KOPTERFORUM . AT

Hallo ?! Überfordere mich nicht
Muss eh noch auf FW 2.1.8 updaten. Das wird Morgen ein Software Tag. Hoffe es geht wie immer gut mit der Funke.....

Many Greetz
Baumi


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Hallo

FW 2.1.8 habe ich gleich auch mit erneuert. Ging in 1 Minute und danach lief auch noch alles. Puhhh

Dann die Reichweiten Problematik.
Antennen raus aus den Carbon Armen und provisorisch nach unten rausbaumeln lassen.

Problem ist Geschichte



Das Foto entstand während der Copter direkt über mir stand. Also denkbar ungünstig.

Werde gleich noch die Antennen im Stefan Style verbauen denn das Gebaumel ist ja voll der optische Griff ins Klo

Many Greetz
Baumi


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Hallo

Und endlich ist ein Gimbal am Long Range.
Ich bin eher der pragmatische User und nicht so mit Ideenreichtum gesegnet. Also musste ich mit den klar kommen was ich habe.

Als Basis diente ein Standard Gimbal in der "leicht" Version.
Dieses wurde von mir zerlegt. Also die Platine wurde separat verbaut. Die 2 Metal bzw. Aludruckguss Platten zwischen denen die Vibrstionsdämpfer verbaut sind auch entfernt worden.

Denke die Bilder sagen mehr als wenn ich noch 1000 Worte benutze





Gimbal Platine auf der Unterseite vom Copter


Zum Resultat: Die Aufnahmen sind sehr schön ruhig. Auch wenn der Copter im PosHold einfach nur ruhig in der Luft steht, machen sich keine störenden Vibrationen bemerkbar.

Was ich bei schnellen Flügen noch bemerkt habe ist, dass der Pitch Motor nicht gegen den Wind ankommt. Hier muss ich die Leistung noch etwas hoch drehen.

Als nächstes steht der Test mit einem neuen LiPo an. Denke, dass ich mit einem 10.000er Multistar, der satte 400g weniger wiegt als mein aktueller 16.000er, ähnliche lange Flugzeiten erreichen kann bei noch mehr Agilität.

Many Greetz
Baumi


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Hallo Frank,

für die Gimbal Platine sind Löcher unten vorne am Kopter vor der Akkuhalterung vorgesehen. Mit kurzen Kunststoffabstandsbolzen passt das dann wunderbar dorthin.

Gruß
Stefan

Hallo Stefan

Da war die Platine auch vorher.
Ergebnis. Unkontrollierbares Flugverhalten in den GPS Modes. Warum ? Direkt über der Gimbal Platine saß der sep. Kompass und der Mag Field Wert war ständig über 500. Wenn sich dann noch im Flug die Gimbal Motoren bewegt haben -was sie ja ständig tun- waren die Mag Field Werte jenseits der 600.
Daher diese Position.

Und dieser GPS Stab kommt für mich aus optischen Gründen nicht in Frage

Many Greetz
Baumi


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Ich nähere mich langsam dem Ende.

Heute trafen FPV Cam (Runcam PZ0420H) und der neue LiPo (Multistar 10.000 10C) ein. Und ein Ladegerät mit ordentlich Power für die dicken LiPos.

Habe den LiPo ein paar mal "eingeladen" und Entladen mit dem neuen Turnigy Reaktor 300 Ladegerät. Endlich geht auch das Entladen zügig

Morgen werde ich mal den LiPo einfliegen.
Wenn alles so läuft wie gedacht, sollte ich ähnlich lange in der Luft bleiben können, wie mit dem über 400g schwereren 16.000.
Ansonsten gibt's hier im Teilemarkt einen LiPo

Many Greetz
Baumi




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Tip: Zum schnelleren Entladen hab ich dicke Lastwiderstände zwischen Ladegerät und Akku geschalten. Der Reaktor kann bis zu 20 Ampere entladen.

Ich entlade in der Regel mit dem Kopter.
Sollte irgendein Grund anliegen nehme ich eine H4 Scheinwerferbirne mit Lipo Warner bei 3,6 Volt und die Sache läuft auch.
Über Widerstände mehr als 1 Ampere macht aber ziemlich Hitze auf die Bauteile..
Gruß Hans

Nabend

Multistar 10.000 10C LiPo Erstflug erfolgreich beendet.
28 Minuten Flugzeit mit FPV Sender, Gimbal, Telemetrie und LED Beleuchtung. Das ist fast 1:1 wie mit dem viel schwereren 16.000er.
Und nun ist der LR natürlich noch viel agiler.

Somit. Projektabschluss

@Stefan

Entlade meine LiPos wie Hans in der Luft

Nur die neuen werden ein paar mal am Boden trainiert.

Ach ja. Braucht jemand noch einen 10-15x geladenen 4S Multistar 10C 16.000

Many Greetz
Baumi


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Hallo,

so langsam neigt sich das Projekt LR dem Ende zu.
Heute wurde die FPV Cam vom Typ RunCam PZ0420H-L28 endgültig an ihren Platz gebracht.
Da ich noch keinen Videoswitch habe, musste eine Übergangslösung her um entweder das FPV Bild der Xiaomi YI oder das der Runcam zu übertragen. Dazu habe ich eine Servo Kupplung zwischen die Decks gesetzt und kann so vor dem Flug auswählen, welches Bild übertragen werden soll.
Dann fiel mir siedend heiß ein, dass ich noch die ESC Servoleitungen bearbeiten muss. Da ich den PX2.4.8 von beiden Seiten "befeuere". Es gab zwar bisher keine Problem aber man muss sich nicht noch welche machen.

vorher: nachher: die Stecker habe ich entfernt. Alle 8 Leitungen am Ende mit einem Schrumpfschlauch versehen und die jeweiligen Plus- und Massestänge zu einem zusammengefasst und ebenfalls eingeschrumpft.
Passend lag das neue Dämpfungsboard für den Flightcontroller bereit. Dieses hatte ich mir bestellt, da die Ursprungslösung extrem weiche Gummis besaß und Teils beim Flug sich ein Gummi löste. Ihr könnt euch vorstellen, was dann passiert wenn man nicht blitzschnell reagiert.

Also wurde das neue FC Gestell auch verbaut.
Jetzt fehlt an sich nur noch die oberste Abdeckung die mitgeliefert wurde. Mal schauen wie ich diese am besten anbringe......

Many Greetz
Baumi

Hi Baumi,

das Auspinnen der Servostecker hättest Du Dir beim Pixhawk sparen können. Ganz im Gegenteil - normalerweise nimmt er die Spannung vom Powermodul und wenn das verstirbt, dann nimmt er die Spannung von der Servosteckerleiste.

Gruß
Stefan

Na toll


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Beim APM muss ich das aber machen oder?

Beim APM jein: Da gibts einen Jumper, der die Spannung von der Servostiftleiste und vom Powermodul trennt. Aber nur beim Full-APM. Die Minis haben das nicht.
Noch ein Grund für den Pixhawk Lite in den kleinen Koptern. Normale Servostecker und kein gefrickel mit den Plus-Leitungen - dafür sogar eine redundante Spannungsversorgung.

Gruß
Stefan

Ich hab den APM 2.6 hier, der hat den Jumper. Hab aber noch nicht gefunden welche "Stellung" was bedeutet.

Jumper gesteckt: Spannungen intern und extern verbunden. Gezogen - Spannungen getrennt.
Das ist der Jumper bei der Servorsteckerstiftleiste. Nicht einer von den 2 bis 3 auf der anderen Seite.
Also normalerweise muss dieser Jumper raus.

Gut. Dann werde ich Morgen wieder zurück rüsten. Die abgeknipsten Pins habe ich noch. Werde aber nur einen Servostecker voll befüllen. Das muss reichen.




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Hallo und guten Abend

Nachdem Stefan und ich fast in Dauerkontakt sind, hier einige Infos.

Es scheint nicht nur so sondern ist so, dass die Carbonarme in einem bestimmten Drehzahlbereich der Motoren eine Frequenz bzw. Vibrationen erzeugen, die sich auf den gesamten Frame und somit auch auf den Flightcontroller (bei mir der Pixhawk) übertragen.

Wie wirkt sich das aus.
Im Stabilize gar nicht. Da fliegt er astrein.
Im PosHold im Hover Modus optisch nicht erkennbar. Bewegt man dann aber z.B. Roll oder Nick, wird der Copter teils unkontrollierbar. Dadurch hatte ich auch schon 2 Abstürze, weil ich ihn trotz blitzschneller Umschaltung auf Stabilize nicht mehr fangen konnte. Durch die sehr steife Konstruktion ist glücklicherweise, bis auf einen Landefuss nichts weiter beschädigt worden.

Was habe ich unternommen um es in den Griff zu bekommen.

1. Props nochmal auf Unwucht kontrolliert - waren 1A
2. die Arme weiter Richtung Mitte verschoben (um 2cm) mit dem Ergebnis, dass die Vibrationen sanken
3. etliche Dämpfungsplatten ausprobiert mit Ergebnis - umso weicher gelagert desto weniger Vibrationen
Leider haben alle bisherigen Maßnahmen immer noch nicht gereicht, um die durch Arducopter vorgegebenen Maximalwerte zu erreichen.

FrankSchulze arbeitet mit Hochdruck an einer Lösung.

Diese könnte wie folgt aussehen.
Entweder Carbonarme die dickwandiger sind oder eine Entkopplung durch ein Zusatzdeck um den FC so gut es geht abzukoppeln. Oder eine Kombination aus beiden Optionen.

Ich habe mir Gestern ein neues Frame und neue Arme bestellt und baue mir einen Monster Alien auf.
Warum will ich nicht warten.
Seit ca. 2 Monaten baue ich an dem LR und will endlich den Copter im Somner für Videoprojekte nutzen. Dies ist so nicht möglich und zu gefährlich.
Daher baue ich übergangsweise um.

Danke von hier aus an René für seine Bemühungen.

Many Greetz
Baumi


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ich bin absolut kein fachmann für den kram, aber wäre es vielleicht auch möglich und eine option die arme nicht direkt "starr" an den zentralen frame zu bauen sondern über eine (strammsitzende und irgendwie gesicherte) art von gummimuffe, als zusätzliche dämpfung/abkopplung bzw stattdessen?

Hallo

Im Endeffekt muss die Entkopplung irgendwo stattfinden. Entweder direkt unterhalb der Motoren oder am Übergang zum Frame.
Dabei darf die Steife aber nicht nachlassen da sich Verwindungen auch negativ auswirken. Das ist echt eine heikle Sache und Gratwanderung.

Aber wir sind nicht alleine mit der Problematik wie Stefan bereits herausgefunden hat.

Ich war Gestern kurz davor den großen Hammer zu nehmen aber nachdem ich Heute mal 1000 andere Dinge gemacht und mal nicht an Log Files gedacht habe, sieht die Welt schon etwas besser aus.
Wenn diese sch.... Carbonrohre nicht so irre teuer wären für einen blinden Test, dann hätte ich schon längst etliche andere Durchmesser und Stärken hier. Aber bei knapp 30€ / lfdm sagt sogar mein Verstand NEIN.

Many Greetz
Baumi


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Hi,

jetzt muss ich auch mal ein bisschen aus dem Nähkästchen plaudern. Der LR hat bei mir von Anfang an Schwierigkeiten gemacht und ist reproduzierbar im PosHold abgestürzt. Ich wusste lange nicht, ob es an meinem extremen Setup oder an was anderem lag.

Deswegen hab ich für den LR nochmals ein komplett anderes Setup mit weniger kV gekauft und das extrem Setup aber mit kleineren (15 Zöllern) Props in einen MonsterAlien eingebaut: Der hat einfach nur unkritische Vibrationen und fliegt von Anfang an problemlos. Auch wenn er unscheinbar aussieht: Das sind 15 Zoll Propeller!!!

Der LR hat gegenüber dem MonsterAlien einfach eine viel größere Flexibilität und durch den symmetrischen Aufbau sind auch noch viel größere Props möglich. Deswegen verfolge ich das Projekt trotz der Probleme weiter.
Auch das Projekt mit dem dynamischen Wuchten ist wegen der Vibrationen auf dem LR entstanden . Das ist einfach eine andere Liga in die wir hier hineinwachsen.

Gruß
Stefan

Hallo

Es geht weiter mit dem Projekt "LR und der Kampf gegen die Vibrationen"

Heute kam das Anti Vibrations Upgrade Set. Danke @René !!!





Jetzt geht's an die Zerlegung des LR und den Wiederaufbau. Und dann die Tests.

Drückt mir die Daumen.

Many Greetz
Baumi


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"drück"

Bin da auf das ergebniss gespannt

Danke. Aber musste abbrechen. Wurde immer wieder unterbrochen

Das neue Deck inkl. Dämpferplatte ist verbaut und 2 der 4 Arme sind mit der neuen Motoraufnahme versehen worden.

Morgen geht's weiter

Many Greetz
Baumi


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Hallo

Eine Ära geht zu Ende......





Aber von Anfang an.

Mein LR stand von Anfang an unter keinem guten Stern. Fake Motoren. Kombi Powermodul Ärger. Pixhawk Probleme.

Dann das leidige Problem mit den Vibrationen.

An dieser Stelle einen großen Dank an René aka FrankSchulze von Concept Copters, der sich meine teils nervigen und emotional harten Nachrichten oder Anrufe immer mit einer Ruhe angehört hat, die ich mir selbst wünsche !!!!

Es hat einfach nicht sollen sein.
Nach dem Umbau habe ich die Vibrationsprobleme auf der X und Y Achse fast vollständig besiegen können, die auf der Z Achse aber nicht. Sie sind weniger geworden aber nicht so wie bei Stefan.

Meine Family hat meinen Frust ja über Monate ertragen müssen und wer hier etwas mitliest weiß, dass sie mir eine P3P geschenkt haben damit hier Ruhe ist.
Trotzdem wollte ich nicht aufgeben.

Aber nun ist es soweit. Vor 2 Tagen haben schon Pixhawk und Telemetrie einen Käufer gefunden und Heute dann die Komplettzerlegung.

Bin aber guter Dinge, dass Stefan es mit seinem LR und Pixhawk hinbekommt. Die bisherigen Feedbacks sehen extrem vielversprechend aus. Vermutlich -und davon gehe ich im Moment aus- da Stefan und ich 1:1 das gleiche Frame haben, hat sich bei mir an irgendeiner Stelle ein Baufehler eingeschlichen.

Werde nachher das Frame in der Teilebörse anbieten.

Hier, auf der ersten Seite, kann man sich ganz gut an den benötigten Teilen orientieren die noch benötigt werden.

Nochmals vielen Dank an Alle, die mir immer wieder mit Rat und Tat zur Seite standen.

Nach wie vor ist das in meinen Augen ein super erweiterbares, optisch sehr ansprechendes Frame, welches sich von den sonstigen, frei verkäuflichen Frames sehr absetzt.

Many Greetz
Baumi


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