Futterboot mit GPS und Telemetrie

RC Boote, Futterboote , U-boote
Edgar
Profipilot
Wohnort:: Hannover
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 6 Mal
Beiträge: 69
Registriert: 21:39 ,So 17. Mär 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

05:12 ,Mo 18. Mär 2019,

Empfänger Wolfgang
Dateianhänge
received_2313032792082076.jpeg
Edgar
Profipilot
Wohnort:: Hannover
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 6 Mal
Beiträge: 69
Registriert: 21:39 ,So 17. Mär 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

07:58 ,Mo 18. Mär 2019,

Liebe Wolfgang erste schritten hin zu kriegen ist die Frage von wo bekommt das servo und Empfänger Strom? Kann alle beide von esc Strom bekommen oder von ppm? Wo muss man das servo einstecken in pixhawk? In Anhang ist ein Bild ich hoffe das kannst verstehen. Das um Strom.
received_866579277019289.jpeg
Edgar
Profipilot
Wohnort:: Hannover
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 6 Mal
Beiträge: 69
Registriert: 21:39 ,So 17. Mär 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

08:07 ,Mo 18. Mär 2019,

Frage pixhawk zu kaufen. Ich habe mir das Set bei Ebay ausgesucht( link in Anhang). Das frage ist ob das von Qualität in Ordnung is, weil hir gibt's verschidene Preise für daß gleiche Sets?
Danke an antworten. https://www.ebay.de/itm/Pixhawk-PX4-2-4 ... SweTlcfq9M
Benutzeravatar
Wolle Can Fly
Forumskönig
Wohnort:: Saarland
Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
Hat sich bedankt: 759 Mal
Danksagung erhalten: 764 Mal
Beiträge: 6648
Registriert: 01:19 ,Mo 7. Dez 2015,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

08:39 ,Mo 18. Mär 2019,

Moin Edgar,

Klasse da hast ja schon den Übersichtsplan :)

MP ist die Abkürzung für MissionPlanner, der sich mittlerweile ARDUPILOT nennt.
Mit dieser Software wird der Pixhawk 4 kallibriert und eingestellt.

http://ardupilot.org/planner/docs/missi ... on-planner

Dann hier mal "ROVER" Firmware laden und vertraut machen ;)
.
Ardupilot-Rover.JPG
.
Kann alle beide von esc Strom bekommen oder von ppm? Wo muss man das servo einstecken in pixhawk?
Der Pixhawk, Kompass, Telemetrie und Empfänger werden mit dem Powermodul mit 5,2V versorgt.
Der ESC hat eigenen BEC mit 5 V mit dem dann die Servos versorgt werden.

Aber bitte zuerst mal den Pixhawk im MissionPlanner (Ardupilot) einstellen und testen.


EDIT:
Zur Servostromversorgung: die roten Drähte nicht in den PIX sondern nur den weißen
und den schwarzen Draht vom ECS/Motor in "MainOUT 3" ; den Lenkservo in "MainOUT 1"
und die roten Drähte separat miteinander verbinden, die dann mit dem ESC die Servos versorgen.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Edgar
Profipilot
Wohnort:: Hannover
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 6 Mal
Beiträge: 69
Registriert: 21:39 ,So 17. Mär 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

08:46 ,Mo 18. Mär 2019,

Morgen Wolfgang danke. Die Frage ist noch ob das Plan was in Bild steht ist richtig mit dem Strom für servo und Empfänger?Wie bekommt die beide Strom ich wiel nicht das pixhawk kaput geht. Danke deine Antwort.
received_866579277019289.jpeg
Benutzeravatar
Wolle Can Fly
Forumskönig
Wohnort:: Saarland
Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
Hat sich bedankt: 759 Mal
Danksagung erhalten: 764 Mal
Beiträge: 6648
Registriert: 01:19 ,Mo 7. Dez 2015,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

08:56 ,Mo 18. Mär 2019,

Hei
Wie bekommt die beide Strom ich wiel nicht das pixhawk kaput geht.
... habe ich oben ergänzt ;)

Am besten auf einem Brett einen Testaufbau machen und alles kallibrieren und einstellen bitte,
denn der Pix und der M8N (Kompass-GPS-Kombi) müssen als "eine Einheit" bei der Kompasskallibrierung
miteinander eingestellt werden !
.
.
IMG_20160206_204827.jpg
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Edgar
Profipilot
Wohnort:: Hannover
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 6 Mal
Beiträge: 69
Registriert: 21:39 ,So 17. Mär 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

09:11 ,Mo 18. Mär 2019,

Vielen Vielen Dank Wolfgang so mit dem Bild echt besser zu verstehen. Ich leite das alles erstmal an meine Freund und melde mich. Wen das möglich bitte daß weitere Schritte schreiben weil das ich Speicher. Mein Freund arbeitet als LKW Fahrer und kann nur nach jede 3 Wochen mit dem beschäftigen. Danke Wolfgang nochmal echt lieb von dir da du das so mit machst.
Benutzeravatar
Wolle Can Fly
Forumskönig
Wohnort:: Saarland
Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
Hat sich bedankt: 759 Mal
Danksagung erhalten: 764 Mal
Beiträge: 6648
Registriert: 01:19 ,Mo 7. Dez 2015,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

09:38 ,Mo 18. Mär 2019,

Hei Edgar,

die Teile liegen aber bei Dir ?

Einen Computer mit Internet hast Du auch ?

Ja, dann mal nur den Pixhawk mit USB an den PC und die Software vorher installieren ;)

http://ardupilot.org/planner/docs/commo ... xhawk.html

.... und hier mal "durchwurschteln" ;)

Fürs Boot wird auf ROVER Firmware upgedatet:

http://ardupilot.org/rover/

Hier sind die ersten Schritte auch fürs Boot gut beschrieben !
http://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html

Übrigens kann der Empfänger PPM, was dierekt mit 3 Drähten zum Pix ohne den PPM-Converter verkabelt wird.
.
RX-RCin.JPG
.
.
Verdrahtung ist ab hier beschrieben:
http://ardupilot.org/rover/docs/common- ... start.html



So, nun kannst mal Deine Hausaufgaben abarbeiten ;) :sarcastic_hand:
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Edgar
Profipilot
Wohnort:: Hannover
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 6 Mal
Beiträge: 69
Registriert: 21:39 ,So 17. Mär 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

09:55 ,Mo 18. Mär 2019,

Danke Wolfgang
Die teile liegen alles bei meinem Freund weil er macht mir das futterboot auch selber. Das pixhawk wird erst Mittwoch bestellt. PC mit Internet hat er auch natürlich. Dan bleiben wir so wen alles hat er gemacht was du hir geschriben hast Dan melde mich hir bei dir. Wie vorhin geschriben habe ich das dauert erstmal alles weil er grade auf tur mit LKW und kommt erst nach 2-3 wochen nach hause.
Danke nochmal deine hilfe!!!
Edgar
Profipilot
Wohnort:: Hannover
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 6 Mal
Beiträge: 69
Registriert: 21:39 ,So 17. Mär 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

10:12 ,Mo 18. Mär 2019,

Wolfgang was meinst du kann ich das von hir kaufen ist das in ordnung oder ist schlechte Qualität?
https://www.ebay.de/itm/Pixhawk-PX4-2-4 ... SweTlcfq9M
Benutzeravatar
doelle4
Inventar
Kontaktdaten:
Wohnort:: A-3900 Kleinreichenbach
Kopter & Zubehör: Cheerson CX20, Mobius Gimbal, FPV, Karbon Beine. CX-21, Syma X5C ,Zerotech Dobby, Eachine Falcon 180 und andere
Hat sich bedankt: 245 Mal
Danksagung erhalten: 841 Mal
Beiträge: 9240
Registriert: 14:32 ,Sa 25. Jul 2015,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

10:27 ,Mo 18. Mär 2019,

Du kannst alles kaufen wenn du das Geld hast, brauchen tust du aber nicht alles von dem Set..

Gruß Hans
Edgar
Profipilot
Wohnort:: Hannover
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 6 Mal
Beiträge: 69
Registriert: 21:39 ,So 17. Mär 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

10:33 ,Mo 18. Mär 2019,

Hallo Hans
Dan schick mir bitte was genau kaufen soll ich für das alles hinzukriegen und wo.
Danke Hans
Benutzeravatar
Wolle Can Fly
Forumskönig
Wohnort:: Saarland
Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
Hat sich bedankt: 759 Mal
Danksagung erhalten: 764 Mal
Beiträge: 6648
Registriert: 01:19 ,Mo 7. Dez 2015,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

11:14 ,Mo 18. Mär 2019,

Hallo Edgar,

ich finde den Preis für das Set ok, einzig das OSD-Modul wird nicht benötigt.
LED, PPM-Converter, I2C-Platine und Buzzer sind auch bei Einzelkauf im Pix-Set mit dabei.

Ob Einzelkauf sich lohnt kannst hier ausrechnen:

https://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_ ... rehouse=CN

https://www.banggood.com/Flight-Control ... 05394.html
https://www.banggood.com/3DR-Radio-Tele ... 26078.html
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Edgar
Profipilot
Wohnort:: Hannover
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 6 Mal
Beiträge: 69
Registriert: 21:39 ,So 17. Mär 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

11:26 ,Mo 18. Mär 2019,

Dankeschön Wolfgang
Ischak17
Profipilot
Wohnort:: Duisburg
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 1 Mal
Beiträge: 52
Registriert: 10:10 ,Mi 13. Feb 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

19:17 ,Mo 18. Mär 2019,

Ich funk nochmal dazwischen hehe.

Also ich hab jetzt die CH7 Option als Save Waypoint (siehe Bild) eingestellt. Habe dazu auch den Kanal 7 der Funke mit Input 7 vom APM verbunden.
Kanal 7 habe ich einen 2 Stellungsschalter (oben unten) zugewiesen. im Servo Output ist auch zusehen, dass der APM durch bedienen des Schalters angesteuert wird.

Wenn ich aber jetzt in der Towerapp (Missionmaker) Missionen lade, bekomme ich ständig irgendwelche Missionen in paar tausenden KM geladen. Das kann nicht richtig sein oder ?
Dies passiert auch, selbst wenn der GPS genug satelliten gefunden hat.
Dateianhänge
Screenshot_20190318_191253_org.aerohawk.android.jpg
ch7.JPG
Benutzeravatar
Wolle Can Fly
Forumskönig
Wohnort:: Saarland
Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
Hat sich bedankt: 759 Mal
Danksagung erhalten: 764 Mal
Beiträge: 6648
Registriert: 01:19 ,Mo 7. Dez 2015,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

20:18 ,Mo 18. Mär 2019,

Hei Ischak,

dann ist noch ein Rest WP im APM oder Homepoint falsch gesetzt.
Bitte mal im MP mal mit "Read WPs auslesen, dann eventuell den Home
mit Rechtsklick in die Karte mit "Set Home Here" neu setzen.

Zum Anlernen von WPs muss zu dem Flugmode-Schalter "Learning" auch
noch zum Speichern des WPs zusätzlich eine Taste "learn" gedrückt werden.
(soweit ich das vom Rover-Test richtig in Erinnerung habe)

Üblicherweise werden zwei 3-stufenschalter gemischt um bis zu 6 Flugmodi
schalten zu können. Da Dir das Mischen nicht so liegt ;) würde ich versuchen
das "Learning" in der Tower-APP zu aktivieren und den CH7 mit einem Taster
zum Abspeichern des WPS nutzen.

Bitte mal mit Tower-App verbinden und nachschauen ob dort "Learning" gelistet ist.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Ischak17
Profipilot
Wohnort:: Duisburg
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 1 Mal
Beiträge: 52
Registriert: 10:10 ,Mi 13. Feb 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

22:01 ,Mo 18. Mär 2019,

Jawoll hat alles funktioniert..
So jetzt steh ich vor nem noch viel größerem Problem.

Habe grade den Testaufbau abgebaut und wollte alles vernünftig im Boot verbauen und siehe da nichts funktioniert..
Die Servos frieren nach 3-4 mal bewegen komplett ein.
Die LED über dem Powermodulstecker des APM's leuchtet konstant rot oder Blaurot.

Der Servo funktioniert ohne den APM ganz normal wenn er direkt über den RX angesteuert wird.

Scheint so als wenn der APM irgendwas nicht richtig macht.
Benutzeravatar
Wolle Can Fly
Forumskönig
Wohnort:: Saarland
Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
Hat sich bedankt: 759 Mal
Danksagung erhalten: 764 Mal
Beiträge: 6648
Registriert: 01:19 ,Mo 7. Dez 2015,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

22:28 ,Mo 18. Mär 2019,

Hallo Ischak,

hoffe Du hast Deine Parameter vor dem Einbau nochmal abgespeichert ;)

Den APM mit dem MP verbinden und Zugriff prüfen, evt hat der sich aufgehängt
oder eine Kabelverbindung hat nicht richtig Kontakt.

Den APM und seine Module versorgst über das Powermodul und den Antrieb und die Servos separat über den ESC ?


Kompass und Lagesensoren sind ja kalibriert und das Boot steht gerade ?
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Ischak17
Profipilot
Wohnort:: Duisburg
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 1 Mal
Beiträge: 52
Registriert: 10:10 ,Mi 13. Feb 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

22:34 ,Mo 18. Mär 2019,

Wolfgang Blumen hat geschrieben:
22:28 ,Mo 18. Mär 2019,
Hallo Ischak,

hoffe Du hast Deine Parameter vor dem Einbau nochmal abgespeichert ;)

natürlich nicht -.-

Zugriff über MP funktioniert einwandfrei. Das Teil hat sich auch nicht aufgehängt.
Könnte es sein, dass es wegen dem Powermodul nicht richtig funktioniert?
Beide Servos werden über dem APM direkt angesteuert. bei dem 2 Servo ist zusätzlich noch nen Fahrtenregler, der seperat Strom bekommt.
Habe das ganze aber erstmal nur mit dem Servo ausprobiert ohne den Fahrtenregler.. Funktioniert trotzdem nicht..
Die LED über dem Powermodul leuchtet konstant rot und blinkt nicht mehr.
Ich glaub irgendwas am Powermodul ist hinüber..
Benutzeravatar
Wolle Can Fly
Forumskönig
Wohnort:: Saarland
Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
Hat sich bedankt: 759 Mal
Danksagung erhalten: 764 Mal
Beiträge: 6648
Registriert: 01:19 ,Mo 7. Dez 2015,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

22:42 ,Mo 18. Mär 2019,

Kannst die 5 V vom PM mal nachmessen ?

Hast die 5V vom Fahrtenregler vom APM getrennt ?
Den Plus vom Fahrtenregler nur mit den roten Drähten der Servos verbunden ?
Also 2 getrennte Stromkreise ?

Ansonsten funkten die Servo Spannungsspitzen dazwischen.

Könnte es sein, dass es wegen dem Powermodul nicht richtig funktioniert?
Funktionierts wenn das PM ausgesteckt ist und der APM am USB versorgt wird ?
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Benutzeravatar
mastersurferde
Forumskönig
Wohnort:: Bayern
Hat sich bedankt: 52 Mal
Danksagung erhalten: 294 Mal
Beiträge: 4540
Registriert: 15:41 ,Di 1. Sep 2015,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

13:37 ,Di 19. Mär 2019,

Hi,

für so ein Futterboot würde ich mir überlegen, eventuell auf günstigere Alternativen als den Pixhawk zu gehen.
Eventuell ein Radiolink mini Pix:
https://www.banggood.com/Radiolink-Mini ... 40423.html
oder einfach gleich ein Matek F405 Wing mit Ardurover drauf.
Das würde bei gleicher Software, gleichem Funktionsaufwand weniger Kosten und weniger Verkabelungsaufwand bedeuten.

Gruß
Stefan
Ischak17
Profipilot
Wohnort:: Duisburg
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 1 Mal
Beiträge: 52
Registriert: 10:10 ,Mi 13. Feb 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

16:05 ,Di 19. Mär 2019,

Wolfgang Blumen hat geschrieben:
22:42 ,Mo 18. Mär 2019,
Kannst die 5 V vom PM mal nachmessen ?

Hast die 5V vom Fahrtenregler vom APM getrennt ?
Den Plus vom Fahrtenregler nur mit den roten Drähten der Servos verbunden ?
Also 2 getrennte Stromkreise ?

Ansonsten funkten die Servo Spannungsspitzen dazwischen.

Könnte es sein, dass es wegen dem Powermodul nicht richtig funktioniert?
Funktionierts wenn das PM ausgesteckt ist und der APM am USB versorgt wird ?
Ich hab den Fahrtenregler nichtmal angeschlossen sondern nur den links rechts servo auf input 1 und output 1 vom APM.

5V am PM konnte ich messen, die kommen auch beim APM an.

Echt komisch das Problem..
Mit USB funktioniert das ganze ebenfalls nicht

Im MP wird auch angezeigt, dass wenn ich CH1 betätige, der APM dieses Signal auch bekommt und verarbeitet.
Dateianhänge
VID_20190319_155555.mp4
(23.98 MiB) 350-mal heruntergeladen
Ischak17
Profipilot
Wohnort:: Duisburg
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 1 Mal
Beiträge: 52
Registriert: 10:10 ,Mi 13. Feb 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

16:17 ,Di 19. Mär 2019,

Wollte mich grade mit der Konsole aufs APM draufschalten und da kommt sowas bei raus...
Ich glaub der Controller hat sich verabschieded
Dateianhänge
apm.JPG
Benutzeravatar
Wolle Can Fly
Forumskönig
Wohnort:: Saarland
Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
Hat sich bedankt: 759 Mal
Danksagung erhalten: 764 Mal
Beiträge: 6648
Registriert: 01:19 ,Mo 7. Dez 2015,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

17:19 ,Di 19. Mär 2019,

Hallo Ischak,

2 getrennte Stromkreise sind zwingend erforderlich !

Der APM, Telemetrie und GPS werden vom APM über das Powermodul versorgt.

Die Servos müssen über den ESC (Fahrtenregler) getrennt mit 5 V versorgt werden !

ACHTUNG - dazu muss der Jumper (Brücke) im APM bei PM-Stecker im OUTPUT Bereich entfernt werden.
.
APM-Servo-Betrieb.JPG
.
.
Oder die roten Drähte von Servos und Fahrtregler nicht in den APM, sondern diese 3 roten Drähte miteinander verbinden.
Somit versorgt der BEC im ECS (Fahrtregler) die Servos. Denn ansonsten entstehen durch die Servos Spannungsspitzen
(Induktive Last) die den APM ausknoken. (das hatte ich schon mal erwähnt)

Im Video ist der Jumper noch gesteckt und die Störungen durch die Servos schießen den APM ab !
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Ischak17
Profipilot
Wohnort:: Duisburg
Hat sich bedankt: 3 Mal
Danksagung erhalten: 1 Mal
Beiträge: 52
Registriert: 10:10 ,Mi 13. Feb 2019,

Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie

15:36 ,Mi 20. Mär 2019,

Moin Wolfgang.

Der APM hatte sich bei mir aufgehängt und ist jedesmal in eine Schleife gestartet..
Nachdem ich die Parameter komplett reseten konnte funktioniert es wieder

Zurück zu „Boote“



Insgesamt sind 309 Besucher online :: 5 sichtbare Mitglieder, 0 unsichtbare Mitglieder und 304 Gäste
Mitglieder: Ahrefs [Bot], Amazon [Bot], Bing [Bot], Google [Bot], Semrush [Bot]
Der Besucherrekord liegt bei 375 Besuchern, die am 11:27 ,Sa 2. Jul 2022, gleichzeitig online waren.
Beiträge insgesamt 86679
Themen insgesamt 6146
Mitglieder insgesamt 4320
Unser neuestes Mitglied: frage
Heute hat kein Mitglied Geburtstag