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Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 20:23 ,Mo 13. Aug 2018,
von mastersurferde
Nabend,

wie bereits angekündigt, hier einmal die Presettings vom INAV 2.0.0 RC3

5 Zoll Racer
INAV200rc3_5 Zoll_Racer.png
5 Zoll Performance
INAV200rc3_5 Zoll_Performance.png
5 Zoll GPS
INAV200rc3_5 Zoll_GPS.png
7 Zoll GPS
INAV200rc3_ 7_Zoll_GPS.png
10 Zoll General Purpose
INAV200rc3_10 Zoll_General_Purpose.png
12 Zoll General Purpose
INAV200rc3_12 Zoll_General_Purpose.png
Airplane General
INAV200rc3_Airplane_General.png
600mm Flying Wing
INAV200rc3_600mm_Flying_Wing.png
Flying Wing Z84
INAV200rc3_Flying_Wing_Z84.png
Flying Wing S800
INAV200rc3_Flying_Wing_S800.png
Zum Schluss alles noch zum Ausdrucken
Inav200rc3presettings.odt
(1.52 MiB) 723-mal heruntergeladen
Gruß
Stefan

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 21:55 ,Mo 13. Aug 2018,
von Fandi
Auf jeden Fall einiges mehr an Presets, als ich das noch kenne,
muß wohl meine INAV Kopter mal updaten....

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 18:10 ,So 30. Dez 2018,
von DerMarkus
Kann man die INAV-Presets ohne Änderungen nutzen? Oder sind trotz der Presets Anpassungen erforderlich?

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 19:59 ,So 30. Dez 2018,
von mastersurferde
Da musst Du schon etwas konkreter werden. Bei den Settings steht z.B. nicht dabei ob der Kopter übermotorisiert ist, oder 3s bzw. 4s.
Beim Wing sieht´s anders aus. Hier kommt es aber auf die Hebellänge der Servos an.

Für welches Modell und welchen Antrieb willst Du die Settings bzw. Inav nutzen?

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 20:56 ,So 30. Dez 2018,
von Fandi
DerMarkus hat geschrieben:
18:10 ,So 30. Dez 2018,
Kann man die INAV-Presets ohne Änderungen nutzen? Oder sind trotz der Presets Anpassungen erforderlich?
eigentlich nein, dafür sind die Modelle viel zu unterschiedlich,
wenn das Preset zum Modell passt, hat man aber eine gute Basis.

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 21:47 ,So 30. Dez 2018,
von DerMarkus
Ich hatte bisher immer ein SP Racing F3 10DOF (= deluxe). Die letzten INAV-Versionen laufen anscheinend mit den F3-Boards nicht mehr stabil. Daher setze ich jetzt ein Matek F405 CTR ein. Und frage mich, ob ich die INAV-Presets nutzen kann. Ggf. mit geringfügigen Anpassungen der PID-Einstellungen. Aber an den ganzen Filter-Einstellungen wollte ich eigentlich nichts ändern. Oder muss man an diese Parameter (Notch-Filter, Loop-Time, usw.) auch ran?

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 21:56 ,So 30. Dez 2018,
von Fandi
Da ich nur F3 FC´s habe beschränke ich mich auch noch auf ältere INAV Versionen.
Dort gibt es Presets die für 5" Racer und für 5" GPS Kopter angelegt wurden.
Bei den PID´s gibt es da keine Unterschiede, aber bei den Filtern gab es da einige.
Da ich selber einen 5" GPS Racer da mit flog, konnte ich die Unterschiede da testen, hier war das GPS Preset besser.
Auch war das 12" Preset auch für meinen 15" super, das 5 "Preset für einen 3" aber unfliegbar.
Nach meiner Erfahrung: Du wirst es ausprobieren müßen.

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 22:07 ,So 30. Dez 2018,
von DerMarkus
Welche F3-Boards setzt Du ein? Und kannst Du einen Zusammenhang (ein Verhältnis) von P zu I zu D erkennen? Ich frage, weil der P-Parameter der Presets ganz gut passt. I muss ich aber meist reduzieren. D hingegen kann ich häufig anheben. Kann man also sagen, dass man bei größeren Coptern sowohl P und (!) I und (!) D im gleichen Verhältnis anheben kann (z. B. verdoppeln)? Oder ist das ein Trugschluss?

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 22:45 ,So 30. Dez 2018,
von Fandi
ich habe 2 mal das sp Racing F3 deluxe, und ein mal das Omnibus F3 AIO mit INAV am luafen.
PID scheint nicht unbedingt an der Koptergröße zu liegen, eher an der Motorstärke.
Erklärt sich natürlich auch, ein starker Motor an 5" regelt natürlich schneller als ein schwacher Motor an 5"
Starke Motoren brauchen wohl ein kleineres P als schwächere, I dämpft das dann ja wieder, muß meistens dann im selben Prozentbereich geändert werden.
D ist immer eine unbekannte, die ich immer ausfliege bis es passt.
Ich bin da aber wirklich nicht der beste Ansprechpartner, PID´s erfliegt man optimal im Acro, da bin ich eher mau drin.
Angle oder GPS Modes sind dafür nur sehr schlecht geeignet, da geht nur Try und Error.....

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 10:23 ,Mo 31. Dez 2018,
von DerMarkus
@Andreas: Kannst Du mir bitte ein INAV-dump von Deinem X550 zukommen lassen?

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 17:01 ,Mo 31. Dez 2018,
von Fandi
DerMarkus hat geschrieben:
10:23 ,Mo 31. Dez 2018,
@Andreas: Kannst Du mir bitte ein INAV-dump von Deinem X550 zukommen lassen?
mache ich gerne, mußt aber noch etwas Geduld haben, ich habe das erst am 2.1 wieder im Zugriff

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 17:24 ,So 6. Jan 2019,
von DerMarkus
@Andreas: Könntest Du mir bitte ein dump zukommen lassen? Und wenn möglich weitere Infos von Deinem X550 (Motoren, ESCs, ...). Danke im Voraus.

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 21:21 ,So 6. Jan 2019,
von Fandi
Hallo Markus,
Ich hatte es letzte Woche tatsächlich vergessen... Entschuldigung.
Ich hatte den Kopter hier schon mal vorgestellt :
cx-21-andere-musterkopter-sets-f59/x550 ... t3665.html
Den Dunp muss ich aber noch nachreichen.

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 10:46 ,Mo 7. Jan 2019,
von Fandi
Hier nun mein Dump dazu

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 22:31 ,Mo 18. Mär 2019,
von AndrewSmith1337
Danke
Sehr nützliches Thema
Auch ich habe Fragen gefunden, die mich interessieren.

Re: Voreingestellte Settings INAV 2.0.0RC3

Verfasst: 14:53 ,Sa 18. Mai 2019,
von DerMarkus
Ich habe meinen Copter inzwischen mit anderen ESCs ausgestattet: Racerstar RS20A. Jetzt kann ich das Multishot-Protokoll nutzen. Das macht sich sehr positiv bemerkbar. Jetzt fliegt das Ding ziemlich gut! Gegenüber dem 12‘‘-Preset habe ich nur die Filtereinstellungen an meinen Copter angepasst. Funktioniert mit dem INAV Blackbox Explorer ganz gut.