KOPTERFORUM . AT

Also wenn die Funke an is steht im MP alles in Mittelposition sobald ich die aus mache geht Throttel
In den Keller was ja für Drohne ok is wegen fail safe aber is halt doof beim Boot, wenn ich manuel fahre is es ja egal mach ich halt erst die Funke an .
Mir geht es grad um den Auto modus wenn ich waypoints fahren will ohne Funke da fängt der ja auch an mit drehen wenn ich an schalte
Irgendwie immer neue Probleme

Micha6482 hat geschrieben: ↑

18:41 ,So 12. Apr 2020,

Fahr ja mit Mode 2 also gas rechter stick hoch runter der steht ja eigentlich dann eh mittig, aber sobald ich die Funke aus mache oder das boot ohne Funke an fährt es rückwärts

Ist Mode2 nicht Gas links ?

Moin Micha.
entweder ist bei der Funke bezüglich FS was falsch oder ein Parameter im MP.
Weil normal ist das nicht.

Wie verhält sich der Throttle, wenn ESC und Servo direkt am Flysky-Empfänger anschließt ?
Der Empfänger hast mit PWM einzeln verdrahtet ?
Den rechten Stick nutzt Du für Throttle und Lenkung ?

Läuft der Motor mit Vollgas rückwärts oder nur mit wenig Drehzahl ?
Erkennt der MP denn Failsafe wenn die Funke ausschaltest ?


Was ist denn bei RC1_TRIM und bei RC3_TRIM eingestellt 1500 ?

Ich bin jetzt gerade völlig perplex.
Daniel hat ja seine Pids extrem erhöht.
Ich habe das heute ebenfalls so
gemacht.
Ohne jegliche weitere Änderung fährt
der Rover momentan jede Mission
exakt ab.....
Und ich habe glaube ich 2 oder 3 Wochen
an den anderen Parametern rumexperimentiert.

Die Pids hatte ich nur minimal geändert.

Hallo miteinander !
.
@Werner

Ich bin jetzt gerade völlig perplex.
Daniel hat ja seine Pids extrem erhöht.

Bin auch verwundert, dann muss dein Rover 60-70km schnell sein und über eine sehr direkte Lenkung verfügen
Nur auf die Parameter hätte ich auch nicht getippt, weil erfahrungsgemäss fährt der Rover doch halbwegs die Richtung.
Gut gemacht Werner !

Hallo Wolfgang,
ja normalerweise kann der Rover mit diesem Antrieb knapp 80 km/h.
Ich habe ihn aber über den MP auf rund 30 gedrosselt.
Im cruise ist er momentan nur bei 1 m/s
.
Aber Pids sind nun bei 1,2 und 0,8.
Da ist er nun ziemlich ok.

Moin Zusammen/Hallo Wolfgang,
das mit den Waypoints hat geklappt aber er findet immer wieder neue, leider weiß ich nicht wie ich die auf die dauer dann löschen kann.

Ein Problem habe ich noch er bringt mir immer Error Compass variance evtl liegt das an den Einstellungen.

lg Sven

Moin Sven !
.

das mit den Waypoints hat geklappt aber er findet immer wieder neue, leider weiß ich nicht wie ich die auf die dauer dann löschen kann.

Beachte wenn den Schalter set WP betätigst wird immer ein Neuer WP gespeichert, auch ohne GPS-Empfang.
Im MP oder in der APP solltest immer erst die WPs auslesen, löschen und wieder übertragen, damit die alten WPs auch weg sind:

Und die compass variance kann durchaus auftauchen
wenn du die Kiste bewegst, oder wenn sie schräg steht.
Bei mir hat das keinerlei negative auswirkungen.

Bei einem Kopter würde ich mir aber Gedanken machen !

Hallo !
.

Ein Problem habe ich noch er bringt mir immer Error Compass variance evtl liegt das an den Einstellungen.

Wenn diese Meldung kommt passt etwas mit dem externen Kompass nicht, oder der interne wurde nicht deaktiviert !

Servus Zusammen,

Danke für eure Hilfe, komischer weiße geht es jetzt wieder ohne zu mucken.
@Wolfgang das mit den Waypoints passt auch danke nochmals.

Hier noch ein paar Bilder

Lg Sven

Hallo an alle nochmal,

also mein Boot läuft jetzt. Ich teile mal ein Video. Damals war es zwar die Version 1.0. mittlerweile gibt es das Dokument als Version 1.03. auch mit meinen Parametern. Danke nochmals für eure Unterstützung.

Also falls noch jemand irgendwann mal ein Futterboot einstellen muss kann sich gerne bei uns in der Facebook Gruppe die Anleitung anschauen. Diese wird es von mir nur dort geben, da ich dort versuche eine Futterboot Community aufzubauen. In der Gruppe werden auch nur Mitglieder aufgenommen, die die Beitrittsfragen und Gruppenregeln beantworten. Alles andere wird stumpf abgelehnt.

Gruß Oli

Das ist so super gemacht Oli,
danke für die excellente Mühe.

Hi Oliver !

Gut gemacht !!!

Besonders die Idee mit dem Mischer für den Throttlekanal um die Geschwindigkeit mit Stick oder Poti vorzugeben gefällt mir
. .
Danke Oli

Moin Zusammen,

super Anleitung

@Wolfgang wie mache ich jetzt weiter, es funktioniert soweit alles, ich denke jetzt kann das Boot ins Wasser um fahren und das anfahren der Waypoints zu paramentieren bzw. dass es das auch macht

Lg Sven

Hallo Sven !

Genau, der Praxistest.

Um einen FlyAway zu vermeiden, solltest noch einen Trockentest machen.
Boot in den Garten o.Ä. mit GPS-Empfang und mittels Telemetrie mit Notebook oder Phone verbinden.
Dann fährst mal (Boot auf Rollbrett) ein paar Meter vom HOME weg. Dann mal auf RTL schalten und überprüfen ob Antrieb und Lenkung plausibel passen. Ebenso SetWP und AUTO grob überprüfen. Wenn das alles soweit passt ab ins Wasser

Vielleicht bin ich da etwas übervorsichtig, aber wenn Dein Boot unsteuerbar im See treibt haste ein Problem.
Also ich hatte da mit Edgar's gelben Rennboot schon ein wenig Bammel.

Moin Wolfgang,
Habe gestern das Boot am See getestet im Manuellen Mode geht es einwandfrei, aber im Rlt oder Auto Mode dreht es sich nur im Kreis. Es dreht mal die eine dann die andere schraube.

LG Sven

Hallo Sven !

Entweder funktioniert der Kompass nicht richtig, bitte 4 Himmelsrichtung mit ein und ausschalten testen, oder der wird ohne Abschirmung von unten vom Antrieb gestört.

Weiterer Fehler, beide Motoren und Drehrichtung vertauscht.

Oder wie es bei mir war, ich hatte ja die selben Probleme.
Mit der Erhöhung der Pids war es dann wie weggeblasen.

Hallo Sven,

Wenn das Boot nur im Kreis dreht dann können es 4 Gründe sein. Diese können auch alle zusammen das Problem sein.

- Drehrichtung der Motoren (hast du zwei Motoren)
- turn max G und Navl1 Period falsch eingestellt
- PID für Steering zu niedrig
- RCmap_Pitch muss auf 3 und FCmap_Throttle auf 2 eingestellt werden.

Moin Zusammen,
ich habe heute Morgen zuerst an der pix die Motorenausgänge zu den Reglern getauscht und werde gegen Mittag mal ne runde fahren gehen zum testen.

Ich habe das carp Madness xxl mit 2 Motoren im Einsatz die drehrichtung sollte passen sonst würde es in Manuel auch nicht fahren.

Wie stelle ich die PID werte ein und welche ?

Was ist Turn Max und nav1 wie müssen da die Werte sein .

Die andren Parameter überprüfe ich später gleich nochmal

Vielen Dank für eure Hilfe

Lg Sven

Hallo Sven,

ich hatte dazu eine Anleitung gemacht. 1.03 mittlerweile. Die kannst du bei mir in der Facebook Gruppe runterladen. Das wird dir helfen das alles an wissen was dir derzeit fehlt anzueignen.

Ansonsten musst du ardupilot.org studieren, denn den pixhawk anschließen und losfahren ist nicht. Man muss viel einstellen und probieren.

Gruß Oli

Hi Sven !

Der linke Motor muss an OUT1 und der rechte an OUT3 zwingend angeschlossen werden. Dann in der Funke anpassen, dass Lenkung und vor-zurück stimmt.
Einfach Motoren tauschen geht nicht.

Hallo Wolfgang,
das war der Fehler ich habe die Ausgänge vertauscht gehabt , jetzt passt es.
Die funke habe ich auch kontrolliert passt auch.

Muss ich noch was an den andren Einstellungen ändern ?
Ist das der Pid Wert GCS_PID_MASK der ist bei mir 0

lg Sven

Die Pids findest du im config tuning,
dort links auf Basic gehen

Am GCS ürde ich nichts tun