KOPTERFORUM . AT

jetzt nochmal langsam zum Mitdenken.
Du hast doch den APM252 aus der Brumsel verbaut?
Der hat keinen internen Kompass.

Oder doch ein anderer APM?
Funktioniert Dein Kompass überhaupt? Wie hast Du das überprüft?

Gruß
Stefan

doelle4 hat geschrieben:Bist mit 2 Kompassen geflogen die sich gegenseitig verwirren? Musst dich schon auf einen festlegen und anderen dauerhaft lahmlegen
Gruss Hans

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Kompass Extern war/ist ausgewählt.

Ausgewählt reicht oft nicht, Hatte auch das Problem beim CX-21 als ich merkte das der interne Kompass und der im GPS miteinander kämpfen.
Erst Leiterbahnbrücke mit Messer trennen beim APM 3.1 brachte Ruhe.
Andere Versionen haben dafür teils nen Jumper (Steckbrücke) oder so.
Der CX-20 APM 2.52 hat gar keinen da erspart man sich den Mist mit internen mechanisch totmachen.
Gruß Hans

doelle4 hat geschrieben:Ausgewählt reicht oft nicht, Hatte auch das Problem beim CX-21 als ich merkte das der interne Kompass und der im GPS miteinander kämpfen.
Erst Leiterbahnbrücke mit Messer trennen beim APM 3.1 brachte Ruhe.

hat bei mir auch zu Problemen bis hin zu zwei Crashs geführt.
siehe hier :
http://kopterforum.at/smalltalk-div-pla ... tml#p34688

viele Grüße
Fabian

doelle4 hat geschrieben: Der CX-20 APM 2.52 hat gar keinen da erspart man sich den Mist mit internen mechanisch totmachen.
Gruß Hans

Entweder irrst Du oder ich hab gar keinen 2.5.2?!
Denn wenn ich den externen Kompass abklemme und meine Brumsel neu boote über USB, bekomme ich sehr korrekt die Himmelsrichtung angezeigt ... Und auch RTL hat in der Konstellation schon funktioniert ...

Im Gerätemanager und unter Mac OS in der Systemübersicht sind unter USB die Einträge jeweils mit "Arduino Mega 2560" angegeben...
Und ich habe den so aus dem CX-20 übernommen ...

Hat nix mit Kompass zu tun dass die Himmelsrichtungen ohne ext. Kompass angezeigt werden. Das ist der Gyro der da weiter die Richtung anzeigt. Wurde wirklich schon gaaaaaaanz oft besprochen. Bin grad zu faul per Telefon die genaue Erklärung zu posten.
Wer hilft hier auf die Sprünge und erklärt auch wie man den Test macht ?

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone 6 mit Tapatalk

Nee ich irr mich nicht.
Die Apm´s haben alles einen Neigungs und Drehsensor mit dem Drehbewegungen auch erfasst werden. Das ist aber kein Kompass auch wenn es beim bewegen so aussieht.
Der APM 2.52 ist daher auf einen externen angewiesen.
Das der CX-20 APM einen internen hätte wär was neues aber wer weis was du da hast.
Soweit ich weis wird jeder APM in Windows unter Arduino Mega 2560 angezeigt da dies der erkannte Prozessor drauf ist egal auf welcher APM Version.
Der Prozessor ändert sich jeder APM Version nie , das Umfeld was er steuert aber schon teils.
Gruß Hans

Baumi hat geschrieben:Hat nix mit Kompass zu tun dass die Himmelsrichtungen ohne ext. Kompass angezeigt werden. Das ist der Gyro der da weiter die Richtung anzeigt. Wurde wirklich schon gaaaaaaanz oft besprochen. Bin grad zu faul per Telefon die genaue Erklärung zu posten.
Wer hilft hier auf die Sprünge und erklärt auch wie man den Test macht ?

Many Greetz
Baumi


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Kann der Gyro Norden anzeigen?

MrSpike hat geschrieben:
Kann der Gyro Norden anzeigen?

nur, wenn der Kopter zufällig beim einschalten nach Norden gezeigt hat...

Der Gyro zeigt ne Drehbewegung an und und wenn du passend drehst zeigt er auch irgenwas an z.b Norden im Westen.
Oder auch im Südosten oder mit Glück wenn passend in Richtung Norden, je nach Lage wann er bestromt wurde und wie man ihn dreht,
Norden im Norden immer und zuverlässig zeigt aber nur ein aktiver Kompass der auch richtig kalibriert ist.
Eins was aber immer der Fall ist und du fäschlicherweise mit Toilett Boil Effekt bezeichnet hast: Wenn Kompass nicht stimmt dann zieht er in GPS Modes hilflos Kreise aber nur wegen Fehldaten, hat nichts mit dem Effekt zu tun.
Gruß Hans

Hi Andreas,
fürs genau zu wissen, bitte
gegen Osten ausrichten - Einschalten und prüfen,
gegen Westen ausrichten - Einschalten und prüfen.
(Norden wird angezeigt beim Einschalten, egal wie der gerade ohne Kompass steht)
Dann ohne Kompass im MP Compass Calibration
durchführen und wenn da sowas angezeigt wird ,,, ... wenns so aussieht, gehen wir Kompanten suchen

Wieder was gelernt , das liebe ich an diesem Forum

Also das erklärt dann auch, warum RTL funktionierte ...
Gerade einen Test gemacht:

USB raus (FC ist somit stromlos), Externen Kompass abgeklemmt, USB wieder rein. APM-Planner levelt auf "Norden".
Wieder USB raus, Brumsel um ca. 90° CCW gedreht und USB wieder rein. APM-Planner levelt wieder auf "Norden" ... Wäre es ein Kompass, müsste der auf "Westen" stehen ...

So, nun wieder USB raus und externen Kompass wieder ra, danach wieder USB ran... APM-Planner levelt auf "Süden".
USB raus, Brumsel gedreht um ca 90° CCW, USB wieder ran und siehe da?!?! APM-Planner levelt auf "Osten".

OK Hans, hast Recht gehabt

Grins. Darfst den "alten" Hasen ruhig glauben wenn sie das so schreiben. Auch wenn es einen etwas verwirrt. Bin da aber auch so wie Du. Will es auch genau wissen warum etwas so ist wie es ist.

Also denn. Weiterhin guten Flug

Und danke @die anderen User für die Aufklärung

Many Greetz
Baumi

Hab grad noch mal ein paar Bildchen gemacht von den korrigierten Einstellungen, die offensichtlich falsch gesetzt waren ... Die Bilder zeigen nun die korrekten Einstellungen ...

Auch diese Einstellung war "verstellt"
Und damit waren sie weg ... die Kreisel/Schnecken/Zirkel/Toilet Bowl Effect -Probleme

Wenn du die Kompass Calibrierung machst und den Kopter stehend nur einmal im Kreis um sich selber drehst (also Yaw) :
Werden dann in dem "Ball"-Kreuz" die oberen 4 weissen Kästchen erreicht, oder die unteren? Wenn es die unteren sind, musst du bei der Ausrichtung "Roll180" einstellen