Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk

kruppus
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Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk

17:48 ,Sa 2. Mär 2019,

Hallo,

ich habe einen Quadcopter und ein Tarot T-2D Gimbal verbaut.
Soweit funktioniert auch alles sehr gut.

Allerdings gleicht das Gimbal in sehr stark gefolgenen Kurven die Roll-Achse soweit aus,
dass die ecke der Kamera das Gimbal berührt und dann komplett "zurückschlägt" (siehe Bild).

Bild

Lässt sich dieser Winkel im MIssion Planner begrenzen?
Mit der Software ZYX-BMGC-EN_V1.5 habe ich versucht die Roll-Achse zu begrenzen.
Dies funktioniert leider nicht. Egal welchen Winkel ich eingabe.
(Die Tilt-Begrenzung hingegen funktioniert)

Das Gimbal ist über Aux 1 mit dem Pixhawk verbunden.


Vielen Dank
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Chris W.
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Re: Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk

19:37 ,Sa 2. Mär 2019,

Das ist schon extrem schräg, begrenzen mal den Neigungswinkel des Kopter. Schau mal nach ANGLE_MAX, der sollte auf 4500 stehen, also 45 Grad, stell mal auf 35 Grad.
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jako
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Re: Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk

20:10 ,Sa 2. Mär 2019,

Das begrenzt natürlich auch die Geschwindigkeit des Kopters, aber bei Kameraflügen reicht das normalerweise.
gruß j@ko
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Re: Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk

20:48 ,Sa 2. Mär 2019,

Irgendwas ist immer am Limit.
Gruß Sven
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Re: Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk

20:47 ,So 3. Mär 2019,

Beim Tarot 3D Gimbal kann man die Begrenzungen direkt im Gimbal einstellen. Geht das beim 2D nicht auch?
Firmware ist aktuell?

http://www.tarotrc.com/Download/Detail. ... 5c0d0a92d1

Gruß Dirk
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Wolfgang Blumen
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Re: Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk

23:48 ,So 3. Mär 2019,

Hei Kruppus,

wenn das Gimbal keinen eigenen Controller hat, werden die Einstellungen hier im MP vorgenommen:
.
PAN-TILT.JPG
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.
liebe Grüße Wolfgang
kruppus
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Re: Roll-Winkel Gimbal begrenzen Pixhawk

16:45 ,Di 5. Mär 2019,

Danke. Wolfgang. Ich werde dies testen.
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