Mein APM 2.8 ist krank

Wepfi
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Mein APM 2.8 ist krank

20:19 ,Fr 4. Mär 2016,

So, jetzt habe ich meinen Husch Pfusch Quadrokopter
Mit APM 2.8 und Neo 6M fertig. Der 2.8 soll einen
internen Kompass haben.
Er soll nur mal zum Testen dienen um dann den CX 21
von Hans zu bauen.
Er lässt sich armen, die Motoren laufen, Kalibrierung
geht bis auf den Kompass.
Er zeigt "bad compass" und lässt sich auch nicht kalibrieren.
Miiiiiiiist !
Und ich wollte ihn mit in den Urlaub nehmen.
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

20:24 ,Fr 4. Mär 2016,

Hallo,

zeigt er Bad Compass direkt beim Anschluss des LiPos an ?
Was passiert, wenn Du das APM nur mit dem USB mit Spannung versorgst ? Auch dann Bad Compass ???

Mein Neo6M lief erst dann orrekt, als ich das Teil weit weg von Motoren etc. gesetzt habe. Also auf so einen hässlichen Stab und von unten abgeschirmt.

Many Greetz
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

20:35 ,Fr 4. Mär 2016,

Er zeigt immer "krank".
Das Gps sitzt weit weg, ich denke der Kompass
ist beim 2.8 intern...... Oder ?
Ich könnte ja mal den Jumper entfernen !
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Baumi
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

20:41 ,Fr 4. Mär 2016,

Hallo,

also hast Du die 2. Leitung (2 adrig) vom GPS gar nicht an die I2C Buchse des APM angeschlossen ???
Klar. Jumper raus. Und dann den Kompass vom Neo6M an das APM

Und dann bitte mal einen Screenshoot von den Einstellungen des Kompass aus dem Mission Planner

Many Greetz
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

20:46 ,Fr 4. Mär 2016,

Hey Baumi, danke daa du immer da bist.
Dich das I2C ist angeschlossen !
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

20:48 ,Fr 4. Mär 2016,

Ich gehe mal eben in den Keller und mache ein paar Pics wie ich das Neo 6M angeschlossen und im MP eingestellt habe.........
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

20:50 ,Fr 4. Mär 2016,

Der interne falls vorhanden sollte deaktiviert werden und der vom GPS genommen werden.
Einstellungen kann ich dir dazu geben. Hat mich auch sehr gehunzt bis alles exakt klappte.
Aber nicht weils lange dauert sondern weil man die 3-4 richtigen Settings wissen muss , dann klappts in 15 Sekunden ;-)
Gruß Hans
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

20:52 ,Fr 4. Mär 2016,

Uuuuu, ich bin auch im Keller :-)
Aber habe eben einen 2.8
Und geh mal kurz Zigaretten holen ;.)

Hans, ich brauch mehr als 15 sec zum Zigaretten holen :D
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Baumi
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

20:56 ,Fr 4. Mär 2016,

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Re: Mein APM 2.8 ist krank

21:30 ,Fr 4. Mär 2016,

Neeee, alles gleich wie bei dir Baumi, Aber error 1 ... 99
außer beim GPS Eingang ist bei mir + und minus umgekehrt.
GPS Fix bekomme ich aber !
Zuletzt geändert von Wepfi am 21:33 ,Fr 4. Mär 2016,, insgesamt 1-mal geändert.
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

21:32 ,Fr 4. Mär 2016,

Mal eine andere FW flashen ????

Ansonsten - Kompassl im GPS Modul defekt.

Falls Du noch ein Neo M6 brauchst - ich habe hier noch eins rumfliegen. Im wahrsten Sinne des Wortes :)

Many Greetz
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

21:37 ,Fr 4. Mär 2016,

Hey, danke fürs Angebot ...... Ich werd mal die 3.2 aufspielen
Aber dann ist Schluss für heut , meine Regierung kommt bald
vom Chor heim :-)
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

21:51 ,Fr 4. Mär 2016,

Hi Wepfi,

stell mal bitte ein paar Bilder von Deinem 2.8er ein. So dass man die Jumper und die Steckerleisten sehen kann. Vor allem auch die an der Seite neben dem GPS-Port.
Ich glaub, da gibt es ganz verschiedene Versionen.
Bitte stell auch ein Bild von deinem GPS/Kompass Modul ein, wo man die Stecker mit den Farben genau sehen kann. Mir sind inzwischen auch Module untergekommen, wo der IIC- Port falsch rum belegt war.

Gruß Stefan

PS: Vielleicht schaffst Du das noch vor die Regierung heimkommt.
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

22:04 ,Fr 4. Mär 2016,

Also Fehlerausgabe im Analyzer:
06/01/1980 - 000807: I2C Error: At least one I2C error has been detected.
06/01/1980 - 000807: I2C Error: Current Value of PM Parameter PM_INSErr is 1

Bilder einstellen ist für mich noch nicht so easy, dauert immer bis ich die in
google drive frei bekomme.

Aber der 2.8 sieht außen exakt wie der 2.6 aus.
Ich habe am IIC innen nichts belegt, dann rot, dann weiß, dann außen nicht belegt.
Aber an den äußeren Pins 5V, die inneren 2 0V
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

22:15 ,Fr 4. Mär 2016,

Stecken irgendwelche Jumper auf den Stiften?
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Mein APM 2.8 ist krank

22:35 ,Fr 4. Mär 2016,

Was meinst Du mit Innen nichts belegt ?
Lt. Arducopter Page sind bin 2 und 3 (also die inneren) SDA und SCL also der Bus für die Übertragung der Kompassdaten. Bei meinem ist das Blau und weiß wie auf dem Foto von mir zu erkennen ist.

Wie Stefan schon schreibt, wäre es gut, wenn Du ein paar Pics hoch lädst.
Google Drive brauchst Du gar nicht. Klicke mal auf "vollständiger Editor". Dann hast Du die Option ein Foto direkt von Deinem PC aus hochzuladen.

Many Greetz
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

22:48 ,Fr 4. Mär 2016,

Welches GPS Modul hast du?
Wenn du den M8N hast, wird der Kompass intern mit 3,3V von den 5V des GPS versorgt und du must nur die 2 Bus Adern richtig anschließen. Da ich davon ausgehe, das du das gemacht hast, tausche einmal die 2 Adern am I2C (SCA? /SCL).
Wenn der Kompass extra versorgt wird, benötigt er die 3,3V
Gruß Dirk
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Mein APM 2.8 ist krank

22:57 ,Fr 4. Mär 2016,

Wepfi hat geschrieben:So, jetzt habe ich meinen Husch Pfusch Quadrokopter
Mit APM 2.8 und Neo 6M fertig.
Er hat also das Neo 6M was ich u.a. am APM 2.6 nutze

Habe es genau wie das M8N wie Dirk beschrieben hat angeschlossen.

Many Greetz
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

00:02 ,Sa 5. Mär 2016,

I2C Error läßt auf Probleme mit der Kommunikation schließen = evtl doch die Adern vertauscht? Läßt sich aus der Ferne schlecht bestimmen..
Gruß Dirk
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

07:58 ,Sa 5. Mär 2016,

Wahrscheinlich bin ich einfach zu alt oder zu doof um Bilder einzufügen.
Ich bekomme immer , weiß aber nicht wie
weiter.
Jedenfalls habe ich den Kompass umgepinnt, er
hat immer noch einen gewaltigen Schnupfen :o

So, jetzt kann es also beides sein. Entweder der APM hat ne Macke
oder der Kompass
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

08:34 ,Sa 5. Mär 2016,

Wie siehts mit den Jumpern aus?
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

08:55 ,Sa 5. Mär 2016,

Den jumper auf der Eingangsseite habe ich entfernt.
Ich bin mir aber wirklich nicht sicher ob der Neo 6 einen Kompass hat.
Der apm 2.8 müsste auch einen internen haben
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DeWe
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

09:42 ,Sa 5. Mär 2016,

Wenn du den externen Kompass nicht steckst : was sagen im Mp in der Status Übersicht die MAG Werte? 0? Wenn größer 0, dann arbeitet der Interne
Wenn du dann den internen Kompass aktivierst: Mag Werte > 0? (Extern immer noch keinen Kompass angeschlossen)
Achtung: Der I2C Bus liefert 3,3,V und mag keine 5V ; nicht auf der APM Seite und auch nicht auf der Kompass Seite... da wird dann gleich gegrillt.
Gruß Dirk
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

10:01 ,Sa 5. Mär 2016,

So, ich hab jetzt mal wieder auf Pin Originalbelegung
umgepinnt und mit dem Jumper den internen Kompass
aktiviert.
Magfield ist nun im Keller 293
Kalibrierung ging auch

Es scheint schon so zu sein, dass dieser NEO 6
keinen eigenen Kompass hat. WITZIG !

Aber Bilder einfügen kann i immer no ned :-)
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Re: Mein APM 2.8 ist krank

10:15 ,Sa 5. Mär 2016,

Hallo Wepfi,

Zieh das Bild mit der Maus einfach vom PC (Explorer) in den Editor. Vollständiger Editor muss gewählt sein.
LG Peter

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