Hallo,
ich habe einen Quadcopter und ein Tarot T-2D Gimbal verbaut.
Soweit funktioniert auch alles sehr gut.
Allerdings gleicht das Gimbal in sehr stark gefolgenen Kurven die Roll-Achse soweit aus,
dass die ecke der Kamera das Gimbal berührt und dann komplett "zurückschlägt" (siehe Bild).
Lässt sich dieser Winkel im MIssion Planner begrenzen?
Mit der Software ZYX-BMGC-EN_V1.5 habe ich versucht die Roll-Achse zu begrenzen.
Dies funktioniert leider nicht. Egal welchen Winkel ich eingabe.
(Die Tilt-Begrenzung hingegen funktioniert)
Das Gimbal ist über Aux 1 mit dem Pixhawk verbunden.
Vielen Dank
Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk
- Chris W.
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Re: Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk
Das ist schon extrem schräg, begrenzen mal den Neigungswinkel des Kopter. Schau mal nach ANGLE_MAX, der sollte auf 4500 stehen, also 45 Grad, stell mal auf 35 Grad.
- jako
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Re: Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk
Das begrenzt natürlich auch die Geschwindigkeit des Kopters, aber bei Kameraflügen reicht das normalerweise.
gruß j@ko
- DeWe
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Re: Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk
Beim Tarot 3D Gimbal kann man die Begrenzungen direkt im Gimbal einstellen. Geht das beim 2D nicht auch?
Firmware ist aktuell?
http://www.tarotrc.com/Download/Detail. ... 5c0d0a92d1
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Gruß Dirk
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Re: Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk
Hei Kruppus,
wenn das Gimbal keinen eigenen Controller hat, werden die Einstellungen hier im MP vorgenommen:
.
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... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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