CX-Hexa800 Umbaudoku

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herrjoerg
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CX-Hexa800 Umbaudoku

21:44 ,Mo 25. Jan 2016,

Nach einem kleinen Crash aus Dummheit dem leider mein Gehäuse zum Opfer fiel, habe ich mich entschlossen die zum Glück intakte Elektronik auf ein sechsarmiges frame zu transplantieren.

http://www.ebay.de/itm/H800-Hexacopter-Rahmen-Frame-Ausleger-in-verschiedenen-Farben-Version-V3-/221735307956?hash=item33a0744ab4:g:JvAAAOSwNSxVIOpG

Zum Einsatz kommen :


1045 props 6x
Standard Motoren 6x
30a emax escs
Original FC, powerboard
Neo m8n GPS
Telemetrie
Xiaomi yi
Boscam fpv 200mw
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sweex18 (22:34 ,Di 24. Jan 2017,)
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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

21:45 ,Mo 25. Jan 2016,

Bild der Nackte Rahmen

Bild der testaufbau
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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

21:52 ,Mo 25. Jan 2016,

Nabend,

stell mal bitte einen Link von dem Frame ein. Ich würde auf jeden Fall ein PowerModul mit einbauen. Je nachdem, ob das Frame einen Stromverteiler mit drauf hat, würde ich ein einfaches oder ein Multikopter PowerBoard nehmen.

Mit dem APM vom CX-20 wirst Du die Telemetrie beim Hexa nicht betreiben können. Du musst eine andere Firmware für den Hexa flashen und damit funktioniert die serielle Schnittstelle leider nicht.

Da wirst Du noch ein paar Euros mehr locker machen müssen.

Gruß Stefan
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herrjoerg
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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

22:34 ,Mo 25. Jan 2016,

okay. APM 2.6 ArduPilot Mega wäre kompatibel zu meinem vorhaben?
den bestelle ich dann vom chinesen und teste erstmal ohne telemetry :-P
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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

22:47 ,Mo 25. Jan 2016,

Ja klar. Das geht. Bestell Dir auch gleich noch ein PowerModule für Hexakopter. Dann brauchst die große Platine nicht.

Gruß Stefan
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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

22:49 ,Mo 25. Jan 2016,

Tip:
Wenn du schon Geld in die Hand nimmst: nimm gleich ein Pixhawk
a) schneller
b) mehr Speicher
c) wird aktuell noch weiter entwickelt und
d) bekommt Fehlerbehebung
-1) neue Fehler ;)
Gruß Dirk
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herrjoerg
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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

22:57 ,Mo 25. Jan 2016,

Die Platine finde ich garnicht so übel. Welches pixhawk Modell sollte man denn nehmen?
Preislich kommt mir eher der apm entgegen

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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

23:34 ,Mo 25. Jan 2016,

Welche Funke und welchen Empfänger willst Du nehmen? Der Pixhawk versteht nur Summensignal. Wenn Dein Empfänger das nicht direkt unterstützt dann solltest Du ein Paket mit dem Wandler nehmen. Wie siehts mit OSD aus?

Gruß Stefan
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herrjoerg
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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

06:52 ,Di 26. Jan 2016,

Cx20 funke und Empfänger.
Osd brauche ich nicht
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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

13:22 ,Di 26. Jan 2016,

ok.
Hast Du Elektronikkenntnisse? Dann würde ich Dir von Banggood zum Pixhawk lite raten. Da ist auch ein Adapter von PWM nach CPPM gleich dabei für etwa 58€. Für einen elektrotechnischen Laien ist das Board aber nicht zu empfehlen. Da gibt´s kein Plug and Play. Du musst alle Stecker anpassen.

Ansonsten ein normales Pixhawk für ca. 90€ + ein PPM Wandler für nen 10er. Wenn das für Dich interessant ist, dann such ich Dir nen günstigen Link raus.

Den APM bekommst Du dagegen für einen Appel und ein Ei.

Gruß Stefan
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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

13:34 ,Di 26. Jan 2016,

Danke erstmal für die zahlreichen Vorschläge. Ich bin gelernter Elektroniker, habe aber bescheidenes equipment Zuhause und verzweifle oft an den fehlenden Steckerbelegungen. Aus finanziellen Gründen kaufe ich erst im Februar wieder neue Teile. Wo ist der teure px besser als der apm? Beim cx20 bin ich mit dem FC ganz zufrieden gewesen

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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

13:51 ,Di 26. Jan 2016,

Notwendiges Equipment sind:
- Lötkolben
- Messgerät
- Schrumpfschlauch

Die Entwicklung beim APM für Kopter ist beendet. Hier gibt es keine Updates mehr.
Der APM hat einen 8 Bit Prozessor, der Pix arbeitet mit 32 Bit.
Der Pix hat mehr Speicher und soll angeblich viel besser regeln, wegen der Geschwindigkeit.

Ich hab allerdings noch keinen direkten Vergleich auf der selben Plattform gemacht. Mein Hexa mit dem Pix Lite fliegt astrein und für 2 weitere Projekte hab ich auch wieder Pix Lite bestellt.

Gruß Stefan

PS: einen normalen APM bekommst Du inzwischen für unter 18€ - umrüsten kannst immer noch
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Re: Cx-Hexa800 Umbaudoku

15:29 ,Di 26. Jan 2016,

Okay, das müsste zu schaffen sein. Ich habe gerade 2x5500mah lipos und einen apm 2.8 geordert. In geschätzt drei Wochen kann ich dann wieder umbauen [FACE WITH TEARS OF JOY]

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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

18:49 ,Di 2. Feb 2016,

ich habe das ganze mal provisorisch verbaut, missionplanner sagt mir kompass bad health, und kein motor dreht mehr
der original fc wird am pc erkannt und blinkt munter in blau und grün, die empfänger led leuchtet rot
ich versuche mal die escs neu einzulernen und berichte dann weiter
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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

19:37 ,Di 2. Feb 2016,

Schau mal im MP nach was für Startvoraussetzungen Du benötigst.
Irgendwo in der Parameterliste oben muss ein Menü mit "Arming_Check" sein. Sind da irgendwo häckchen gesetzt?

LG,Frank
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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

19:53 ,Di 2. Feb 2016,

arming check habe ich mal raus genommen, gerade habe ich gemerkt das der normale apm 2.6 von rechts nach links angeschlossen wird, und unsere cx20 variante von links nach rechts was die motoren angeht, jetzt habe ich immerhin schon alle sechs motoren am zuckeln und piepsen
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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

19:57 ,Di 2. Feb 2016,

Top, dann nur noch die Regler einzeln über throttle am Empfänger einstellen.
Musst nur irgendwo 5V für den Empfänger auftreiben. da erst empfänger mit funke binden...dann vollgas und dann akku dran.
Mach das sauber mit jedem ESC und der wird sauber schweben.

LG
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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

20:10 ,Di 2. Feb 2016,

muss ich die jungs wirklich alle einzeln anlernen? die "gesamtkalibrierung" nach youtube anleitung hat ganz passabel funktioniert,alle motoren lassen sich über die funke ansteuern, morgen forsche ich weiter und kontrolliere mal die zuordnung und drehrichtung der motoren. ich habe jetzt alles da, ausser propellern. mir wurden offensichtlich props mit unterschiedlichen aufnahmen geliefert, einmal das passende cx-20 und einmal ist einfach nur eine Bohrung drin
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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

21:29 ,Di 2. Feb 2016,

Solange Du keine originale Cx-Funke benutzt, klappt das auch mit dem Anlernen nach YouTube Methode.

Gruß
Stefan
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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

21:32 ,Di 2. Feb 2016,

Ich nutze das original

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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

21:36 ,Di 2. Feb 2016,

Hallo Joerg,

bin damals auch daran verzeifelt meinen neuen ESC anzulernen und damals hatte ich den Tipp mit dem einzelnen Anlernen noch nicht gefunden.
Mit dem USB Kabel im APM habe ich es dann für alle 4 ESC gleichzeitig hinbekommen. Glaube, dass der Tipp, den Du meinst bzw. der Link zu dem YT Video damals von mir war.

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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

21:37 ,Di 2. Feb 2016,

...dann lern sie lieber einzeln an. Da sparst Dir viel Ärger.
Kannst Dir alternativ auch einen Adapter bauen, wo alle Signal und Groundleitungen parallel geschalten sind und das dann mit dem Empfänger verbinden.
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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

22:19 ,Di 2. Feb 2016,

Vergiss der Adapter : einzeln anlernen und gut ist... eine Fehlerquelle weniger
Gruß Dirk
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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

09:45 ,Mo 8. Feb 2016,

Es gibt wieder neue Probleme. Gestern ist mir doch tatsächlich der 12v Stecker in die Finger gerutscht, als ich die 5v an dem Empfänger anschließen wollte. Meinen Fehler habe ich schnell erkannt, trotzdem scheint ein Schaden entstanden zu sein.

Der FC wird nicht mehr erkannt, leuchtet blau und grün.
Der Empfänger leuchtet nicht mehr, ein Bauteil (spannungswandler) scheint heiß geworden zu sein

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Re: CX-Hexa800 Umbaudoku

10:13 ,Mo 8. Feb 2016,

Hallo Joerg.

Hast das APM 2.6 richtig ?

Wenn Du "Glück" hast ist nur der Voltage Regulator abgeraucht.
Versuche mal testweise eine neue FW aufzuspielen.
Das ging bei mir nämlich noch.

Also nicht verbinden im MP. Nur den Port auswählen und in den Beteich FW wechseln und dann irgendeine drauf ziehen.

Wenn das noch geht, hast Du gute Chancen es mit Hilfe von diesem Beitrag wieder hin zu kriegen:

Gelöst: APM 2.6 Spannungsregler defekt - was ist nur los ?! http://kopterforum.at/forum/phpBB3/viewtopic.php?t=546

Wie gesagt. Es wäre einen Versuch wert nur kann ich von hier aus nicht beurteilen, ob noch ein anderes Bauteil betroffen ist.

Many Greetz
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