessor ist heutzutage eher kontraproduktiv, da die Ports des IO-Prozessors langsam sind und keine Telemetriefähigen ESC-Protokolle können. Das ist beim Futterboot aber völlig egal.
Der genannte 2.4.8er hat 2MB Flash. Unbedingt brauchst Du das aber nicht.
Selbstverständlich kannst Du auch einen Mini Pix nehmen. Hier bietet sich der RadioLink Mini Pix als günstige Alternative an. Der funktioniert und davon gibt es keinen günstigen Clone.

https://www.banggood.com/Radiolink-Mini ... mds=search

Das ist das Set mit Powerboard und GPS Modul. Sozusagen alles was Du fürs Futterboot brauchst. Außerdem passen hier alle Kabel und Stecker direkt ohne die Gefahr sich zu verlöten. Ich habe hier noch so ein unbenutztes neues Set herumliegen. Wenn Du Interesse hast, dann melde Dich.

Gruß
Stefan

[MUR]

Danke für deine Antwort.
Habe jetzt nochmal ein wenig recherchiert.
Auf der Seite von aduropilot wird von dem PX4 Mini von Radiolink abgeraten.

Ist der Beitrag veraltet?
Habe es mal als link dabei gepackt.

https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... nipix.html

Gruß
MUR

[DeWe]

Der untere Teil des Beitrages ist veraltet, wie man die Software aufspielt. Die Warnung sehe ich als noch gültig an.
Da ich jedoch davon ausgehe, dass du nicht unbedingt die Software, Firmware updaten möchtest, wenn es einmal läuft, kannst du auch diesen Controller hernehmen. Einzig das Update sollte man (lt. Beschreibung) sein lassen, da hier der Hersteller wohl etwas angepasst hat, damit das Board läuft.... soweit die Aussage auf der von dir verlinkten Seite.
Was sagen die Rezessionen über geanus das Board und was das Internet?

[mastersurferde]

Hi,

sorry - hatte ich ganz vergessen. Ich hab das Teil damals gekauft und nur auf dem Schreibtisch ausprobiert. Das was da im Ardupilot Wiki steht ist völlig richtig. Allerdings habe ich auf den Radiolink MiniPix einen Standart-Bootloader aufgespielt. Damit verhält sich der Controller wie jeder andere Pixhawk auch. Er kann mit dem ganz normalen MissionPlanner konfiguriert werden.
Ich probiere das aber nochmal mit einer aktuellen Version aus.
Das Paket ist preislich einfach sehr interessant.

Gruß
Stefan

[MUR]

Hallo Dirk und Stefan,

mit der Recherche kann ich dir noch nichts dazu sagen, soweit bin ich noch nicht.

Stefan habe dir eine PN geschickt, gestern die ist irgendwie nicht raus gegangen.
Wäre nett wenn du das mal testen würdest.

Die Frage ist halt noch ob ich die Firmware aktualisieren kann.
Denn es ist alles Neuland für mich, suche mir gerade viele Infos zusammen wie ich das alles einstellen muss um das es funktioniert.

Habe halt 2 Optionen das zu machen.
Einmal mit dem Aduropilot und dann noch mit QGroundControl.

Mal sehen muss noch viel lesen

Gruß
Manuel

[mastersurferde]

Nabend,
hab gerade mal probiert. Die Firmware lies sich mit dem Standart MissionPlanner problemlos auf Standart-Rover 4.0 updaten. Also alles prima. Ich muss mal schauen, ob ich noch ein Telemetriemodul in der Schublade habe.
Gruß
Stefan

[mastersurferde]

Das ist der MiniPix mit der aktuellen AdruRover 4.0 drauf.
Powermodul, GPS mit Kompass, Safety-Switch mit Buzzer,
Telemetrieset mit Ground- und Airmodule
Verpackungen und der I²C Splitter.
Das einzelne Kabel am MiniPix ist für den Empfänger.

Für ein Futterboot ist das ein rundes Paket . Vor allem keine Verwechslungsgefahr mehr beim Löten und die Stecker lösen sich auch nicht.
Ich schicke Dir eine PM

Gruß
Stefan

[MUR]

Hallo Stefan,

erstmal vielen lieben Dank für die mühe die du dir gemacht hast. Musste erstmal noch 2 Sachen nachlesen, was du in die Beschreibung gepackt hast.
Werde es nehmen, rest machen wir per PN.

Gruß
Manuel