Kompass-Daten editieren ???

Benutzeravatar
Doppelhelix
Hobbypilot
Wohnort:: wieder am Wasser
Kopter & Zubehör: Cheersom CX20 OS
Walkera 2D
Xiaomi Yi
2 Axes bistable Bicycle
Hat sich bedankt: 0
Danksagung erhalten: 0
Beiträge: 20
Registriert: 09:45 ,So 27. Dez 2015,

Kompass-Daten editieren ???

22:20 ,Do 3. Mär 2016,

Hi,

der Alltag hat mich voll im Griff, d.h. kaum Zeit und mein Notebook ist auch wieder für mehrere Wochen als Büromanager am Zweitwohnsitz.
Ich müßte eigentlich eine vollständiege Kompasskalibrierung durchführen und will das mit dem MP machen. Abgesehen vom Wetter kann ich das nur drin machen an einem Desktop-PC.
Das Haus, in dem ich wohne, ist exakt ausgenordet! Aber in meinem Wohn- und Arbeitszimmer habe ich mit ALLEN Kompassen dieselbe Abweichung von (+ oder - ?) 7°. In den anderen Zimmern ist es schwieriger, da bringt schon ein Positionswechsel von 1m die Nadel zum Rotieren. Das liegt u.a. sicher am Stahlbeton und an verschieden Service-Einrichtungen aus Metall über meiner Wohnung.
Ich habe mir nun überlegt, da im Wohnzimmer die Abweichung konstant ist, dort eine Kalibrierung durchzuführen und FALLS das funktioniert, die gespeicherten Daten eventuell batchmäßig nachzuarbeiten. Geht das??? Und wo bzw. wohin, also welche Datei wäre dafür zuständig/wird erzeugt?
Viele Grüße
Achim
Benutzeravatar
doelle4
Inventar
Kontaktdaten:
Wohnort:: A-3900 Kleinreichenbach
Kopter & Zubehör: Cheerson CX20, Mobius Gimbal, FPV, Karbon Beine. CX-21, Syma X5C ,Zerotech Dobby, Eachine Falcon 180 und andere
Hat sich bedankt: 246 Mal
Danksagung erhalten: 842 Mal
Beiträge: 9257
Registriert: 14:32 ,Sa 25. Jul 2015,

Re: Kompass-Daten editieren ???

22:32 ,Do 3. Mär 2016,

"die gespeicherten Daten eventuell batchmäßig nachzuarbeiten."

Damit erzeugst du ein fliegendes unberechenbares Monster vor dem niemand mehr sicher ist.
Ähnliches machte ich mal und erlebte wundersame und erschreckende Sachen...

Die Daten dürfen nicht verändert werden, allenfalls kannst du um ein paar Grad link oder rechts im MP die Ausrichtung feinjustieren bzw einen Korrekturfaktor eingeben.
Wenn die Abweichung mehr als 10 Grad ist würde ich aber auf jeden Fall Kompass neu kalibrieren
Gruß Hans
Benutzeravatar
Doppelhelix
Hobbypilot
Wohnort:: wieder am Wasser
Kopter & Zubehör: Cheersom CX20 OS
Walkera 2D
Xiaomi Yi
2 Axes bistable Bicycle
Hat sich bedankt: 0
Danksagung erhalten: 0
Beiträge: 20
Registriert: 09:45 ,So 27. Dez 2015,

Re: Kompass-Daten editieren ???

22:56 ,Do 3. Mär 2016,

Hallo Hans

erstmal vielen Dank für die Antwort.
Also ich will selbst keine neue Datei "erzeugen", falls das so verstanden wurde, sondern in sicherlich seeeehr vielen Werten ebend diese Abweichung korrigiren.
Zumindest würde mich aber interessieren, in welches Konfigurationsfile geschrieben wird. Kann ja i.M. nicht selbst nachsehen, weil ich die Kalibration noch nicht durchgeführt habe ;)

[...allenfalls kannst du um ein paar Grad link oder rechts im MP die Ausrichtung feinjustieren bzw einen Korrekturfaktor eingeben.]

Na das wär doch auch die Lösung, nur wo genau im MP? Das es 7° sind, hatte ich oben schon geschrieben.
Viele Grüße
Achim
Benutzeravatar
doelle4
Inventar
Kontaktdaten:
Wohnort:: A-3900 Kleinreichenbach
Kopter & Zubehör: Cheerson CX20, Mobius Gimbal, FPV, Karbon Beine. CX-21, Syma X5C ,Zerotech Dobby, Eachine Falcon 180 und andere
Hat sich bedankt: 246 Mal
Danksagung erhalten: 842 Mal
Beiträge: 9257
Registriert: 14:32 ,Sa 25. Jul 2015,

Re: Kompass-Daten editieren ???

23:58 ,Do 3. Mär 2016,

Hatte denk ich auch geschätzt ca 5-8 Grad.
Habe bei "Full Parameter Tree" -"Compass" -"Compass_DEC" 0,006 eingeben.
Wert geht von -3.14 bis +3.14 aber sehr fein dosiert wählen.. sonst hast ne 180 Grad drehung.
Die anderen Kompasswerte bloss nicht verändern !!
Gruß Hans
Benutzeravatar
Doppelhelix
Hobbypilot
Wohnort:: wieder am Wasser
Kopter & Zubehör: Cheersom CX20 OS
Walkera 2D
Xiaomi Yi
2 Axes bistable Bicycle
Hat sich bedankt: 0
Danksagung erhalten: 0
Beiträge: 20
Registriert: 09:45 ,So 27. Dez 2015,

Re: Kompass-Daten editieren ???

00:11 ,Fr 4. Mär 2016,

Okay, hört sich gut an! Werde ich dann mal so probieren. Vorher sollte ich vielleicht mal auf der MP-Seite in der Wiki noch mehr rumstöbern; denke, das lohnt sich. Dann ergibt sich vielleicht auch die Frage von selbst: 0,006 zu "ca 5-8 Grad" auf 360° oder 180° ?
Aber nicht mehr heute. Werde ganz schnell im Savemod zu Bett fliegen :)
Gute Nacht an Alle
Viele Grüße
Achim
Benutzeravatar
hartex
Drohnenkommandant
Wohnort:: Ahrensburg bei Hamburg
Kopter & Zubehör: :
CX-20 in GFK-Frame
- M8N GPS, PowerModul, Telemetrie
- FPV, MinimOSD
Tarot 680 Pro
- Pixhawk 2.4.8
- 3D Gimbal (Storm32 Controller)
- M8N GPS, PowerModul, Telemetrie
- FPV, MinimOSD, 16000er 4S LiPo
Flysky FS-i6 FB mit 10 Ch Firmware
Flysky FS-iA6B Receiver mit iBus2PPM
Hat sich bedankt: 8 Mal
Danksagung erhalten: 9 Mal
Beiträge: 306
Registriert: 15:34 ,Fr 25. Dez 2015,

Re: Kompass-Daten editieren ???

01:11 ,Fr 4. Mär 2016,

Weil man es nur +/- 3,14 einstellen kann, was bekanntlich PI ist ;-)
Wenn du 3,14 durch 360 teilst, hast du deine Schritte je 1 Grad.
Benutzeravatar
Doppelhelix
Hobbypilot
Wohnort:: wieder am Wasser
Kopter & Zubehör: Cheersom CX20 OS
Walkera 2D
Xiaomi Yi
2 Axes bistable Bicycle
Hat sich bedankt: 0
Danksagung erhalten: 0
Beiträge: 20
Registriert: 09:45 ,So 27. Dez 2015,

Re: Kompass-Daten editieren ???

02:37 ,Di 8. Mär 2016,

Wo Du es schreibst, irgendwie kam mir die Zahl bekannt vor ;)
Viele Grüße
Achim
Benutzeravatar
DeWe
Forumskönig
Wohnort:: München
Hat sich bedankt: 25 Mal
Danksagung erhalten: 468 Mal
Beiträge: 10098
Registriert: 13:36 ,Mo 27. Jul 2015,

Re: Kompass-Daten editieren ???

12:26 ,Mo 18. Apr 2016,

Ich gehe einmal davon aus, das die Kalibrierung auf den geografischen Norpol erfolgen soll.
Die Missweisung kann ja im Extremfall 180° betragen :geek:

Genau hier liegt ja auch das nächste Problem: Wenn ich den Koptermittels Handy nach Norden ausrichte : Wie ist denn das Handy kalibriert ???

Ganz interessant und informativ ist die Wiki Seite zu dem Thema :

https://de.wikipedia.org/wiki/Deklinati ... graphie%29
Gruß Dirk
Benutzeravatar
doelle4
Inventar
Kontaktdaten:
Wohnort:: A-3900 Kleinreichenbach
Kopter & Zubehör: Cheerson CX20, Mobius Gimbal, FPV, Karbon Beine. CX-21, Syma X5C ,Zerotech Dobby, Eachine Falcon 180 und andere
Hat sich bedankt: 246 Mal
Danksagung erhalten: 842 Mal
Beiträge: 9257
Registriert: 14:32 ,Sa 25. Jul 2015,

Re: Kompass-Daten editieren ???

11:52 ,Di 19. Apr 2016,

Also mir ist es egal wie das Handy kalibriert ist.
Die Hauptrichtrichtung muss stimmen (Ausrichtung nach Norden bei Kalibrationsbeginn), den Rest findet der Kopter selbst bei drehen raus und das Feintuning mach ich dann über den MP.

Beispiel: Kopter steht am offen Fensterbrett und Prop Hutmuttern wenn man drüberguckt (wie Kimme und Korn beim Gewehr) zeigen auf Baummitte in 100 Meter.
Wert solange änderern in minimalen Schritten bis die Ausrichtungslinie am Sat Bild im MP sich mit der Baummitte deckt und nicht 10 Meter daneben vorbeigeht.
So machs ich und einfacher und genauer gehts nicht.
Gruß Hans
kabufzk
Hobbypilot
Wohnort:: Klagenfurt
Hat sich bedankt: 0
Danksagung erhalten: 0
Beiträge: 30
Registriert: 17:37 ,Sa 30. Jan 2016,

Re: Kompass-Daten editieren ???

13:43 ,Di 19. Apr 2016,

Ich klinke mich mal hier ein, weil ich meinen Kompass nach Wechsel auf Neo M8N auch noch richtig kalibrieren muss (habe im MP auch immer wieder eine deutliche Abweichung).
doelle4 hat geschrieben: Beispiel: Kopter steht am offen Fensterbrett und Prop Hutmuttern wenn man drüberguckt (wie Kimme und Korn beim Gewehr) zeigen auf Baummitte in 100 Meter.
Wert solange änderern in minimalen Schritten bis die Ausrichtungslinie am Sat Bild im MP sich mit der Baummitte deckt und nicht 10 Meter daneben vorbeigeht.
Wie genau machst du das mit dem drüberschauen "wie Kimme und Korn beim Gewehr"?
kimme_und_korn.png
kimme_und_korn.png (74.98 KiB) 1529 mal betrachtet
Rein intuitiv hätte ich über die blaue Linie geschaut, also von hinten nach vorne. Du meinst wahrscheinlich die rote? Die grüne ist es wohl eher nicht?

Grüße
Benutzeravatar
doelle4
Inventar
Kontaktdaten:
Wohnort:: A-3900 Kleinreichenbach
Kopter & Zubehör: Cheerson CX20, Mobius Gimbal, FPV, Karbon Beine. CX-21, Syma X5C ,Zerotech Dobby, Eachine Falcon 180 und andere
Hat sich bedankt: 246 Mal
Danksagung erhalten: 842 Mal
Beiträge: 9257
Registriert: 14:32 ,Sa 25. Jul 2015,

Re: Kompass-Daten editieren ???

13:55 ,Di 19. Apr 2016,

Über die blaue ist eher Schätzung und kein genauer abgleich, grün um 45 Grad falsch und rot ok

Gesendet von meinem HUAWEI Y330-U01 mit Tapatalk
kabufzk
Hobbypilot
Wohnort:: Klagenfurt
Hat sich bedankt: 0
Danksagung erhalten: 0
Beiträge: 30
Registriert: 17:37 ,Sa 30. Jan 2016,

Re: Kompass-Daten editieren ???

13:56 ,Di 19. Apr 2016,

jetzt kenn ich mich aus, danke.
Benutzeravatar
doelle4
Inventar
Kontaktdaten:
Wohnort:: A-3900 Kleinreichenbach
Kopter & Zubehör: Cheerson CX20, Mobius Gimbal, FPV, Karbon Beine. CX-21, Syma X5C ,Zerotech Dobby, Eachine Falcon 180 und andere
Hat sich bedankt: 246 Mal
Danksagung erhalten: 842 Mal
Beiträge: 9257
Registriert: 14:32 ,Sa 25. Jul 2015,

Re: Kompass-Daten editieren ???

14:33 ,Di 19. Apr 2016,

Wenn du mit hinten die Seite mit dem Akkufach meinst dann passts
Gruß Hans
kabufzk
Hobbypilot
Wohnort:: Klagenfurt
Hat sich bedankt: 0
Danksagung erhalten: 0
Beiträge: 30
Registriert: 17:37 ,Sa 30. Jan 2016,

Re: Kompass-Daten editieren ???

15:07 ,Di 19. Apr 2016,

ja, mit hinten meinte ich die Seite mit dem Akkufach.

Zurück zu „Software: Mission Planner und QGroundControl“



Insgesamt sind 553 Besucher online :: 5 sichtbare Mitglieder, 0 unsichtbare Mitglieder und 548 Gäste
Mitglieder: Ahrefs [Bot], Amazon [Bot], Bing [Bot], Google [Bot], Semrush [Bot]
Der Besucherrekord liegt bei 685 Besuchern, die am 01:49 ,Do 25. Apr 2024, gleichzeitig online waren.
Beiträge insgesamt 86781
Themen insgesamt 6156
Mitglieder insgesamt 4324
Unser neuestes Mitglied: netgte72
Heute hat kein Mitglied Geburtstag