Hexacopter mit pixhawk lite - Ideensammlung

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faboaic
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Hexacopter mit pixhawk lite - Ideensammlung

07:13 ,Fr 18. Nov 2016,

Hallo zusammen,

ich möchte mir den concept copters 500er Hexa Frame mit pixhawk lite aufbauen.
dazu kommen einige Fragen auf, weil sowohl Hexa als auch pixhawk für mich neu sind.

Er soll erst mal mit 3S geflogen werden, später vielleicht mit 4S.

orange latex ist dank Wolfgang vorhanden, Dämpferplatte mit (zu harten? ) Gummis auch.

fehlt noch ein power Distribution Board.
sollte für Hexa geeignet sein und (zuverlässigen! ) BEC für 5 und 12 volt haben.
Strom-und Spannungsmessung wären schön, ansonsten extra power module.
gibt wohl sogar welche mit LC Filter und teilweise sogar osd integriert?

hätte auch bisschen Lust auf Spielereien wie zum Beispiel optical flow Sensor und Ultraschall Höhenmesser.
HB100 liegen auch noch welche rum und einen Laser Range Finder bis 40 meter habe ich mir auch noch bestellt. (falls sich der umbasteln lässt)
video Umschalter, FPV, dann auch mal gimbal ( die leichte China Version vorhanden - evtl aber später auch ein 3 Achsen gimbal)

der pixhawk lite kann Redundanz in der 5 Volt Versorgungsspannung. sogar dreifach redundant über Common Kathode Diode oder wenn man noch USB dazu nimmt.
auch doppelten GPS will ich haben.

dabei wurde doppelter Kompass nicht erwähnt... wäre natürlich auch schön.

Empfänger wird x4r sein. Telemetrie brauch keinen Teensy sondern kommt wohl mit einfachem Pegelwandler aus.
muss ich mir noch bei banggood raus suchen und bestellen.
Einzelzellenüberwachung mit oled Display und Taranis Telemetrie Anschluss ist ein zweites bestellt.

Arme mit ESC und Motoren werden 1 zu 1 vom cx21 übernommen, damit jederzeit durch getauscht werden kann.
Motoren lege ich jeden zweiten hoch, damit ich 1038 oder 1045 fliegen kann.

soweit mal meine Pläne bis jetzt.
alles noch nicht sehr weit ausgefeilt.

wenn jemand Ideen hat, was ich noch alles bestellen und drauf packen kann, gerne her damit!
kenne den pixhawk lite noch nicht und weiß auch noch nicht, was damit sonst noch alles möglich ist.

viele Grüße,
Fabian
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faboaic
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Re: Hexacopter mit pixhawk lite - Ideensammlung

14:32 ,Mi 25. Jan 2017,

Teile müssten jetzt alle da sein...
doppeltes GPS, zwei GPS Türme, pixhawk lite, Taranis Spannungssensor, power module, awg 12 Silikon Kabel, schaltbare video Sender, ...

Ultraschall Modul nehme ich erst mal das billige, das wie ein hc-sr04 ausschaut, mit der Platine hinten dran.
weil 50 Euro nur für einen Ultraschall Sensor sehe ich dann doch nicht ein...

optical flow... mal sehen.
beim CJMCU-110 steht immer nur apm dabei... kein Wort von pixhawk.

die common cathode diode habe ich noch vergessen zu bestellen für die noch bessere Redundanz der 5 Volt Versorgungsspannung.
aber ab Werk geht es ja schon mit Redundanz mit zwei 5 Volt quellen.
für dritte braucht man dann noch die common cathode Diode. oder man bastelt am USB Port rum...
faboaic hat geschrieben:Motoren lege ich jeden zweiten hoch, damit ich 1038 oder 1045 fliegen kann.
hier im Forum hat der User Brummer3000 ein Distanzstück konstruiert und frei für alle zur Verfügung gestellt:

http://kopterforum.at/cheerson-cx-20-qu ... t3252.html

viele Dank für diesen wertvollen Beitrag für unser Board!

ein 3Ddruckender Arbeitskollege hat es gleich mal schnell ausgedruckt.

hier der Grund für die Notwendigkeit eines Distanzstücks.

so sieht es mit 9443 aus:
IMG_20170125_142035.jpg
IMG_20170125_142050.jpg
so mit 1038:
IMG_20170125_142331.jpg
und so mit 1147. (wobei die wohl eh nicht so effizient sind und zu viel Strom ziehen würden...)
_20170125_122009.JPG
so dann mit 1038 mit 9mm Distanz von der Seite:
_20170125_130752.JPG
vielleicht könnte das bei 1038 Propellern schon reichen.
ansonsten ziehe ich das Distanzstück vom Brummer3000 mal ein wenig in die Höhe...
geht mit DesignSpark ja recht einfach und schnell. :-)

viele Grüße,
Fabian

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