Mal wieder ich ... Save waypoints Problem

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Mal wieder ich ... Save waypoints Problem

11:24 ,So 19. Apr 2020,

Eigentlich müsste es ja funktionieren, ch7 ist auf einem Taster und in der config auch angezeigt.
ich betätige den Taster relativ lange, da Wolfgang das mal angesprochen hat.

Auf dem Handy habe ich die Qground und den Missionmaker, kann aber in beiden
die waypoints nicht als Mission sehen oder hochladen.

Das Problem wurde hier schon mal diskutiert :

https://discuss.ardupilot.org/t/inaccur ... ch/26636/5
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Wolfgang Blumen
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Re: Mal wieder ich ... Save waypoints Problem

12:22 ,So 19. Apr 2020,

Hallo Werner !

Um die WPs zu speichern muss der PWM-Wert von ca. 1100 bei Betätigung des Schalters/Tasters auf ca 1900 PWM ansteigen.
Mal im MP in der Parameterlist die RC7_Option auf Value 7 (Save WP) überprüft ?
Die SD-Karte im Pix mal nach den vielen Versuchen gelöscht ?
Im MP unter FlightPlan die WPs ausgelesen, gelöscht und geschrieben ?
Auf dem Handy habe ich die Qground und den Missionmaker, kann aber in beiden
die waypoints nicht als Mission sehen oder hochladen.
Deshalb erst mal im MP prüfen ;)


Gerade nochmal getestet:
WPs speichern benötigt ansteigendes PWM-Signal.
Der Rover muss ARMED sein.
Ein Homepoint muss zumindest manuell gesetzt werden
Funktioniert auch ohne GPS-Signal, allerdings sind dann WPs und Home auf dem Globus verteilt.

Hier:
.
RC_8 Opt-1.PNG
.
WPs-lesen.PNG
.
Damit die WPs auch angezeigt werden auf die Schaltfläche "WPs lesen" klicken.
Um einen Flyaway zu vermeiden immer nach einer Mission die WPs löschen
und dann auf "WPs speichern" klicken, dann erst sind die gelöscht. Home wird
beim Armen mit gutem GPS-Signal immer neu gesetzt.
.
WPs-lesen-2.PNG

In der MissionMakerApp im Editor "Missiondatei öffnen" um die WPs auszulesen
und zum speichern "Missiondatei senden" betätigen.
.
Screenshot_20200419-124858.png
.
Screenshot_20200419-125518.png
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Re: Mal wieder ich ... Save waypoints Problem

12:56 ,So 19. Apr 2020,

Hallo Wolfgang, PWM ist bei 1905 und im log habe ich auch RC 7 in, sowie out angezeigt,
daran kanns also nicht liegen.
Der Rover ist auch armed und home ist gesetzt.
Ich denke ich werde mal versuchen nach Ende der Aufzeichnung sofort auf auto
zu gehen, dann müsste er eigentlich abspeichern.

Ich mache wohl einen Fehler beim Laden in den Mission Maker, im Mission Planner sind die einzelnen
waypoints aufgelistet.
Screenshot (9).png
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Zuletzt geändert von Wepfi am 13:02 ,So 19. Apr 2020,, insgesamt 1-mal geändert.
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Re: Mal wieder ich ... Save waypoints Problem

13:01 ,So 19. Apr 2020,

Hi Werner !
.
Ich denke ich werde mal versuchen nach Ende der Aufzeichnung sofort auf auto
zu gehen, dann müsste er eigentlich abspeichern.
Aufzeichnen ?? ist nicht, die Funktion Learning gibt es nicht mehr.
Jeder gewünschte WP muss einzeln angefahren und gespeichert werden,
was aber nur im Manual-Mode funktioniert.
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Re: Mal wieder ich ... Save waypoints Problem

13:03 ,So 19. Apr 2020,

Ich habe dir mal einen screenshot oben beigefügt.
Also liegt es an mir, ich mache im MissionMaker etwas falsch.

Ich versuche es nochmals wenn der Regen vorüber ist.
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Re: Mal wieder ich ... Save waypoints Problem

16:46 ,So 19. Apr 2020,

Hi Werner,

in deinem Screenshot versuchst Du eine Mission mit "WP Datei laden" zu öffnen ?
Dazu musst aber erst mal aus Wegpunkten eine Mission erstellen,
die dann mit "WP Datei speichern" auf dem Datenträger gespeichert wird.

Was passiert, wenn Du im MP ein paar WPs mit klicken in die Karte erzeugst, dann diese mit "WPs speichern" in den Rover überträgst, dann wieder löschen und danach mit " WPs lesen" überprüfst ? Dann in der MissionMakerAp auslesen und bearbeiten.


Dazu musst nicht in den Regen, das funktioniert auch im Keller ;)
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Re: Mal wieder ich ... Save waypoints Problem

18:26 ,So 19. Apr 2020,

Ich bin nun ein Stück weiter, es ist wohl so, dass der MissionMaker
nicht zuverlässig bei der Aufzeichnung ist.
Mal funktioniert er, mal nicht und vorher ist er auch noch abgestürzt.
Ich werde Morgen mal außerhalb mit etwas Zeit das Ganze nochmals
abchecken.
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Re: Mal wieder ich ... Save waypoints Problem

16:19 ,Mo 20. Apr 2020,

So, heute habe ich alles nochmals getestet. Es ist wirklich so, dass der MissionMaker
nicht immer absolut zuverlässig die waypoints aufzeichnet. Auch ist trotz 18 sats
und hdop 0,7 die Abweichung manchmal 2m vom gesetzen waypoint.
(wird glaube ich aber EKF verwendet)

Die qgroundcontrol App arbeitet bei mir aber absolut zuverlässig und die Abweichungen
von den gesetzten waypoints sin wesentlich kleiner, in der Regel so um 1 m.
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