KOPTERFORUM . AT

Hallo allerseits,

ich baue schon einige Zeit an meiner Drohne und eigentlich ist sie jetzt fertig.
Ich habe vor kurzem einen Flugtest gemacht und das Ergebnis war nicht wie erwartet. Jedes Mal, wenn ich mit der Drohne starten will, kippt sie. Ich habe schon ewig gegoogelt und alles probiert wovon ich gedacht habe, dass es helfen könnte.

Kann mir vielleicht jemand helfen?

Vielleicht gibt es ja sogar jemanden der auch in Wien wohnt (Bin aus Wien 1040)

Video vom Flugtest: Meine Drohnenteile:
Flightcontroller: Pixhawk 4
ESC: LittleBee Spring 35 A ESC Blheli
Motoren: EMAX RS2205 2300KV Brushless Motor
Akku: Tattu 2300mAh 14.8V 45C 4S1P Lipo Battery Pack
Receiver: FrSky X8R
Fernbedienung: FrSky X9 Lite

Hallo
Drehen die hinteren Motore in die richtige Richtung?
https://ardupilot.org/copter/docs/conne ... quadcopter
Sind die ESC calibriert?
https://ardupilot.org/copter/docs/esc-c ... alibration

Charly Brown hat geschrieben: ↑

18:34 ,Fr 4. Sep 2020,

Hallo
Drehen die hinteren Motore in die richtige Richtung?

Ja, das komische ist auch, dass die Drohne nicht immer in die gleiche Richtung kippt. Meine Motorrichtungen: https://ardupilot.org/copter/_images/mo ... d-x-2d.png

Die ESCs habe ich ganz normal mit der QGroundControl Software calibriert

Mach mal Motortest um sicher zu sein

Charly Brown hat geschrieben: ↑

18:39 ,Fr 4. Sep 2020,

Mach mal Motortest um sicher zu sein

Meinst du einfach, um zu sehen in welche Richtungen sie sich drehen oder gibt es da eine spezielle Funktion, von der ich nichts weiß.

Charly Brown hat geschrieben: ↑

18:39 ,Fr 4. Sep 2020,

Mach mal Motortest um sicher zu sein

Ich habe jetzt gerade noch einmal getestet und alle Motoren drehen sich in die richtige Richtung und alle Props sind richtig drauf. Ich vermutze, dass das ganze ein Steuerungsproblem vom Pixhawk ist. Aber vielleicht wisst ihr mehr.

Die ESC sind calibriert?

Charly Brown hat geschrieben: ↑

18:53 ,Fr 4. Sep 2020,

Die ESC sind calibriert?

Ja, mit der QGroundControl Software.

Ich kenne mich mit Pixhawk nicht aus. Aber gibt es bei diesem System nicht auch einen Blackbox-Rekorder?

DerMarkus hat geschrieben: ↑

19:15 ,Fr 4. Sep 2020,

Ich kenne mich mit Pixhawk nicht aus. Aber gibt es bei diesem System nicht auch einen Blackbox-Rekorder?

Ich kenne mich leider selbst noch nicht ganz so gut aus, aber danke für den Tipp, ich werde es recherchieren.

Wenn die Richtung unterschiedlich ist, wäre es auch eine Möglichkeit, das der FC nicht richtig initializert ist.
Hast du den Kopter vorher richtig gelevelt? (Am PC)?
Auf dem Flugfeld : Lipo befestigen, Kopter hinstellen, Funke an, Akku nur anstecken (Kopter steht ruhig) und nichts machen. In der Einschaltphase werden die Sensoren initialisiert. Da kann es stören, wenn das Ganze bewegt wird.... Die Kabel etc. lassen sich danach in Ruhe verstauen, befestigen

DeWe hat geschrieben: ↑

19:42 ,Fr 4. Sep 2020,

Wenn die Richtung unterschiedlich ist, wäre es auch eine Möglichkeit, das der FC nicht richtig initializert ist.
Hast du den Kopter vorher richtig gelevelt? (Am PC)?
Auf dem Flugfeld : Lipo befestigen, Kopter hinstellen, Funke an, Akku nur anstecken (Kopter steht ruhig) und nichts machen. In der Einschaltphase werden die Sensoren initialisiert. Da kann es stören, wenn das Ganze bewegt wird.... Die Kabel etc. lassen sich danach in Ruhe verstauen, befestigen

Das ist ein super Tipp! Ich bin nähmlich sofort losgeflogen und habe keine Sekunde gewartet bis sich das Ding calibriert. Werde ich demnächst testen! Ich habe am Computer alle Sensoren in der QGroundControl Software gelevelt, wobei die Drohne da auf meinem Schreibtisch stand, falls das einen Unterschied macht.

Wenn es auf einem halbwegs gerade Schreibtisch stand, dann ist es ok. Di wirst es merken, wenn der Kopter statt auf der Stelle (plus /Minus) immer in eine Richtung fliegen will, das es wohl doch nicht gerade genug beim leveln war.
Wie schon gesagt : Strom in ruhigen Zustand anschließen und warten.. Dauert eh bis die Satelliten (mit GPS) gefunden sind... Also Zeit ist genug

DeWe hat geschrieben: ↑

22:50 ,Fr 4. Sep 2020,

Wenn es auf einem halbwegs gerade Schreibtisch stand, dann ist es ok. Di wirst es merken, wenn der Kopter statt auf der Stelle (plus /Minus) immer in eine Richtung fliegen will, das es wohl doch nicht gerade genug beim leveln war.
Wie schon gesagt : Strom in ruhigen Zustand anschließen und warten.. Dauert eh bis die Satelliten (mit GPS) gefunden sind... Also Zeit ist genug

Zurzeit fliege ich ohne GPS, weil das bei jedem Crash abgebrochen ist (Weil es nach oben gestanden ist, dass es nicht vom Magnetfeld beeinflusst wird). Aber laut Pixhawk Seite braucht der Stabilized Flight Mode eh kein GPS, also sollte das kein Problem sein.

Mir ist noch etwas wichtiges aufgefallen.
1. Ich habe es eingestellt, dass die ESCs wenn sie kein Signal bekommen nach 10 Minuten zu piepsen beginnen. Wenn das passiert, bewegen sich die Rotoren bei den zwei Motoren, auf der Seite in die die Drohne kippt, mehr. 2. Ich habe mir auf meine Fernbedienung ein Script geladen wo ich mehr Informationen sehe (https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry), wenn ich aber da meine Drohne neige bzw. rotiere sieht man es nicht auf der Fernbedienung. Ich vermute aber, dass das nichts mit dem Problem zu tun hat, weil die Rotationswerte am Computer richtig ausgegeben werden.

Heute hatte ich den nächsten Test angesetzt. Diesmal habe ich die Drohne hingestellt, an die Batterie angeschlossen und extra lange gewartet und bin dann gestartet. Leider hat die Drohne wieder einen Salto gemacht.

Hier das heutige Video vom Testflug: Ich weiß jetzt echt nicht mehr was ich noch machen soll...

Leider sind mit dem letzten Post die Videos nicht mitgekommen.

Einfache Sache. Entweder sind Propeller nicht richtig montiert oder der Fligtht Controller falsch eingestellt.
Ist die Ausrichtung falsch eingestellt bzw der FC verdreht montiert ohne Korrekturwert wo vorn und hinten ist dann passiert das.
https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... oller.html

Abfolge: FC merkt das leicht Schieflage ist und der Motor vorne Rechts etwas mehr Power braucht damit die Ecke wieder hochkommt. FC Steuert den Motor vorne rechts mehr an damit wieder alles im Niveu ist.
Bloss sitzt der angesteurte Motor nicht vorne rechts auf 1 wie der FC glaubt bzw ihm in den Parametern mitgeteilt wurde sondern ev hinten links und das Gegenteil passiert und flupp liegt das Ding am Rücken.
Parameter "None" ist default wenn FC so montiert wurde:


Was vorne und hinten ist, ist Auslegungssache, darum gibts den Pfeil und die Motornummern /Ausgänge

https://ardupilot.org/copter/docs/conne ... otors.html
FC hat dafür Richtungsfeil und Motorausgänge sind nummeriert

Mutige (Ich) nehmen die Drohen mittig von unten fest in die Hand und geben nur GANZ LEICHT Gas , man spürt sofort wenn ein oder mehrere Arme in die Gegenrichtung drückt wie es eigentlich sein sollte.

Gruß Hans

Mach ich auch... dabei ist mir einmal von... woe hieß er noch einmal, doe defekte Drone um die Ohren gehauen... Da sich ein Motor, da zu heiß, aus dem Plastik gelöst hatte und die Fernbedienung nicht mehr die Kontrolle hatte....

BTW :
Die ESC gehen in den Sicherheitsmode (nach 10Min.) und die Motoren machen die Piepsgeräusche, angetrieben durch kurze Vor und Rückwärts Bewegungen gesteuert vom entsprechenden ESC... Also alles ganz normal..

Ich habe jetzt alles wirklich alles nochmal getestet und ich bin jetzt auf 3 drastische Fehler draufgekommen:

1. Alle Motoren drehen sich in die falsche Richtung

Habt ihr vielleicht eine Idee wie man das ganze beheben kann, ohne die ESCs neu zu löten?

2. Ich habe das Power Management Board vom Pixhawk falsch herum montiert und gelötet, dass heißt die Motoren sind gespiegelt (Siehe Skizze von mir, )

Wie ändere ich das am besten, ohne alles neu zu löten?

3. Der Roll Winkel meiner Drohne ist aus irgend einem Grund gespiegelt.

Das bedeutet, wenn ich meine Drohne nach links neige schaut es in QGroundControl so aus als würde ich sie nach rechts neigen.

Wie genau kann man das am besten ändern?

Ich habe natürlich schon probiert das alles zu googleln und habe ein paar Parameter ausprobiert, aber ich habe noch nicht die Richtigen gefunden.

Vielen Dank für eure Hilfe!

Zu 3: Du musst in der Software vom Pix den Parameter ändern wo man die Einbaulage festlegen kann... Das ist das kleinste Übel.
Alle Motoren drehen falsch herum :
Entweder kann du die Drehrichtung im ESC programmieren, wenn nicht dann müssen von jedem Motor jeweils 2 bekiebige Drähte von den 3 gedreht werden...
Powerboard.... das kenne ich jetzt nicht auswendig... Sind die einzelnen Kanäle einzeln vom Pix hingeführt, dann entsprechend die Ansteuerleitingen für die jeweiligen Motoren drehen... ansonsten löten...

Zu dem Zweck gibts den Motor Test wo jeder Motor einzeln überprüft werden kann vor einem 1. Flugtest


https://ardupilot.org/copter/_images/Mi ... orTest.png

Ev kannst ja die Motoranordnung korrigieren indem du den Stecker zum Pix umpinnst (Litzen mit Steckpin aus Stecker raus und an richtiger Position wieder einstecken)
Gruß Hans

Moin
Der Mann nutzt QGround Kontrol, mit dem Motortest fragte ich schon:
Beitrag von Charly Brown » 18:39 ,Fr 4. Sep 2020,
Mach mal Motortest um sicher zu sein
von Alwin » 18:40 ,Fr 4. Sep 2020,

Charly Brown hat geschrieben: ↑
18:39 ,Fr 4. Sep 2020,
Mach mal Motortest um sicher zu sein

Meinst du einfach, um zu sehen in welche Richtungen sie sich drehen oder gibt es da eine spezielle Funktion, von der ich nichts weiß.
QGround Kontrol wird das wohl nicht haben


@ Alwin
Intalliere dir mal den Mission Planer und gehe mal so vor wie Painless in seiner YT Serie:

Viel Erfolg

Danke für die ganzen Infos! Ich werde mir auf jeden Fall Mission Planner installieren. Abgesehen davon werde ich die Drohne komplett neu löten, um die Fehler zu beheben. Ich hoffe, wenn diese drei Fehler behoben sind, funktioniert es. Und diesmal werde ich vor dem Flugversuch deutlich besser testen. Ich werde mich dann wieder melden, ob das Ding endlich fliegt.

Danke für eure Hilfe!

Kontrolliere auf alle Fälle die PID Settings, ob die Werte zumindest halbwegs zu deiner Kopter Größe passen.

Ich wollte mich bei euch allen Bedanken! Heute war der erste ERFOLGREICHE Flugversuch meiner Drohne. (Siehe Video, ) Fliegen muss ich zwar noch ein bisschen üben, aber zumindest sind die Hardware Fehler endlich behoben. Ich habe beim neu löten das Power Management Board an dem die Motoren hängen, um 180 Grad gedreht. So dass alle Motoren in der richtigen Reihenfolge sind.

Wird schon. Das nächste sind dann die PID Werte verbessern damit das pulsierende Motorgeräusch ruhig wird.
So ist er etwas zappelig und kann auch sich auch mal überschlagen mit eventuellen Absturz.

https://www.technik-consulting.eu/Optim ... elung.html

apm-pixhawk-cc3d-naze-f10/pid-werte-kei ... t2632.html
oder durch Autotune quadcopter-allgemein-f63/fragen-zu-auto ... t4160.html

Gruß Hans