Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

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Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

14:16 ,Fr 8. Jul 2016,

Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

Auf Wunsch habe ich in Anlehnung an den CX21 einen 500er Hexacopter entwickelt.
Da sich die Q380-arme immer größerer Beliebtheit erfreuen, habe ich sie für dieses Projekt verwendet.
Der Vorteil dieser Arme wurde schon mehrfach erwähnt. Sie sind sehr stabil, leicht, günstig und absorbieren hervorragend Vibrationen die an den Motoren entstehen.

Hier mal ein Screen von den Vibrationen ohne Dämpferplatte (APM 2.6, 4S Lipo,9" 9443 Carbon Propeller, Abfluggewicht mit Gimbal und Cam 2150 Gramm)
Es ist heute leider sehr Windig,ich musste permanent gegensteuern aber ich denke die Werte sind absoltut in Ordnung. Davon abgesehen sind die Propeller noch nicht gewuchtet.
Imu Consi XYZ
IMU Const 1.jpg
Imu Consi mit thr. out:
IMU Const thr out.jpg
Zum Bausatz:

Der Bausatz ist recht Umfangreich. Er beinhaltet alle auf dem folgenden Bild gezeigten Teile incl. Distanzen und Schrauben.
Das Gewicht der Grundbauteile beträgt: 165 Gramm
Das Gewicht mit Q380 Armen beträgt: 324 Gramm
Das Gewicht der Zusatzteile ( Gimb und FC- Platte, F450 Gegenmutter, Landegestellteile) beträgt 42 Gramm
Q380 Hexa 19.JPG
Q380 Hexa 20.JPG
Bildaufteilung:

Oben links:
Deckplatte, der mittlere Bereich kann ausgeklinkt werden, mittleres Lochbild 45mm für Standart Verteiler BEC Platinen, Lochbild für GPS Alu Halter vorhanden, viele Befestigungsmöglichkeiten für Zubehör.

Oben rechts:
Grundplatte, verfügt mittig über das 45er Lochbild für standart Verteiler BEC Platinen und CX20 Powerboard, F450 Beine können direkt angebracht werden und im Winkel verstellt werden ( Kreuze unten links werden als gegenmutter verwendet ), die Knochenförmigen Langlöcher im vorderen Bereich dienen zur Halterung für FPV-Cam einsatz (diese kann in der Neigung verstellt werden), die Langlöcher im hinteren Bereich sind für zusätzliche Seitenteile ( Armed/GPS - LED, Heckbeleuchtung, CX20- USB- Platine ),

Mittig/Stern:
diese Platte kann mittig mittels Distanzen oder M3 Schwingungsdämpfern auf die Deckplatte gesetzt werden um den FC darauf zu befestigen. Mittels 30mm Distanzen ( enthalten) kann die Concept Copters Akkuhalteplatte direkt darauf verschraubt werden (siehe Bilder)

unten rechts:
Diese Teile sind für die Befestigung des Tarot Carbon Landegestell oder des CC-Kuvenlandegestells

Mitte oben:
Diese Platte ist für die Aufnahme des Alu China Gimbal und wird an der Grundplatte montiert.

Im Moment ist eine Größere Bestellung Q380 Arme unterwegs, deswegen sind diese gerade nicht Lieferbar. Sobald dies wieder der Fall sein sollte werde ich es umgehend mitteilen.

Ich habe 2 dieser Copter zum testen aufgebaut.

Setup Copter 1:

- CX20/Emax 940KV Motoren
- ZTW Spider Serie 30A OPTO 2-6S Brushless Regler
- Apm 2.6 FC
- ELE PX4 Stromverteiler + power modul 90A + 5V OUT
- Ublox-6M GPS-Modul
- GoolRC FPV 1/3 Zoll HD Color CMOS 600TVL Mini Kamera PAL System
- MAVLink-OSD
- 5.8G 200mw Sender BosCam TS5823 Transmitter
- 3DR Radio Telemetrie Set 433Mhz
- China Gimbal mit CC GFK Umbausatz
- Carbon Fiber 9443 Propeller CW CCW Self Lock Prop
- 4S 40C 14.8V 5500mAh Lipo Akku

Abfluggewicht komplett mit Cam: 2150 Gramm

Throttle Middle: 450

PID - Werte:
PID.jpg
Der Copter fliegt sich einfach genial. Er ist sehr agil und hat jede Menge Leistungsreserven.
Die Flugzeit liegt zwischen 18 und 20 Minuten, wurde allerdings noch nicht oft getestet. ( Wetter )
Bei der Propeller-Größe musste ich allerdings einen Kompromiss zwischen Optik, Größe und Bausatzkosten eingehen.
Maximal können 9" Propeller geflogen werden. ( Bei 4S aber absolut ausreichend )
Nähere infos folgen...

Hier ein paar Bilder vom Aufbau-Beispiel1 4S
Q380 Hexa 1.JPG
Q380 Hexa 4.JPG
Q380 Hexa 5.JPG
Q380 Hexa 6.JPG
Q380 Hexa 8.JPG
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Re: Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

14:24 ,Fr 8. Jul 2016,

Testaufbau mit CX-20 Komponenten. (außer Kompass und GPS, hier können natürlich auch die Originalen Cx-20 Komponenten verwendet werden)

- Akku 3S 35C 14.8V 5500mAh Lipo Akku
- Ublox-6M GPS-Modul
- CC Kuvenlandegestell
- 3DR Radio Telemetrie Set 433Mhz Modul
- CX-20 8x4,5 Propeller

- Abfluggewicht: 1540 Gramm
Q380 Hexa 9.JPG
Q380 Hexa 10.JPG
Q380 Hexa 11.JPG
Q380 Hexa 12.JPG
Q380 Hexa 13.JPG
Q380 Hexa 14.JPG
Q380 Hexa 15.JPG
Q380 Hexa 16.JPG
Q380 Hexa 17.JPG
Q380 Hexa 18.JPG
Der FC sitzt direkt auf dem Powerboard im inneren des Copters.
Die ESC / Motorregler können optimal mittel Kabelbinder an den Q380 Armen befestigt werden.
Wenn kein Gimbal benutzt wird, kann die Akku-Halteplatte auch unter dem Kopter befestigt werden.
Es ist auch Möglich diese Platte beim reinen FPV-Flug komplett weg zu lassen.
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Re: Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

15:06 ,Fr 8. Jul 2016,

Q380 Hexa 24.JPG
Q380 Hexa 25.JPG
Q380 Hexa 26.JPG
Q380 Hexa 27.JPG
Q380 Hexa 28.JPG
Q380 Hexa 29.JPG
Q380 Hexa 30.JPG
Q380 Hexa 31.JPG
Q380 Hexa 32.JPG
Q380 Hexa 34.JPG
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Re: Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

15:09 ,Fr 8. Jul 2016,

Q380 Hexa 35.JPG
Q380 Hexa 36.JPG
Q380 Hexa 37.JPG
Q380 Hexa 38.JPG
Q380 Hexa 39.JPG
Q380 Hexa 40.JPG
Q380 Hexa 41.JPG
Q380 Hexa 42.JPG
Q380 Hexa 43.JPG
Q380 Hexa 44.JPG
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Re: Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

11:20 ,So 27. Nov 2016,

FrankSchulze hat geschrieben: - ELE PX4 Stromverteiler + power modul 90A + 5V OUT
Hallo,

bin gerade am Sachen zusammen suchen für den Hexa Aufbau.
Aber finde Dein erwähntes power Modul incl Stromverteiler nicht.
Google findet nur diesen thread hier.

gerne auch ein anderes, sofern es besser ist oder mehr kann, etc. :-)

viele Grüße und danke,
Fabian
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Re: Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

12:32 ,So 27. Nov 2016,

Moin

Ich glaube es war so eins oder ähnlich. Klick
Allerdings grad nicht lieferbar.

Many Greetz
Baumi


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Runter kommen sie immer :shock:
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faboaic
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Re: Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

12:57 ,So 27. Nov 2016,

danke, dann suche ich mal nach einer lieferbaren Alternative.

paar interessante hätte ich schon.... mal genauer unter die Lupe nehmen...
Screenshot_20161127-125313.png
Screenshot_20161127-125252.png
soll ja mit pixhawk lite werden... evtl das mit Dämpfer und da oben drauf noch orange latex...

wobei ich so Dämpfer Teil noch rum liegen habe ohne power distribution board.

viele Grüße und danke,
Fabian
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Re: Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

17:34 ,So 27. Nov 2016,

habe nun dieses bestellt :
APM / PIXHAWK / PX4 5 in 1 PDB Shock Absorber Integrated Power Module ESC Power Distribution Board 5V http://www.aliexpress.com/item/32760587 ... 87207.html

Gründe für die Entscheidung waren die vielen schönen Kontakte und auch LC Filter.
mal sehen, ob es dann auch vom platz her in den Hexa passt :-)

viele Grüße und danke,
Fabian
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mastersurferde
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Re: Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

19:24 ,So 27. Nov 2016,

Hi Fabian,

erwarte Dir nicht zu viel vom Dämpfungsverhalten dieser Konstruktion. Bisher waren bei mir alle derartigen Dämpfer eher Schwingungsverstärker für eine Achse.
Nach meinen ganzen Erfahrungen, die ich über das letze Jahr gesammelt habe, würde ich ein normales PDB nehmen z.B.
http://www.banggood.com/Dual-UBEC-Distr ... mds=search
und mit dem Gesicht nach unten auf Sechskantbolzen setzen.
Da drauf kommt dann der Pixhawk mit OrangeLatex und einer Leiterplatte als Träger und Abschirmung.

Das verlinkte Powermodul hat auch auf der Unterseite nochmals weitere Lötanschlüsse, so dass es auch für einen Octo langt. Billige Kopien dieses Moduls von Ebay kann ich nicht empfehlen. Wegen dem getakteten 12 Volt Ausgang ist es erst ab 4s zu empfehlen. Es gibt aber auch Alternativen ohne 12 Volt Ausgang.

Gruß
Stefan
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Re: Concept Copters Projektvorstellung 500er Q380 Hexacopter GFK Bausatz

19:35 ,So 27. Nov 2016,

oki.
auch gekauft.
anderes beim Ali mal für Storno vorgemerkt, falls Händler drauf eingeht.

viele Grüße,
Fabian
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