Autonomes Fahren

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Wolle Can Fly
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Re: Autonomes Fahren

20:52 ,Mo 29. Aug 2016,

Hallo zusammen,
bin dran ;) :D
IMG_20160829_203618.jpg
Stromversorgung funktioniert, hoffe der PIX mit Powermodul
erkennt Lipospannung mit 2S, da der Fahrtregler nicht lipofähig ist.
IMG_20160829_203632.jpg
Habe Bier geöffnet für gut Mut ;)

So, jetzt Steering und Throttle verdrahten, Funke, ACCEL, int. Kompass,
Powermodul kalibrieren und hoffen dass ich kein Profilmuster ins Gesicht
bekomme, wenn ich die Flight-Modes mit der TowerApp teste. :lol:
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Re: Autonomes Fahren

21:18 ,Mo 29. Aug 2016,

Da ich das Thema schon Ende Mai aufbrachte allerdings in einer Nutzvariante hier der Beitrag dazu der parallel läuft allerdings mit anderen Dimensionen
http://kopterforum.at/elektronik-bastle ... t1857.html
@ Wolfgang : Dein Forschungeinsatz ist 1A , bloss einen Pixhawk finde ich da etwas Oversized ;-)
Krigst nen virtuellen Pokal dafür
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Wann gibts das E-Fahrrad dazu das dich autonom mit RTL und Stützrädern um 4 Uhr früh vom lokalen Wirten nachhausebringt ;-)

Gruß Hans
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Rosblade
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Re: Autonomes Fahren

21:24 ,Mo 29. Aug 2016,

:shock: Genial!!!!!! :D :D :D :D
Der CX ist wie eine Hummel , laut den Gesetzen der Physik kann sie nicht fliegen aber da sie es nicht weiß, macht sie es einfach dennoch.
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Wolle Can Fly
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Re: Autonomes Fahren

22:08 ,Mo 29. Aug 2016,

Danke Hans,
@ Wolfgang : Dein Forschungeinsatz ist 1A , bloss einen Pixhawk finde ich da etwas Oversized ;-)
Krigst nen virtuellen Pokal dafür
Ein Mirco-FC verliert sich ja in den großen Modellen :lol:
... hatte den noch da liegen, und für Deinen Rasentraktor braucht man noch mehrere dicke Servos
mit 7 oder 8 Volt für mindestens 25 Kg Kraft um Pedale, Mähwerk und Lenkung zu bewegen.
Hier funktionieren nur die großen FCs wegen dem Passthru für die Servos.


Edit:
Wann gibts das E-Fahrrad dazu das dich autonom mit RTL und Stützrädern
Sag mal Stützräder :?: wir sind hier Kopterforum Nr. 1
da müssen 15-20 Zoll Impeller auf beiden Seiten mit einem APM zum Einsatz kommen :lol: :lol:
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Re: Autonomes Fahren

22:23 ,Mo 29. Aug 2016,

Pedale gibts keins zu bewegen nur das Lenkrad.
Einen verhunzten Rasenäher(motor) bekommt man fasst geschenkt und mehr wie ein Loch in ner Platte wo der eingeschraubt wird brauchts nicht. Anstarten und mit 6 km/h und dahintrödeln wo ich mir sonst einen Wolf laufe und ich hab das was keiner hat ...
Die 1500€ Elektrogurken die selbsfahrenden Staubsauger ähneln mit 25cm Mähwerk für max 400m2 sind nicht meins ...
Gruß Hans
.
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Wolle Can Fly
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Re: Autonomes Fahren

23:08 ,Mo 29. Aug 2016,

Hallo

beim 2. Bier :)
IMG_20160829_225917.jpg
Nun alles verdrahtet, alles noch durchklingeln
(Kurzschluß-Verpolung-Vertausch-Unterbrechung-ausschließen)
dann noch ein 3. und letztes Bier für heute,
IMG_20160829_225927.jpg
und Lipo drann.
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Re: Autonomes Fahren

18:19 ,Mi 31. Aug 2016,

Hallo an alle Bodenständige :lol:

seht, es geht in kleinen Schritten vorwärts:
Fahr-modi.JPG
Funke und Fahr-Modes eingerichtet.
TowerApp quatscht mich zu und jammert über fehlendes GPS ;)
IMG_20160831_180237.jpg
Nach Umbau der Funke auf einen Spekki-Sat funktionieren
Lenkung und Throttle (sicherheitshalber Räder in der Luft) :D
IMG_20160831_180246.jpg
Hatte seltsames Verhalten mit der original Funke (40MHz)
Lenkung nach rechts ging nur für max. 2 Sekunden, nach links ohne Fehler.
Throttle war nicht steuerbar.
Die Hinterachslenkung ist nicht im MP vorgesehen (Test folgt später mit Pass True)
IMG_20160831_181600.jpg
Bau ich jetzt ein Fliewatüt :?: :lol:
.. oder warte ich auf das M8N, will ungerne der kleinen Hexe das
GPS entreissen (Kompass/GPS-Kombi ist da gut eingestellt)

@Hilde ;) wie geduldig ist Dein Hund :?:
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Hilde73
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Re: Autonomes Fahren

19:29 ,Mi 31. Aug 2016,

Hallo,

leider noch keine Teile da. :cry:

Packe immer schon ein Würstchen auf den RC-Car, damit mein Hund nicht die Lust verliert.

So wie die Teile da sind, werde ich euch bestimmt nächtelang nerven... zwecks Hilfe.
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FrankSchulze
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Re: Autonomes Fahren

19:40 ,Mi 31. Aug 2016,

Hallo Wolfgang,

Hammer Projekt...verfolge es auch sehr gespannt.
Wegen Deiner Lenkung...hast Du die Servos direkt in den FC gesteckt? Das könnte Probleme geben. Du benötigst eine 5-6 V Stromquelle die mit Masse am FC hängt. Dann die Steuerleitung vom Servo in den FC Ausgang und fertig.

Denke dann lenkt er auch wieder gut.

LG,Rene
Hilde73
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Re: Autonomes Fahren

19:55 ,Mi 31. Aug 2016,

Der Hund kann es auch kaum noch erwarten! :lol: :lol:

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Wolle Can Fly
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Re: Autonomes Fahren

20:29 ,Mi 31. Aug 2016,

Danke Hilde,
das mit der Wurst dachte ich mir schon ;) :lol:
Der Saarländer hätte ein größeres Modell, einen größenen Hund
und ein größere Wurst :lol: :lol: :lol: = LYONER ;)

@Renè
Danke, wie es für den Pix in der Anleitung steht werden die Motor/Servo-Outs
mit der Spannung des ESCs (Fahrtregler 5V) versorgt. Um die Spannungs-Spitzen
und die Induktionsspannung der Servos abzufangen ist auf dem Foto eine Zener-
Diode 5V7 (dient zus. als Freilaufdiode) und ein Elko mit 2200 microF am Pix gesteckt. ;)
Meine Vermutung, die FM 40MHz reagieren sehr empfindlich auf Elektrosmog.

Da es noch 10 Tage dauert bis M8N ankommt, und der Traxxas Summit bereits
für FPV vorbereitet ist, und schon optimal an die DX18 gebunden ist, zerupfe ich
besser den.
IMG_20160323_224803.jpg
Zumal am Summit Allrad (nur Frontlenkung) und beide Achsen getrennt zu sperren sind,
auch 2 Ganggetriebe vorhanden sind, denke ich wär das die bessere Wahl oder :?: :?:

Abstürtzen kann der Summit dann nur in den Alpen, ansonsten ist der unstoppable,
außer ich fahr den per FPV kopfüber in die Itzbach. :lol:
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Re: Autonomes Fahren

11:53 ,Sa 3. Sep 2016,

Hallo alle miteinander,
Teile sind gestern alle angekommen bis auf GPS. Kann ich dennoch schon mit irgend etwas anfangen (zusammen stecken) und ausprobieren, ob es funktioniert. Wie geht das mit der Firmeware und passen die Kabel gleich so auf den FC?
Ich hab euch ja bereits vorgewarnt, dass ich nerven werde..... :mrgreen: :mrgreen:
FHD0019.JPG
FHD0020.JPG
FHD0022.JPG
FHD0024.JPG
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Re: Autonomes Fahren

12:05 ,Sa 3. Sep 2016,

Moin Hilde,
sorry bin nach QX90 Dilemma :mrgreen:

Mit dem FC kannst Du schon mal beginnen.
Mit USB im MP verbinden und die Rover Firmware laden und ACCEL kalibrieren.
Als nächstes den Empfänger am FC anschließen und die Funke binden.
Dann die Telemetrie einrichten und prüfen.

Wünsch Dir mehr Glück als ich heute morgen hatte ;)
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Re: Autonomes Fahren

12:19 ,Sa 3. Sep 2016,

Hallo Hilde.

Ein bisschen basteln kannst Du schon.

Also zuerst mal Ardurover auf den FC spielen. Dazu NICHT Connect drücken aber den korrekten Port und die Baudrate (115200) einstellen. Port also im DropDown wo die Com Ports stehen auswählen bei angeschlossenen USB Kabel.

Dann auf "initial Setup". Install FW anklicken. Dann bekommst Du ganz oben links "Ardu Rover" mit FW v3.0.1 angezeigt. Aufs Auto klicken und Frage mit "ja" beantworten. Dann installiert er die FW auf dem FC. Dauert etwas......

Dann hast Du einen frisch geflashten Flightcontroller der RC Car fähig ist.

Zum GPS. Klar. Geht auch ohne. Dazu dann aber den PreArm Check ausschalten (falls es sowas noch in der Firmware von ArduRover gibt).
Dazu Connect drücken. Warten bis er die Werte vom FC in den MP geladen hat und dann auf "Config/Tuning" und weiter zu "Standard Parameter" auf der linken Seite. Rechts findest Du dann einen Auswahlpunkt "Arming Check" Hier dann (falls vorhanden) ALLE Häkchen rausnehmen. Und danach oben auf "write Patams" klicken. Damit übernimmt der Flightcontroller die zuvor geänderten Daten.
Ach ja. Mit dem Klick bei Arming Check hast Du folgendes ausgelöst. Der FC überprüft beim scharf schalten NICHT mehr, ob das GPS gute Daten liefert oder das Baro usw.

Zu den Leitungen ? Keene Ahnung. Meine Autos laufen mit 08/15 FC - noch.

Many Greetz
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Re: Autonomes Fahren

17:12 ,Sa 3. Sep 2016,

Firmware installiert und zeigt auch was an. Sogar der interne Kompass.
Leider hänge ich jetzt bei der Telemetrie fest. :cry:
USB-Treiber habe ich installiert. Zeigt mir im MP auch den Port an und Baudrate stimmt auch.
Grüne LED leuchten jeweils am Empfänger und Sender.
Welche Anfängerfehler mach ich da wieder????
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Baumi
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Re: Autonomes Fahren

17:18 ,Sa 3. Sep 2016,

Hallo Hilde,

Englisch o.k. für Dich ?
Falls ja dann > http://ardupilot.org/rover/docs/apmrover-setup.html

Wie schon geschrieben. Habe noch keinen Buggy mit ArduRover am laufen da kein APM für die Teile.

Wenn Englisch problematisch dann mal durch den Google Translator laufen lassen....
sieht dann so aus: https://translate.google.de/translate?s ... t=&act=url

Many Greetz
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Re: Autonomes Fahren

18:27 ,Sa 3. Sep 2016,

Hallo Hilde,

leider bin ich Momentan etwas unmotiviert. ;)

Wo klemmts denn gerade ?

Da ich betreits FW, Funke, Antrieb und Lenkung am laufen habe,
könnte ich parallel zu Dir aufbauen, antesten und Fehler suchen/beseitigen.
Weil mein M8N fehlt ja auch noch und da könnten wir nur orientierungslos
wie mit Boxautos herum bolzen. :lol:

@Frank
Danke, Rover Setup and Configuration habe ich durch :)
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Re: Autonomes Fahren

18:29 ,Sa 3. Sep 2016,

Hier komme ich einfach nicht weiter.
Bekomme Telemetrie einfach nicht zum laufen.
Wenn ich das Ground-Modul an PC anschließe, leuchtet die grüne LED nach kurzer Zeit auch beim AIR-Modul. Also müssten sie doch eigentlich verbunden sein?
Wenn ich auf Connect beim MP gehe, zeigt er mir nur kurz MARV-Link an und danach kommt dann Time out.
Kommt da wirklich wieder das BLONDE durch.... :P

20160903_180651.jpg
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Re: Autonomes Fahren

18:34 ,Sa 3. Sep 2016,

Hi Hilde

aber eine flotte Schreiberin ..
Kommt da wirklich wieder das BLONDE durch.... :P
Was Du bereits verkabelt und eingerichtet hast sieht doch schon gut aus.
USB hast Du sicherlich abgeklemmt beim Telemetrie-Vwebindungsversuch ?
Blinken/flackern die roten LEDs wenn die grünen dauerhaft an den Modulen
leuchten ?
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Re: Autonomes Fahren

19:00 ,Sa 3. Sep 2016,

Versuche es gerade mit 2 PC´s.
Bei dem einen habe ich per USB-Kabel die APM 2.6 verbunden wegen Strom.
Bei dem zweiten PC habe ich das Ground-Modul dran.
Habe keine roten blinkenden Leuchten an Telemetrie. Nur dauerhaft grüne leuchten, wenn beide mit Strom versorgt sind.

Wie kann man APM denn sonst noch mit Strom versorgen? Wo ist da plus und minus?
Auf welcher Seite kommt der Empfänger für die Funke.
Was ist nachher Gas und Lenkung?

Was kommt dann als nächstes Problem auf mich drauf zu. Bin im Moment total am verzweifeln.
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Re: Autonomes Fahren

21:56 ,Sa 3. Sep 2016,

Hallo Hilde,
sorry bin etwas ab/aufgehalten worden.
Das ist wahrlich eine tolle Lösung mit 2 PCs zu arbeiten.
Diese Idee könnte glatt von mir sein ;)
Aber der FC merkt 2 benutzte UART-Schnittstellen,
kann aber nur eine ordentlich händeln.
Du solltest die 5 V für den APM über einen
ESC/BEC oder ein Powermodul einspeisen.
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Re: Autonomes Fahren

21:58 ,Sa 3. Sep 2016,

Hallo Wolfgang,

wo sollen die 5 V hin, da sind doch sooooo viele Anschlüsse?
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Re: Autonomes Fahren

22:03 ,Sa 3. Sep 2016,

Hallo Hilde,
hier ein Plan vom APM:
APM-Beleg.PNG
Hier rechts bei den Inputs kann Du 5 V direkt einspeisen,
:!: Polarität wie über den Inputs abgebildet beachten.
Dein ESC vom RC-Car liefert 5 V oder altenativ 4,5V Batterie
oder ähnliches verwenden.
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Re: Autonomes Fahren

22:14 ,Sa 3. Sep 2016,

Dank euer Hilfe habe ich es nun endlich hinbekommen nach ca. 12 Stunden.... man bin ich gut.... :P

Also habe es einfach drauf ankommen lassen und bei Input vom Renner das Kabel eingesteckt.
Siehe da Telemetrie funktionierte sofort am PC und Tower App erzählt auch mit mir....

Heute keine Lust mehr weiter zu machen. Also morgen auf ein neues. Da werde ich dann Sender an Empfänger binden. Und euch wieder Löcher in Bauch fragen, welches Kabel wohin soll beim APM?

Ich glaub damit mir so was nicht noch mal passiert, werde ich all eure Schritte ausdrucken. Auf Nummer sicher gehen. Wird sicher nicht nur ein Ordner denk mal Bibliothek bekomm ich da zusammen.... :lol:
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Re: Autonomes Fahren

22:30 ,Sa 3. Sep 2016,

Coole Sache und coole Idee. Ich wollte das schon mal für eine Windhunderennbahn umsetzen. Es scheiterte daran, das so ein Greyhound die 500 Meter der Ovalbahn in ca 32 Sekunden schafft, das konnte der Buggy einfach nicht ;)

Ich überleg da grad ob das nicht mit einem Boot umsetzbar wäre - im schwimmen ist mein Hundzi nicht sooo schnell.
Wenn ich alles wüßte wäre ich nicht hier - wenn ich was weiß, dann sag ich's gerne weiter :geek:

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