Futterboot mit GPS und Telemetrie

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Wolfgang Blumen
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

16:42 ,Mo 16. Dez 2019,

Hei Sven,
prima die Funke haste wieder hinbekommen.

Das mit den Platinen passt ! Bitte die Masseleitung nicht vergessen, Abschirmung auf GND (Masse/Minus) ranlöten ;)
Und die Schnittkanten schön entgraten !
liebe Grüße Wolfgang
fellini86
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

20:19 ,Di 17. Dez 2019,

Hallo Wolfgang,
das mit der Masseleitung vergesse ich nicht mache ich aber als letztes wenn alles andere so weit passt.
So jetzt zum Anschluss der Pixhwak kannst du mir da bzgl. der Anschlüsse bitte weiterhelfen.

Lg Sven
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Wolfgang Blumen
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

21:26 ,Di 17. Dez 2019,

Nabend Sven !

Soweit ok,außer den 4pol Kompaßstecker kann ich nicht erkennen, der sollte in den I2C. Wenn LEDmodul und Splitter weglässt brauchste den I2C-Splitter nicht und kannst da den Kompass stecken. GPS-Modul-Stecker sollte der 6. Pin mit schwarz Draht (GND) sein.

;) bitte nochmal zeigen, dann an USB und MP starten. Wenn dann alles soweit funktioniert koppeln wir die Telemetrie ;)

nehmen PowerModul in Betrieb und kalibrieren ...

Dafür bitte den PIX und das M8N auf ein Brettchen o. ä. aufkleben.

Prima - weiterso :good: :good:

... da muss ich doch noch Plan haben
.
Pixhawk-Inforgraphic2.jpg
liebe Grüße Wolfgang
fellini86
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

08:53 ,Do 19. Dez 2019,

Moin Wolfgang,
das mit dem led Modul in dem Splitter verstehe ich nicht, was haben die für eine Funktion bei der Pix ?
Eine Frage noch müssen die motorregler über den Out von der Pix angesteuert werden ?
Hier nochmal ein Bild

Lg Sven
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Wolfgang Blumen
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

09:25 ,Do 19. Dez 2019,

Moin Sven !

Der 4-pol Stecker mit grün u. schwarz vom M8N ist der Kompass, der muss in die Buchse I2C.
Und die LED hat einen I2C (Busanschluss) deshalt der I2C-Splitter um Beides zu betreiben.
Die 2 Motoren werden an MAIN OUT am PIX auf 1 und 3 gesteckt.
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

12:58 ,Do 19. Dez 2019,

So aktueller Stand passt das so ?
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

13:17 ,Do 19. Dez 2019,

Hei Sven !

Beinahe, M8N sollte noch ausgerichtet werden ;) und das Telemetriemodul mit genügend Abstand zum Kompass/GPS.

Desweiteren muss der Gyro (Lagesensoren) und der Kompass noch kalibriert werden, was im ausgebauten Zustand auf Testbrett einfacher geht wie mit im Boot.

Wenn die beiden ESCs (Motorregler) einen BEC (5-6Volt-Regler) besitzen sollten die beiden roten Drähte ausgepinnt und vom PIX entfernt werden. Der Pix wird mit dem PowerModul versorgt.

Die Gummilagerung des PIX sollte freibeweglich bleiben, also sollte da nichts anliegen was Vibrationen überträgt ;)
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

14:36 ,Do 19. Dez 2019,

Hallo Wolfgang,
das Telemetriemodul mit genügend Abstand zum Kompass/GPS. Die Antenne soll in die Oberschale eingesetzt werden das mit Abstand berücksichtigte ich natürlich

Wie verbinde ich mich mich mit der Pix und kalibriere alles ?

Kabel habe ich ausgepinnt

Die Pix ist frei beweglichen darauf habe ich geachtet


Hier nochmals ein Bild
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

14:41 ,Do 19. Dez 2019,

Hei

Den mission planner (ARDUPILOT) runteladen installieren und den pix seitlich mit Micro usb verbinden. Im Windows Gerätemanager kontrollieren ob Treiber funzt.
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

07:26 ,Fr 20. Dez 2019,

Moin Wolfgang,
vielen Dank für deine Hilfe, habe gestern Abend noch die Software runtergeladen.
Ich wünsche dir schöne Weihnachten und würde mich gerne nochmal bei melden sobald ich mit der kalbrierung beginne.

Lg sven
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

08:02 ,Fr 20. Dez 2019,

Moin Sven,

klar doch - noch vor Weihnachten ;)
Mal den Pix anschließen im MP (Ardupilot) verbinden und ein wenig vetraut machen bitte !
liebe Grüße Wolfgang
fellini86
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

10:07 ,So 29. Dez 2019,

Guten Morgen Wolfgang,
habe soeben mal das Pix angemacht wie muss ich jetzt weiter machen, bzgl. ausrichten und einstellen ?

Lg Sven
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mp2.JPG
mp1.JPG
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

10:26 ,So 29. Dez 2019,

Guten Morgen Sven !

Als 1. muss die Firmware auf ROVER umgeflashed werden:
.
MP-ROVER.PNG
.
Dann die Funke , den Gyro und den Kompaß kalibrieren.

EDIT:
Den Sicherheitsschalter weglassen und hier deaktivieren
.
safety-Switch.JPG
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

20:48 ,So 29. Dez 2019,

Hallo Wolfgang,
irgendwie klappt es nicht und der Muical tones kommt auch nicht.

lg Sven
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mission2.JPG
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

21:13 ,So 29. Dez 2019,

Hei

die ARDU-ROVER ist drauf, also hat FW-Update funktioniert.

Verbindung nach Update haste, nun muss kalibriert werden.


PIX und M8N sind auf dem Brett fixiert ?
Die Tröte (Buzzer) gibt beim Booten Laut ?
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

21:18 ,So 29. Dez 2019,

Also ich habe den PIX mit usb an den Pc angeschlossen und dann alles nach Plan gemacht - Rover ausgewählt dann wo die Meldung kam getrennt und wieder angeschlossen aber der Ton kam nicht. Dann habe ich auf ok gedrückt und noch das mit dem Sicherheitsschalter weglassen und hier deaktivieren gemacht.

dann kamen die meldungen
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

21:22 ,So 29. Dez 2019,

Bewegt sich was im HUD ?
Werden Steuerung der Funke angezeigt ?
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

21:27 ,So 29. Dez 2019,

mission 7.JPG
mission 7.JPG
Ich habe es hin bekommen alles nochmal neu gemacht und bei black cube no und beim nächsten auch no dann kam der ton und es scheint zu gehen zum Glück .

Wie muss ich bei der Kalibreiung vorgehen ?

Ps Danke nochmals für deine Hilfe
Lg Sven
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

21:38 ,So 29. Dez 2019,

Mit dem MP verbinden geht noch ??

Dann Firmwareupdate wiederholen und eine ältere Version flashen.

Hier auf "Pick previous Firmware" klicken und
.
Rover-FW.PNG
.
die AR 3.4.5 (ArduRover 3.4.5) wählen und ausführen


Gut, warst schneller ;)

Erst die Funke:
Kalibrieren-funke.PNG
dann Accel Calibration:
Kalibrieren-accel.PNG
und fürn Kompass am besten mit Telemetrie oder extralangem Kabel:
180Hexa-kompasse.JPG
mit 2 Kompanten kalibrieren und den 2. (den Internen) danach deaktivieren und alles neu starten.
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

21:45 ,So 29. Dez 2019,

Die AR 3.4.5 finde ich in der liste leider nicht
Lg Sven
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

21:47 ,So 29. Dez 2019,

Wenns mit den neuen Version funktioniert sollte es auch passen.


... wenn bei dir etwas anders aussieht liegt das an meinen alten Versionen ;)
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

21:52 ,So 29. Dez 2019,

Hier findest detailierte Infos:
https://ardupilot.org/rover/docs/common ... anced.html


Auf Edgar's Futterboot mit PIX war die AR 3.5.0 und hat gut funktioniert ;)
... die V4.0.0 sollte aber auch passen.
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

17:34 ,Mo 30. Dez 2019,

Hallo Wolfagng die Funke verbindet sich nicht keine ahnung warum evtl bekommt sie keine Spannung vom pix

lg sven
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Wolfgang Blumen
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

19:41 ,Mo 30. Dez 2019,

Klar ;)

am RX leuchtet nix, den CH1 Stecker haste wohl verpolt !
Bitte nachmessen GND mit Durchgangsprüver und +5V mit Multimeter nachmessen ;)
.
PIX-RX-bea.jpg
PIX-RX-bea.jpg (51.61 KiB) 287 mal betrachtet
.
Weiß = Signal (PPM)
Rot = +5V
schwarz = GND Masse 0V


Falls noch nicht gemacht, solltest einen neuen Speicher in der Funke anlegen, Modell Flieger und zu Futterboot umbenennen.
Hast Du 2 ESCs (Motorregler) oder einen mit Mischer ?


Sven - wir bekommen das hin - ist halt nicht Plug&Play ;)
Bitte mal etwas einlesen und wenn nicht weiterkommst - einfach fragen !
liebe Grüße Wolfgang
fellini86
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

20:10 ,Mo 30. Dez 2019,

Ja Super Danke es geht, dann mache ich mal weiter
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