KOPTERFORUM . AT

Hallo zusammen,
Mein CX-20 - 1126 Gramm Abfluggewicht: und hier ein Link zu meinem Flug-Video:

http://hobby.blumen-theiss.com/Itzbach-YT.mp4

(Videolänge ca. 10 Min, seltsamerweise nur 3:30 angezeigt ??)
Danke für Eure Mithilfe !

Hallo Wolfgang.

Gefällt mir. Schön dass wir auch Deinen Copter so gut in die Luft bekommen haben !!!

Ach ja. Konnte das Video bis zum Ende schauen 10 Min. 41 Sek.

Auch wenn ich es vielleicht überlesen habe. Was für ein LiPo war an Board ?

Many Greetz
Baumi


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Schöne Gegend - vor allem zum fliegen

Frage: dein Gimbal ist richtig ausgewogen? Oder muss die Kamera noch weiter versetzt werden = die Ablichtungsebene sollte direkt im - wie soll ich sagen - Bewegungskreuz ? / Bewegungsebene ? vom Gimbal sein. Meines Erachten ist das Bild z.B. bei 1:21 ein wenig wacklig für ein Gimbal.

Hallo Dirk,
wenn ich Dich richtig verstehe, sollte die Optik der Kamera direkt in der Mitte aller Bewekungsachsen des Gimbals sein. Ich dachte immer das gilt für den Schwerpunkt der Kamera. Aber das was Du Schreiber, macht für mich auch Sinn. Aber nun könnte es vorkommen, das sich für das Gimbal die Kamera in die eine Richtung schwerer bewegen lässt, als in die andere, da der Schwerpunkt außerhalb des ausbalancierten Bereich des Gimbals liegt.
Und dann stelle ich mir noch die Frage, ist die Ablichtungsebene vorne an der Linse oder am Sensor?
Viele Grüße

Das verwendete Gimbal ist kein Billigding, kostet über 120€ mit Versand http://www.ebay.de/itm/291375063458. Aber es gibt keine anderen frei verfügbaren am Markt mit ähnlichen Gewicht.
Ich hoffe das unser Mobius Gimbal das wesentlich billiger wird auch gut abschneidet.
Schwerpunkt stromlos passt und die ersten Motoren und Controller werden gerade eingelagert damit in den nächsten 14 Tagen der erste Käufer es mal probieren kann.
Zur Bildebene, denke das es sich hier eher um theorethischen Schnickschnack handelt der ev von Bedeutung ist wenn man Objekte auf 1 Meter filmt aber nich auf 30 oder 100 Meter. Ich kenne zumindest kein Gimbal da die Optik exakt im Drehkreuz hat. Die Cam müsste hinter der Gimbalplatte sitzen und vorne ein Gegengewicht das den selben Hebelwirkung wie die Camera ausübt.
Da es aber hier um Wolfgangs Erfolgsvideo geht das ich selbst als sehr gut finde möchte ich keine Grundsatzdiskussion hier, dafür wäre ein eigener Thread besser.
Gruß Hans

@Baumi
Auch wenn ich es vielleicht überlesen habe. Was für ein LiPo war an Board ?
Original Lipo 2700mA - 2450 mA nachgeladen
Timer der Funke habe ich jetzt auf 8 Min runtergesetzt (Vibrationsalarm, schüttelt mich und den CX)
Ist ja nochmal alles gutgegangen - Duzender-Strafzahlung an Hans folgt.

@DeWe
Frage: dein Gimbal ist richtig ausgewogen? Oder muss die Kamera noch weiter versetzt werden = die Ablichtungsebene sollte direkt im - wie soll ich sagen - Bewegungskreuz ? / Bewegungsebene ? vom Gimbal sein. Meines Erachten ist das Bild z.B. bei 1:21 ein wenig wacklig für ein Gimbal. Ja die Cam ist nur vom Gewicht her sehr gut ausbalanciert, aber wie Du sagst hier fehlts noch in der Ablichtungsebene
ca. 15mm aus der Mitte. - Cam versetzen und Ausgleichsgewicht montieren ? (erwarte Vorschläge)
Das Wackeln ensteht auch wenn ich auf Loiter mit Simple-Mode oder GPS-Hold umschalte schüttelt
er sich kurz und meine Grobmotorik beim Steuern lässt den Copter ebenfalls wackeln.

@ say no
gute Frage ... will ich auch Wissen

DANKE EUCH

Folgendes ist mir dabei durch den Kopf gegangen - ich hoffe ich kann es einigermassen verdeutlichen:
Die Abbildungsebene ist genau dort, wo der Sensor sitzt.
Wenn der Sensor direkt im "Drehkreuz" des Gimbal sitzt, ist für den Sensor die minimalste Bewegung notwendig um die Lage (über das Gimbal) zu korregieren. Auch die Toleranzen des Gimbals sind damit auf das Minimalste verringert.
Als Beispiel :
der Sensor sitzt - übertrieben - 1 Meter vor dem "Drehkreuz der Gimbalachsen" und der Kopter, sagen wir einmal, virbriert um 1° rauf und runter.
Das Gimbal geht nun in Gegenbewegungen. Liegt der Sensor im "Drehkreuz", sind hier nur die minimale Bewegungen ( aus Sicht des Sensors und auch später in der Aufnahme ) notwendig. Ist der Sensor nun - wie oben im Beispiel - 1m vor dem "Drehkreuz" korregiert das Gimbal auch, jedoch ist die Bewegungsstrecke für den Sensor um einiges länger, welche der Sensor zurücklegen muss. Hinzu kommt das die gleiche Strecke in der gleichen Zeit zurückgelegt werden muss. Hier spielen meines Erachten auch noch die Toleranzen, Genauigkeit und Geschwindigkeit des Gimbals eine Rolle.
Eine ungenauigkeit des Gimbals um 0,5° machen sich nicht so stark bemerkbar, wenn der Sensor direkt am Drehpunkt der Achsen liegt, als wenn er gleich X cm höher oder niedriger durch die Verlängerng der X-Achse ist.

Es ist jedoch auch wichtig, das die Kamera gut ausgewogen am Gimbal ist, so daß das Gimbal nicht immer in eine Richtung gegen das Gewicht arbeiten muss.

Mag sein, daß ich einen Denkfehler habe, dann her mit besseren Argumenten >> ich bin auch nicht allwissend,lerne gerne immer noch dazu und lasse mich gerne überzeugen

Also mir wärs egal wenn die Cam theorethisch 50 cm vor der Schwenkachse sitzt solange sie das Bild vernünftig austariert seitlich wie auch vertikal.
Gruß Hans

War ja auch nur nachgefragt, da mir der leichte Jello Effekt aufgefallen ist jedoch ein Gimbal drunter sitzt

Ähm,
mir ist gerade aufgefallen, dass das Gimbal "liegend" eingebaut ist. Sprich der Hintere Motor ist immer damit beschäftigt den Arm in der Waagerechten zu halten. Nicht das es daran liegt...
Des weiteren ist die Platine hinten ein richtig schöner Windfang, welcher sich auch auf die Windanfälligkeit auswirken kann

Danke Dirk und Hans.
Ich denke nur ein Kompromiss (zw. Optik der Cam - Zusatzgewicht - mech. Balance - Windwiderstand)
bietet hier eine Verbesserung.

?? das Gimbal "liegend" ?? ist doch so konstruiert, habe wegen der Kabelführung
den Arm nach links konfiguriert.

Ab hier wäre nun ein neues Thema angebracht.
Danke allen.

DeWe hat geschrieben: der Sensor sitzt - übertrieben - 1 Meter vor dem "Drehkreuz der Gimbalachsen" und der Kopter, sagen wir einmal, virbriert um 1° rauf und runter.
Das Gimbal geht nun in Gegenbewegungen. Liegt der Sensor im "Drehkreuz", sind hier nur die minimale Bewegungen ( aus Sicht des Sensors und auch später in der Aufnahme ) notwendig. Ist der Sensor nun - wie oben im Beispiel - 1m vor dem "Drehkreuz" korregiert das Gimbal auch, jedoch ist die Bewegungsstrecke für den Sensor um einiges länger, welche der Sensor zurücklegen muss. Hinzu kommt das die gleiche Strecke in der gleichen Zeit zurückgelegt werden muss.
Mag sein, daß ich einen Denkfehler habe, dann her mit besseren Argumenten >> ich bin auch nicht allwissend,lerne gerne immer noch dazu und lasse mich gerne überzeugen

Ich würde es jetzt frech als Denkfehler bezeichnen. Der Hebeleffekt tritt hier mMn nicht auf, das sich der Sensor nur auf die waagrechte konzentriert. Es muss logischerweise einfach andere Parameter abspeichern, sonst ist die Berechnung ja gleich.

mit Sensor meine ich den CCD in der Kamera, nicht den Sensor unten am Gimbal