KOPTERFORUM . AT

Hallo,
Ich habe vor 1-2 Wochen aus einer Ebay Hobbyaufgabe 2 Novas und massig Zubehör gekauft und bin dabei zumindest einen in die Reihe zu bringen.
Würde sich jemand vielleicht überwinden und mal drüberschauen ? Hatte einen Batt Failsafe Error und was hat es mit dem No Mag data auf sich ?

Gerade habe ich meinen Erstflug gemacht und das kam bei der Autoanalyse heraus:
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Log File C:/Programme/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/1 01.01.1970 01-00-00.bin.log
Size (kb) 2696.875
No of lines 34366
Duration 0:16:16
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2
Firmware Hash a2a9cbc7
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FS_BATT
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
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Hier noch die Logfile und meine Parameterfile

Hi,

mit dem .kmz File kann ich leider nichts anfangen. Bitte mal die .log Datei hochladen.....

Many Greetz
Baumi

Upps, Sorry, die hier ?

Hi,

jupps - nu besser

Also hier stimmt was mit dem Powermodul nicht.

Aber schau' selbst:

Power Summary:
Battery(V) Vcc(V) Current(A) Cap(mAh) Used Cap(mAh) Eff(mA/mim) Max Fly 80%(mins)
Max 11.30 5.49 20.42 3000 5362 N/A N/A
Avg 0.00 0.00 18.61 N/A N/A 335.13 7:10
Min 9.43 5.47 17.09 -2362 N/A N/A N/A

WARNING: Battery Capacity in Parameters is set to: 3000
WARNING: However, Capacity used in this flight is: 5362
WARNING: This means you have used 178.733333333333% of the total Capacity
WARNING: First, Check the Battery Capacity Parameter setting is correct.
WARNING: Second, check the Power Calibration:
WARNING: Thrid, reduce flight times to protect the main battery!

Bitte nochmals kalibrieren.....
Edit: Auch gefallen mir die GPS Werte (HDOP) nicht wirklich: Many Greetz
Baumi

Aber ich habe doch garkein Powermodul verbaut. Das ist ein original Nova mit Spannungsmod.

Zum GPS, welche möglichkeiten habe ich da ? In der Kuppel sitzt er bereits und wird auch nach unten mit geerdeter Kupferfolie abgeschirmt. Ausser ein M8N zu verbauen

dann hast Du das "Powermodul" im MP falsch eingestellt. Wie soll der FC denn wissen, dass gar kein Strom gemessen wird ! Der Stromsensor fehlt doch beim DeWe Spannungs Mod

Bitte mal das hier lesen > http://kopterforum.at/elektronik-bastle ... t1002.html

Hier Deine aktuelle Einstellung anhand Deiner Parameter die Du weiter oben verlinkt hast: Und so sollte es aussehen: Bei mir laufen die APM Nova/CX-20 Teile z.B. mit diesen Einstellungen im Full Paramter Tree: Zum GPS. Stock GPS ??? Ich denke mal ja. Dann ab damit in die Kuppel und schön abschirmen. Wenn es nix hilft, raus damit und ein BN-880 rein.

Many Greetz
Baumi

Danke, ich hab den Fehler wegen der Strommessung auch gefunden... ohman... wenn man raus will zum fliegen.... Das GPS Sitzt schon in der Kuppel und ist gegen Masse abgeschirmt. Noch ein N8M wollte ich nicht kaufen und das was hier liegt ist für den anderen Kopter. Ich habe noch ein anderes originales. Vielleicht bau ich das mal ein.

Jetzt erstmal bischen was arbeiten.