Hilfe beim verbinden des FrSKY X8R mit dem Tarot ZYX-M Flight-Controller

Dahas003 · 09:01 ,Fr 12. Mär 2021,

Hallo Zusammen,

ich benötige Hilfe bei der Verbindung/Verkabelung meines FrSky X8R mit dem Flight-Controller Tarot ZYX-M!

Zuerst zu meinem Setup und meinen bisherigen Arbeiten an der Drohne.

Es geht um die Tarot 680 Pro (Hexacopter) Drohne. Ich habe den Empfänger FrSky X8R erfolgreich mit meiner Tanaris QX7 verbunden, sodass ich die ESC´s Regler erfolgreich Anlernen konnte. Dazu habe ich den FrSky X8R mit Strom versorgt und die Kabel der ESC´s in den Channel 1 des Empfänger eingesteckt und die jeweiligen Tonfolgen abgewartet, das sollte passen. Des weiteren habe ich in der Software den passenden Hexacopter ausgewählt und einen erfolgreichen Motoren test durchgeführt. Zunächst habe ich den FrSky X8R über ein SBUS Kabel mit dem Flight-Controller in Channel 7/8 verbunden. Allerdings wenn ich im Menü unter Ch-Mapping die Aileron, Throttle, Thrust beobachte und zu gleich die Sticks auf der Fernbedienung bewege, bekomme ich entweder keine Rückmeldung der jeweiligen Anwendung (Aileron, Thrust etc.) oder z.B. der Gashebel liegt dann auf z.B. Aileron.... Zudem blinkt die Signal-Led des Flight-Controller in einer Sekunde doppelt Gelb. Kennt jemand dieses Problem?

Ich würde mich freuen wenn mich bei diesem Problem jemand unterstützen würde und mir gegebenfalls helfen könnte.

Mit freundlichen Grüßen
Daniel

15:56 ,Fr 12. Mär 2021,

Hast du den X8R richtig gebunden? Interessant ist hier nur Mode4 bzw am besten Mode 5 (D16 zw. Telemetry und die höheren Channel zw. ggfls benötigten PWM Signal am Empfänger)

https://www.frsky-rc.com/wp-content/upl ... al/X8R.pdf

16:00 ,Fr 12. Mär 2021,

Moin.

Und auf welchen Port am ZYY-M hast Du das SBus Kabel angeschlossen?

Port 7 sollte der richtige Anschluss sein.
Port 8 ist für einen 2. Redundanz Empfänger soweit ich mich recht erinnere.

Many Greetz
Baumi

Gesendet von iPhone XIP mit Tapatalk Pro

16:05 ,Fr 12. Mär 2021,

2* Gelb heißt RC Initialisierungs Error laut Anleitung....
Entweder ist der Empfänger nicht auf S-Bus gebunden oder falsch am Flugcontroller angeschlossen

Bild

Btw: Ich sollte vielleicht auch mal updaten? In der Zwischenzeit sind schon höhere Versionen draußen...

Dahas003 · 16:23 ,Fr 12. Mär 2021,

DeWe hat geschrieben: ↑
15:56 ,Fr 12. Mär 2021,
Hast du den X8R richtig gebunden? Interessant ist hier nur Mode4 bzw am besten Mode 5 (D16 zw. Telemetry und die höheren Channel zw. ggfls benötigten PWM Signal am Empfänger)

https://www.frsky-rc.com/wp-content/upl ... al/X8R.pdf

Meinst du "richtig gebunden" die Verbindung zwischen Fernbedienung und Empfänger? Denn da bin ich mir unsicher... ich habe wie gesagt mit der Fernbedienung ja die ESC angelernt, das heißt jeden ESC einzeln an den X8R angeschlossen und halt den Gasweg erfolgreich über die Fernbedienung eingestellt. Allerdings weiß ich nicht welche einstellungen man an der Tanaris einstellen muss für die perfekte Kombi mit dem X8R.

Dahas003 · 16:25 ,Fr 12. Mär 2021,

Baumi hat geschrieben: ↑
16:00 ,Fr 12. Mär 2021,
Moin.

Und auf welchen Port am ZYY-M hast Du das SBus Kabel angeschlossen?

Port 7 sollte der richtige Anschluss sein.
Port 8 ist für einen 2. Redundanz Empfänger soweit ich mich recht erinnere.

Many Greetz
Baumi

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An dem Port 7 habe ich das SBUS Kabel angeschlossen, darüber hinaus habe ich es an beiden 7 und 8 probiert.

16:27 ,Fr 12. Mär 2021,

Hallo,

Schau mal bitte hier für die verschiedenen Modes > https://www.fpvblog.com/rctech/how-to-b ... rent-modes

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Dahas003 · 16:28 ,Fr 12. Mär 2021,

DeWe hat geschrieben: ↑
16:05 ,Fr 12. Mär 2021,
2* Gelb heißt RC Initialisierungs Error laut Anleitung....
Entweder ist der Empfänger nicht auf S-Bus gebunden oder falsch am Flugcontroller angeschlossen

Btw: Ich sollte vielleicht auch mal updaten? In der Zwischenzeit sind schon höhere Versionen draußen...

ich glaube es liegt wirklich an den richtigen Einstellungen auf der Tanaris QX7 was die Verbindung zum Empfänger X8R angeht.
Kannst du mir Tipps geben auf welche einstellungen man da genau achten muss?

Vielen Dank im Voraus!

LG
Daniel

16:39 ,Fr 12. Mär 2021,

Dahas003 hat geschrieben:
DeWe hat geschrieben: ↑
16:05 ,Fr 12. Mär 2021,
2* Gelb heißt RC Initialisierungs Error laut Anleitung....
Entweder ist der Empfänger nicht auf S-Bus gebunden oder falsch am Flugcontroller angeschlossen

Btw: Ich sollte vielleicht auch mal updaten? In der Zwischenzeit sind schon höhere Versionen draußen...
ich glaube es liegt wirklich an den richtigen Einstellungen auf der Tanaris QX7 was die Verbindung zum Empfänger X8R angeht.
Kannst du mir Tipps geben auf welche einstellungen man da genau achten muss?

Vielen Dank im Voraus!

LG
Daniel

Hallo Daniel,

Wie Dirk schrieb, wäre der Mode 4 geeignet.

Die Ableitung, die ich Post vorher gepostet habe, bezieht sich zwar auf einen Naza Flight Controller aber lässt sich für den Zyx-M übernehmen.
Kann sein, dass die Schritte minimal anders bei der QX7 als bei der X9D+ sind aber grundsätzlich sind ja die Menüs bei OpenTX identisch.

Viel Erfolg

Many Greetz
Baumi

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16:44 ,Fr 12. Mär 2021,

Ich würde Mode 5 empfehlen, da die unteren Channel für die Flugsteuerung vergeben sind und über SBus anliegen.
Den Empfänger entsprechend der Anleitung neu binden und als SBus 1 am Controller anschließen. In der Funke D16 einstellen (siehe Anleitung vom Empfänger) mit 16 Kanälen.
Der Empfänger sollte sich, wenn die Funke eingeschaltet ist, zumindest sich mit der Funke verbinden....

16:51 ,Fr 12. Mär 2021,

so schaut bei mir die Einstellung für den ZYX in der Fu ke für den X4R aus Bild

Dahas003 · 16:53 ,Fr 12. Mär 2021,

DeWe hat geschrieben: ↑
16:51 ,Fr 12. Mär 2021,
so schaut bei mir die Einstellung für den ZYX in der Fu ke für den X4R aus

okay vielen Dank für die schnellen Antworten, ich werde es heute Abend mal versuchen, ansonsten melde ich mich noch einmal!

LG
Daniel

Dahas003 · 18:02 ,Fr 12. Mär 2021,

Dahas003 hat geschrieben: ↑
16:53 ,Fr 12. Mär 2021,

DeWe hat geschrieben: ↑
16:51 ,Fr 12. Mär 2021,
so schaut bei mir die Einstellung für den ZYX in der Fu ke für den X4R aus
okay vielen Dank für die schnellen Antworten, ich werde es heute Abend mal versuchen, ansonsten melde ich mich noch einmal!

LG
Daniel

Ich habe den Empfänger noch einmal nach Mode 4 verbunden, und das Signal auf den Channel 1&2 und 3&4 mit dem Jumpern überbrückt.
Im Video seht ihr, dass Channel 1 und 4 über die Sticks belegt sind, diese aber in der Software nicht hinterlegt bekomme auf den Feldern (Aileron;Thruttle;etc.), woran könnte das liegen.
Lg
Daniel

41fafec9-4f31-427f-bed0-58a6ff6b127b.mp4

(4.05 MiB) 565-mal heruntergeladen

Dahas003 · 18:02 ,Fr 12. Mär 2021,

Dahas003 hat geschrieben: ↑
16:53 ,Fr 12. Mär 2021,

DeWe hat geschrieben: ↑
16:51 ,Fr 12. Mär 2021,
so schaut bei mir die Einstellung für den ZYX in der Fu ke für den X4R aus
okay vielen Dank für die schnellen Antworten, ich werde es heute Abend mal versuchen, ansonsten melde ich mich noch einmal!

LG
Daniel

Ich habe den Empfänger noch einmal nach Mode 4 verbunden, und das Signal auf den Channel 1&2 und 3&4 mit dem Jumpern überbrückt.
Im Video seht ihr, dass Channel 1 und 4 über die Sticks belegt sind, diese aber in der Software nicht hinterlegt bekomme auf den Feldern (Aileron;Thruttle;etc.), woran könnte das liegen.
Lg
Daniel

41fafec9-4f31-427f-bed0-58a6ff6b127b.mp4

Dahas003 · 19:41 ,Fr 12. Mär 2021,

Guten Abend zusammen,

nach den Einstellungen leuchtet jetzt die Signal Led einmal gelb pro Sekunde, das heißt ja er befindet sich im Attidude Modus. wie ist das weitere vorgehen, denn noch lassen sich die motoren über die Stick-Kombi nicht starten.
Liebe Grüße
Daniel

20:12 ,Fr 12. Mär 2021,

Upps.... Asche über mein Haupt : Mode 4 ist natürlich der Richtige und den ich gemeint habe.
Hast du den FC komplett eingerichtet? Failsave und wenn mich nicht alles täuscht (lange ist es her) die Min und Max Werte?
Kompass kalibriert?

Edit:

Wenn der PC drann war : PC trennen und das Akku einmal ab und wieder anklemmen

20:52 ,Fr 12. Mär 2021,

Dahas003 hat geschrieben:Guten Abend zusammen,

nach den Einstellungen leuchtet jetzt die Signal Led einmal gelb pro Sekunde, das heißt ja er befindet sich im Attidude Modus. wie ist das weitere vorgehen, denn noch lassen sich die motoren über die Stick-Kombi nicht starten.
Liebe Grüße
Daniel

Nabend Daniel,

Ok. Es geht positiv weiter.

Hast Du evtl. in der Funke einen Kanal reversiert? Sprich z.B. Throttle von 100% auf -100% damit die Ausschläge im User Interface passen?

Das ist für den Zyx-M nicht „erlaubt“. Hier muss die Reversierung (was für ein Wort), in der Software vom ZYX-M gemacht werden.

Genau dieses Problem hatte ich damals nämlich auch.

Many Greetz
Baumi

Gesendet von iPhone XIP mit Tapatalk Pro

23:42 ,Sa 13. Mär 2021,

Dahas003 hat geschrieben:Guten Abend zusammen,

nach den Einstellungen leuchtet jetzt die Signal Led einmal gelb pro Sekunde, das heißt ja er befindet sich im Attidude Modus. wie ist das weitere vorgehen, denn noch lassen sich die motoren über die Stick-Kombi nicht starten.
Liebe Grüße
Daniel

Und? Erfolg gehabt?

Dahas003 · 09:02 ,So 14. Mär 2021,

DeWe hat geschrieben: ↑
23:42 ,Sa 13. Mär 2021,

Dahas003 hat geschrieben:Guten Abend zusammen,

nach den Einstellungen leuchtet jetzt die Signal Led einmal gelb pro Sekunde, das heißt ja er befindet sich im Attidude Modus. wie ist das weitere vorgehen, denn noch lassen sich die motoren über die Stick-Kombi nicht starten.
Liebe Grüße
Daniel
Und? Erfolg gehabt?

Hallo Dirk,
Ich habe die Motoren durch Zufall gestern Abend mal durch irgendeine Stick-Kombi im Attitude-Modus zum laufen gebracht, allerdings war da die Stick Belegung durcheinander... ich konnte die Motoren beschleunigen und dann sind sie von alleine ausgegangen... nach dem ich den Strom weggenommen habe blinkt die LED wieder doppelt gelb.... ich schicke nachher mal genau Bilder von der Tanaris mit den Einstellungen die ich vorgenommen habe... vielleicht liegt es daran...

Sind evt. die Akkus zu schwach, denn ich kann das Momentan nicht prüfen da mir ein Verbindungskabel fehlt zur Ladestationen...
LG
Daniel

09:13 ,So 14. Mär 2021,

Wenn du nicht innerhalb von 10Sek Throttle erhöhst, schaltet der Kontroller die Motoren wieder ab: Sicherheitsfeature. Das steht auch in der Anleitung. Ich habe Sie mal unten angehängt. In der Applikation auf dem PC kannst Du doch die ankommenden Signale kontrollieren und auch entsprechend zuordnen. Siehst Du dort die richtigen Signale auf den entsprechenden Kanälen?

ZYX-M-Anleitung-Deutsch.pdf: (2.25 MiB) 607-mal heruntergeladen

Dahas003 · 09:30 ,So 14. Mär 2021,

DeWe hat geschrieben: ↑
09:13 ,So 14. Mär 2021,
Wenn du nicht innerhalb von 10Sek Throttle erhöhst, schaltet der Kontroller die Motoren wieder ab: Sicherheitsfeature. Das steht auch in der Anleitung. Ich habe Sie mal unten angehängt. In der Applikation auf dem PC kannst Du doch die ankommenden Signale kontrollieren und auch entsprechend zuordnen. Siehst Du dort die richtigen Signale auf den entsprechenden Kanälen? ZYX-M-Anleitung-Deutsch.pdf

Ahh okay, aber warum ist er nach Strom wegnahme wieder in dem RC Fehler ( Doppel blinkende Gelbe), obwohl die Fernbedienung erfolgreich mit dem Empfänger verbunden ist...
Dieses Blinken bekomme ich immer nur in der Software weg indem ich neu kalibriere.... und den Reciver-Modus einmal hin und her Wechsel ....

Die Signal der Sticks sehe ich entsprechend im CH-Mapping
Wenn die Signal -LED schnell Rot blinkt (zweites Level unterspannungsschutz) heist das, dass der alku eine zu niedrige Spannung hat, also leer ist?
Denn nach der Akku Kalibrierung, blinkt die LED erst einmal Gelb (Attitude Modus) und dann geht sie ins rote schnelle blinken über....

14:46 ,So 14. Mär 2021,

Ahh okay, aber warum ist er nach Strom wegnahme wieder in dem RC Fehler ( Doppel blinkende Gelbe), obwohl die Fernbedienung erfolgreich mit dem Empfänger verbunden ist...
Dieses Blinken bekomme ich immer nur in der Software weg indem ich neu kalibriere.... und den Receiver-Modus einmal hin und her Wechsel ....

Wenn du alles Stromlos machst ( Sprich Akku vom Modell und Receiver weg UND die Fernbedienung aus schaltest; danach die Funke wieder ein und den Kopter incl Receiver wieder unter Strom setzt: Hast du dann auch das Problem? Stell bitte auch sicher, das dein Throttle auf -100% beim Einschalten liegt. Ich habe hierfür etxra einen Schalter eingerichtet. Wenn die Funke an bleibt, dann merkt der Sender, das die Verbindung mal weg war und schickt im Sbus Protokoll den Verbindungsabbruch mit.

Leider hilft dir meine Einstellung vom Tarot nicht allzu viel, da ich hier etliche Sachen reinprogrammiert habe und mehr Schalter auf der Funke (X9E)

14:56 ,So 14. Mär 2021,

Btw: Hast du deine Funke und den Empfänger auf den letzten Stand der Firmware gebracht?

Bitte drauf achten, das beide Sender und Empfänger entweder NOEU oder die EU Version (LBT) haben. Wenn du mischt, werden die Beiden nicht gebunden.

QX7 Firmware : https://www.frsky-rc.com/taranis-q-x7-access/
X8R Firmware : https://www.frsky-rc.com/x8r/

22:48 ,Mo 15. Mär 2021,

Wie schaut die Lage bei dir nun aus?

Dahas003 · 13:05 ,Do 18. Mär 2021,

DeWe hat geschrieben: ↑
22:48 ,Mo 15. Mär 2021,
Wie schaut die Lage bei dir nun aus?

Hallo Dirk, ich habe die Woche über keine Zeit für das Projekt gehabt, am Wochenende werde ich mal die Firmware der Funke und des Empfängers aktualisieren. Danke dir auf jeden fall für deine Mühe.
Diese Woche ist dann auch endlich das Ladegerät der Akkus angekommen, sodass ich die Lipo mal voll laden kann...

Liebe Grüße
Daniel

KOPTERFORUM . AT