Hilfe ! Taugt Rover nix im Ardupilot ??
Verfasst: 15:41 ,Mi 10. Apr 2019,
Hallo zusammen,
bräuchte mal bitte etwas Unterstützung !
Wenn das Boot in der Einfahrt steht bekomme ich 12-14 Sats mit HDOP < 1,1.
Leider bewegt sich das Boot in der Tower-App bis zu 10 m, zieht Kreise und Bahnen.
Somit kann es mir kaum gelingen das Boot an den WP zu schieben weil es in Bewegung ist.
. .
Bei einem kürzlichen Trockentest konnte ich sehen wenn am WP angekommen ging der Flugmode
von AUTO in HOLD, was ok ist und man sieht das WP erreicht.
Bekomme ich leider nicht mehr hin. Funktioniert bei WP erreicht ins Hold
Wie kann es sein das sich ROVER selbtätig bewegt ?
Die Programmer haben wohl versagt, denn wenn keine Lageänderung von den Sensoren (Gyro und ACCEL)
erfasst wird darf sich die Position nicht verändern, da ist doch Scheiße in der Software.
Passiert bei APM und PIX, zweifle langsam dass Ardupilot überhaupt für ROVER tauglich ist
Ein weiteres Mango, nach setzen eines WP und diesen in DO_SET_SERVO umschalten mit CH und PWM
verschwindet diese in der Karte, wird also unsichtbar und somit ist das Erreichen n icht sichtbar.
Servo passthrough deaktiviert wohl die Funktion DO_SET-Servo - GENAU
wenn passthrough deaktiviert löst Futterklappe nach WP aus
Somit ist nur manuelles Auslösen oder nur über die Funktion DO_SET_SERVO möglich, nicht beides Gleichzeitig.
Hier brauche ich Lösung für manuell und DI_SET_SERVO
Einen 2. Servo einbauen erforder zu aufwendige ODER-Mechanik.
Weil das hier schon öfter angefragt wurde !!
HILFE !
bräuchte mal bitte etwas Unterstützung !
Wenn das Boot in der Einfahrt steht bekomme ich 12-14 Sats mit HDOP < 1,1.
Leider bewegt sich das Boot in der Tower-App bis zu 10 m, zieht Kreise und Bahnen.
Somit kann es mir kaum gelingen das Boot an den WP zu schieben weil es in Bewegung ist.
. .
Bei einem kürzlichen Trockentest konnte ich sehen wenn am WP angekommen ging der Flugmode
von AUTO in HOLD, was ok ist und man sieht das WP erreicht.
Bekomme ich leider nicht mehr hin. Funktioniert bei WP erreicht ins Hold
Wie kann es sein das sich ROVER selbtätig bewegt ?
Die Programmer haben wohl versagt, denn wenn keine Lageänderung von den Sensoren (Gyro und ACCEL)
erfasst wird darf sich die Position nicht verändern, da ist doch Scheiße in der Software.
Passiert bei APM und PIX, zweifle langsam dass Ardupilot überhaupt für ROVER tauglich ist
Ein weiteres Mango, nach setzen eines WP und diesen in DO_SET_SERVO umschalten mit CH und PWM
verschwindet diese in der Karte, wird also unsichtbar und somit ist das Erreichen n icht sichtbar.
Servo passthrough deaktiviert wohl die Funktion DO_SET-Servo - GENAU
wenn passthrough deaktiviert löst Futterklappe nach WP aus
Somit ist nur manuelles Auslösen oder nur über die Funktion DO_SET_SERVO möglich, nicht beides Gleichzeitig.
Hier brauche ich Lösung für manuell und DI_SET_SERVO
Einen 2. Servo einbauen erforder zu aufwendige ODER-Mechanik.
Weil das hier schon öfter angefragt wurde !!
HILFE !