Baubericht: MICRO-HEXE 180 mm

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Baubericht: MICRO-HEXE 180 mm

21:49 ,Mi 1. Jun 2016,

Hallo zusammen,
ich tippe zu langsam, deshalb habe ich hier meinen Baubericht eines winzig kleinen Selbstbau Hexacopters vorbereitet,
der 1. Teil, Anschlüsse ESC und Motoren sind vorbereitet - die kommen bald für den 2. Teil der Bauberichtes. :D
Baubericht.pdf
(884.15 KiB) 623-mal heruntergeladen
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Re: Baubericht: MICRO-HEXE 180 mm

13:28 ,Do 2. Jun 2016,

Baubericht „MICRO-HEXE“ oder „POWER-INSEKT“

von Wolfgang Blumen (ich habe nur das PDF für das Forum umgesetzt)

Frame: 180 mm Carbon von BG für € 30,-
1.JPG

Flight-Controller, Pixfalcon 43 x 38 mm von HK für € 125,-

mit Mini-Power-Modul und Mini-M8N
2.JPG
Motoren, 4000KV 3-4S von BG für 3 Paar € 65,-
Pull: 247 g an 3S
3.JPG

ESC: Emax nano 12A von ALI für 2x4 Stk. € 40,-
4.JPG
Propeller, 3“ T3030 von BG 4 Paar für € 4,-
4 grüne // 4 rote
5.JPG
5.JPG (15.91 KiB) 2911 mal betrachtet
Hier die Links der Bauteiliste:

Frame
http://www.banggood.com/Mini-RD180-180m ... 85040.html

FC: PixFalcon
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html

Motoren
http://www.banggood.com/DYS-BX1306-14-4 ... 40415.html

ESC
http://de.aliexpress.com/item/4-pcs-Min ... 273.qVCRtW

Propeller
http://www.banggood.com/2-Pairs-DYS-T30 ... 31177.html

FPV-Camera
http://www.banggood.com/RunCam-PZ0420M- ... -Camera-p-
1017665.html

FPV-Sender
http://www.banggood.com/Boscam-FT953-5_ ... 77328.html

Mini-OSD
http://www.banggood.com/CC3D-Flight-Con ... 09911.html

Empfänger:
http://www.modellhobby.de/Spektrum-DSMX ... Gwod2T8G2g


Als erstes bestellte ich das kleine Karbon-Frame, dann nach und nach die restlichen Teile.
Als das Frame von BG Europa ankam, war ich erstmal über das Mini-Päckchen verwundert.

Testweise montiert sah alles schon besser aus:
Aber wohin mit dem Pixfalcon, obwohl der schon mini ist fand ich keinen Platz.
Wieder alles zerlegen und schauen wo ich was unterbringen kann.

Diese hinteren 2 ALU-Hülsen sind für die Stabilität nicht unbedingt nötig:
6.JPG
Des weiteren habe ich die Platte am Heck für den M8N mit 3 ALU-Hülsen um 16mm hoch gesetzt.
Auch im untersten Zwischenraum war es zu eng, da habe ich mit längeren Hülsen für mehr Höhe gesorgt. An verschiedenen Stellen waren die Schraubenköpfe im Weg und habe diese gegen Senkkopfschrauben ersetzt.

Da ich im Rahmen der Anpassungsarbeiten das Frame mehrmals montieren und demontieren musste, habe ich nach
und nach alle Karbon-Teile an allen Schnittflächen, Aussparungen und Bohrungen sorgfältig die scharfen Kanten
verschliffen.

!!! Karbon ist sehr leitfähig (1Ohm/cm) und durch scharfe Kanten schneidet auch ein Siliconkabel schlecht ab. !!!

Nun so habe ich nun alle Komponenten angepasst, verbaut, verdrahtet und vorgetestet.
7.JPG
Hier der hoch gesetzte M8N mit Spektrum Satellitten-Empfänger, FPV-Cam und Minikabelbaum.
Durch Weglassen der 2 oben erwähnten ALU- Hülsen hat der FC jetzt genügend Platz.
Der kleine Kabelbaum versorgt den FC vom PM und den M8N, sowie das Telemetrie– Modul den Sender, den Spektrum- Satelliten und die Status-LED.
8.JPG

Erschreckt nicht, ich hatte ein Mini-Powermodul durch Verpolen bereits geschrottet und habe es dann an den vorhandenen Platz angepasst, indem ich 2 Löcher mit 3,8mm durch die Platine bohrte (für die hintersten 3,2 mm ALU-Hülsen durch zu stecken).
Selbstverständlich habe ich das defekte Modul zuerst gebohrt und gefeilt.
9.JPG
Auch die Leiterbahnenführung habe ich geprüft, sowie die Stromverteilung und die Strom– und Spannungsmessung getestet bevor ich das Neue Powermodul anging.

Mit 18 AWG (ca. 0,8 qmm) das Modulfür die ESCs vor verdrahtet und durchs unterste Deck zu den 6 Armen rausgeführt.
10.JPG
Powermodul mit Gewebetape auf Unterseite in stabilen Schrumpfschlauch eingepackt. Passgenau ohne Schrauben im Unterdeck eingeklemmt. Den XT60 auf beiden Platinenseiten dick verlötet und mit 2K Kleber verstärkt.
11.JPG
11.JPG (56.56 KiB) 2911 mal betrachtet
Weil das Warten auf Teile aus CN so langwierig sein kann, hat man Zeit für weitere Ideen zu realisieren.
13.JPG
Beine braucht die Kleine, damit der Lipo nicht auf dem Boden liegt.
Das Klettband hält den FPV-Sender und wenn nötig die Telemetrie.
12.JPG
ESCs und Motoren kommen tröpfchensweise aus CN

… bald kommt Teil 2

Wolfgang Blumen
Gruß Dirk
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Baubericht TEIL 2, MICRO-HEXE

22:02 ,Mi 22. Jun 2016,

Baubericht TEIL 2, MICRO-HEXE“ oder „POWER-INSEKT“

Nun da alle Teile nach und nach eingetroffen sind, kann mein mico Projekt fortgesetzt werden.
Hier kommt die fummeligste Arbeit, Programmierung, Verdrahtung/Lötung und Einbau der ESCs. (12,5 x 22 mm)
3 ESCs.jpg
IMG_20160617_190922.jpg
IMG_20160617_190953.jpg
So, dachte „habe fertisch“ aber flog die bissig und unberechenbar.

Da mich die kleine Micro-Hexe (180mm) ordentlich gebissen hat, weil sie sehr wackelig im Keller schwebte und stark abdriftete, habe ich ordentlich nachgearbeitet. MAG-Werte waren immer unter 490, Kompass und Accel penibel kalibriert und wegen Sch...ß-Wetter im Keller test geflogen. Dabei festgestellt das die Vertikalgeschwindigkeit sich im 3-stelligen
Bereich bewegte (190 m/s und mehr) und die Höhenwerte stark schwankten. Vibrationen EFK gingen in gelben bis roten Bereich im MP.

Zum ersten habe ich den FC (Pixfalcon) aus dem Gehäuse gepellt und mit Schaumstoff, Gewebetape und Schrumpfschlauch luftdicht eingepackt. Natürlich habe ich dann eine Aussparung (Quadratcentimeter) auf der Unterseite im Bereich des Barometers im Schlumpfschlauch geöffnet. Nun ist der Luftstrom der kleinen Props (3030) von den Seiten her unterbunden und das Baro arbeitet nun recht odentlich.

Durch Austausch des dicken doppellseitigen Klebebandes gegen superweichen Siliconschaum, 4 dünne (20x5x5mm) Streifen, sind die EFK-Werte nun auch unter Kontrolle :D
Pixfalcon im Schlumpf.jpg
Pixfalcon im Schlumpf-v.jpg
Hier nun der Pixfalcon im Schlumpf-Mantel :)
Micro-Hexe-aufgeklappt.jpg
Da mir die Kleine immer noch ein wenig zu unruhig ist, wollte ich nun ein AUTOTUNE durchführen. Heute war es endlich mal trocken und windstill, also ab auf die Wiese (20x30m) und los. Aber die 3000er BlackMagic reichen nur für 10-12 Min, was für das Autotune leider nicht ausreichte, obwohl ich die Lipos bis aus 7% leergesaugt habe kam der Microhexa nicht bis zu YAW-Achse und 3 Versuche waren umsonst. Dank Stefan ist die Lösung nahe. ;)

Zur Kalibrierung des Beschleunigungsmesser (Accel Calibration) muß ich sagen, das
dies eines der Schwierigsten Aufgaben war: Bierkiste oder Flaschen kann man vergessen.
Wenn bei einem Kopter von 40-50 cm die Bierflaschen/Kasten reichen, ist das bei einem
18 cm Modell schon zu ungenau. Da ich meine Hobbyräumlichkeit renovieren musste,
habe ich meinen Arbeitstisch (220x90x 4cm) mit 5 Beinen auf + - 0,5mm/m ins Blei gestellt.
Mit einer genau gezimmerten Buchenholzkiste und Nose-Down unterm Tisch gelang
mit die Accel-Cal. nun sehr genau. Vorher habe ich die Landebeine der Micro-Hexe mit
Gewebetape und guter, kleine Bleiwaaage haargenau angepasst.

Fazit: Dieser winzig kleine Hexa war die schwierigste Herausforderung und
auch der zeitaufwendigste und teuerste meiner Kopterbauten.
Dennoch hat dieser Eigenbau sehr viel Spaß gemacht, war sehr spannend
und ich bin stolz das die auch fliegt. :D

Abfluggewicht ohne Lipo: 297 g
Abfluggewicht mit CX20 Lipo: 498 g
Schwebeflugzeit mit 3000er BlackMagic 13-14 Min bei 503 g Startgewicht
Microhexe-fertig-2.jpg
Microhexe-fertig-1.jpg
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Re: Baubericht: MICRO-HEXE 180 mm

01:02 ,Do 23. Jun 2016,

Die Nano's mit dem Maximum zum Grillen...
Lebt da überhaupt noch etwas auf dem Board?
Ansonsten ist der Kleine schon eine gute Fummelei um alles irgendwo unterzubringen....
Auf deine endgültigen PID Parameter bin ich mal gespannt
Gruß Dirk
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Re: Baubericht: MICRO-HEXE 180 mm

08:24 ,Do 23. Jun 2016,

Schönes Teil.
Sieht aus wie ein fliegendes Minifrachtschiff :-)

Allzeit guten Flug mit dem Teil. Hoffentlich musst du nicht all zu bald einen Minisarg für den kleinen bauen :lol:

Liebe Grüße, Micha
Immer ne Handbreit Luft unter den Kufen :)
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Re: Baubericht: MICRO-HEXE 180 mm

10:23 ,Do 23. Jun 2016,

Nur als Tip:
Ich kann nicht richtig erkennen, wie der XT60 Stecker am Powerboard verlötet ist. Nur einseitig oder Beidseitig (aus Sicht der Platine). Da durch Vibrationen und dem "freien" Kabel vom Lipo evtl. hier durch die Kräfte eine Lötstelle brechen könnte : Die Kontakte vom Stecker auf der Platine von beiden Seiten fett anlöten. Hier nicht unbedingt mit dem Lötzinn sparen, so dass es eine gute, feste mechanische Verbindung ergibt.
Gruß Dirk
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Re: Baubericht: MICRO-HEXE 180 mm

10:26 ,So 26. Jun 2016,

Moin Dirk,
Auf deine endgültigen PID Parameter bin ich mal gespannt
Siehe Beitrag:
http://kopterforum.at/cheerson-cx-20-qu ... tml#p29458
Nur einseitig oder Beidseitig (aus Sicht der Platine). Da durch Vibrationen und dem "freien" Kabel vom Lipo evtl. hier durch die Kräfte eine Lötstelle brechen könnte
;) selbstverständlich wurde der XT60 BEIDSEITIG verlötet und zusätzlich mit
2 Komponentenkleber odentlich gesichert. :D (steht im Baubericht) ;)
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*(ehm. Wolfgang Blumen)

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