KOPTERFORUM . AT

Die Werte sind nicht übertragbar.
Kleb mal den Kompass so an, dass die Himmelsrichtungen alle passen und probiers nochmal mit Kalibrieren. Dann nochmals alle Himmelsrichtungen checken.

Das Problem kann sein, dass in Deiner Firmwareversion ein Offset für ein bestimmtes CC3D drin sein kann, wo der Kompass anders drauf sitzt. Das musst Du im Versuch herausfinden.

Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben:Die Werte sind nicht übertragbar.
Kleb mal den Kompass so an, dass die Himmelsrichtungen alle passen und probiers nochmal mit Kalibrieren. Dann nochmals alle Himmelsrichtungen checken.

Das Problem kann sein, dass in Deiner Firmwareversion ein Offset für ein bestimmtes CC3D drin sein kann, wo der Kompass anders drauf sitzt. Das musst Du im Versuch herausfinden.

Gruß
Stefan

Nabend Stefan,
ich habe das Problem, egal wie banal es klingen mag, gelöst! Asche über mein Haupt!
Nach mehrmaliger Kalibrierung erhielt ich ähnliche Kompass-Werte, das deutete auf ein funktionsfähiges Modul.
Und dann stellte sich durch Zufall heraus, dass die Tischplatte, wo der Kopter steht, irgendwie das Magnetfeld beeinflusst! Entweder sind das die Metallgleiter der Schubladen oder der unterm Tisch stehende Rechner, der hier ein mieses Spiel mit mir spielte
Nach einer Kontrolle, entfernt vom Tisch, wird mir die korrekte Himmelsrichtung angezeigt!

Gruß Andi

Nabend,

in welcher Maßeinheit ist der Wert für "nav_rth_altitude" definiert? Standardwert war bei 1000 "Kühen/Ziegen/Wolken"? 1000m kann bestimmt nicht gemeint sein
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... trol-modes

Gruß Andi

10 Meter kommt vom Gefühl her hin.
Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben:10 Meter kommt vom Gefühl her hin.
Gruß
Stefan

Warum um himmels Willen nimmt man als Einheit Centimeter? Die SI Einheit ist Meter

Habe mal 35m bzw. 3500 als Wert gespeichert. 10m empfinde ich für RTH etwas zu niedrig, vor allem wenn es große Bäume in meiner Umgebung gibt. Die sind teilweise bis zum 7. Stock gewachsen.
Vor dem Wochenende komme ich leider nicht zum fliegen Da werde ich dann den umgebauten Eachine Racer testen

Gruß Andi

Vermutung: Die Firmware wurde urspürnglich für ein 8 Bit System entwickelt. Ein Integer geht von -32767 bis -32768. Wenn das Millimeter wären, dann wäre bei ca. 32,7 Meter schluss. Double und Float Variablen hat man zu dieser Zeit noch nicht so gerne in 8 Bit Systemen verwendet. Da war Speicherplatz knapp und die Verarbeitung von den langen Variablen ist viel langsamer.

Das hat bestimmt seinen Sinn.

Gruß
Stefan

Juhu, es gibt endlich ein wichtiges Ersatzteil für den Racer zu kaufen! Nun kann man ohne Angst crashen
http://www.banggood.com/Eachine-Racer-2 ... 40720.html

Hallo Stefan,

habe heute ein paar Flüge mit dem Eachine Racer gemacht. Habe selbst nach 5min kein GPS-Fix zustande bekommen, der Himmel war mit fetten Wolken überzogen. Ist blauer oder bedeckter Himmel entscheidend für GPS-Empfang?
Welches GPS-Modul hast du bei dem ER250 drauf? Möchte auch GPS-Funktionen nutzen

Gruß Andi

Ich war heut auch fliegen. 10 bis 11 Satelliten mit dem BN280 das original im Quanum Nova drin war. Fix mit 6 Satelliten nach ca. 1 bis 2 Minuten. Auch RTH alles bestens. Eigentlich ist das GPS schrottig

Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben:Ich war heut auch fliegen. 10 bis 11 Satelliten mit dem BN280 das original im Quanum Nova drin war. Fix mit 6 Satelliten nach ca. 1 bis 2 Minuten. Auch RTH alles bestens. Eigentlich ist das GPS schrottig

Gruß
Stefan

Servus,

damit ich nicht durcheinander komme, du hast am Eachine Racer das BN280 aus dem Quanum Nova drauf?
War bei dir der Himmel bedeckt oder klar? Oder spielt es gar keine Rolle mit einem gescheiten GPS-Modul?

P.S.: habe extra_arm_safety deaktiviert, sonst käme ich gar nicht zum fliegen.

Gruß Andi

Genau dieses GPS. Das lag halt rum.
Himmel bedeckt und stark böig heut.
Alles kwin Problem. Bin vorher 2 Akkus mit meinem Alien Kopter geflogen. Der hatte 19 Satelliten gefunden.

Gruß Stefan

mastersurferde hat geschrieben:Genau dieses GPS. Das lag halt rum.
Himmel bedeckt und stark böig heut.
Alles kwin Problem. Bin vorher 2 Akkus mit meinem Alien Kopter geflogen. Der hatte 19 Satelliten gefunden.

Gruß Stefan

Dann bleibt mir wohl nichts anders übrig, als mein noch grottigeres GPS-Modul in die Mülltonne zu schmeißen, damit habe ich noch nie einen GPS-Fix zustande bekommen.
Wie bringst du das BN280 Modul beim Racer platzmässig unter? Gerade sehr klein scheint es ja nicht zu sein?

Gruß Andi

Auf dem obersten Deck ganz hinten, so dass die Mobius vorne auf dem gedämpften Rahmen noch Platz hätte. Ich hab gerade kein Bild hier.
Probier diese Position mal mit Deinem GPS. Am Racer ist das gar nicht so einfach, dass sich nichts gegenseitig stört.

Gruß Stefan

mastersurferde hat geschrieben:Auf dem obersten Deck ganz hinten, so dass die Mobius vorne auf dem gedämpften Rahmen noch Platz hätte. Ich hab gerade kein Bild hier.
Probier diese Position mal mit Deinem GPS. Am Racer ist das gar nicht so einfach, dass sich nichts gegenseitig stört.

Gruß Stefan

Hallo Stefan,

meinst du, dass ich mein jetziges GPS-Modul dort ausprobieren soll? Hatte heute absichtlich das VTx aus, bin LOS geflogen, also konnten keine Störungen aufgrund des VTx das GPS behindern...
Habe das Modul zwischen dem VTx-Antennenstecker und dem gedämpften Rahmen für die Actioncam befestigt, das passt wunderbar dazwischen, ... wenn das Teil nur funktionieren täte?! Das Problem könnte doch einfach das GPS-Modul selber sein? Irgendwie eine Montagsproduktion oder whatever? Selbst mit uBlox center kamen im Freien eine große Menge Satelliten als Empfang rein, aber kein FIX zustande!
Habe leider noch kein Ersatz da, um diesen Fehler, falls das Teil doch Defekt sein sollte, ausschliessen zu können... Bestellt sind die baugleichen Module aber schon.
http://www.banggood.com/OP-GPS-for-Open ... 00066.html
http://www.banggood.com/N32-GPS-For-Min ... 15133.html

Gruß Andi

PantherMadCat hat geschrieben:Hallo Stefan,

meinst du, dass ich mein jetziges GPS-Modul dort ausprobieren soll? Hatte heute absichtlich das VTx aus, bin LOS geflogen, also konnten keine Störungen aufgrund des VTx das GPS behindern...
Habe das Modul zwischen dem VTx-Antennenstecker und dem gedämpften Rahmen für die Actioncam befestigt, das passt wunderbar dazwischen, ... wenn das Teil nur funktionieren täte?!
Das Problem könnte doch einfach das GPS-Modul selber sein? Irgendwie eine Montagsproduktion oder whatever? Selbst mit uBlox center kamen im Freien eine große Menge Satelliten als Empfang rein, aber kein FIX zustande!
Habe leider noch kein Ersatz da, um diesen Fehler, falls das Teil doch Defekt sein sollte, ausschliessen zu können... Bestellt sind die baugleichen Module aber schon.
http://www.banggood.com/OP-GPS-for-Open ... 00066.html
http://www.banggood.com/N32-GPS-For-Min ... 15133.html

Gruß Andi

Hallo zusammen.

Apropo grottiges GPS-Modul: Bei dem Test für einen FIX waren die Motoren und VTx ausgeschaltet, ich hatte versucht so wenig Interferenzen und Störungen zu haben, wie nur möglich.
GPS Breiten- und Längengrade kommen mit dem oben genannten Modul rein, allerdings springen die Werte zu sehr hin und her. Deswegen ist auch kein FIX möglich, wenn die Positionsdaten im Sekundentakt locker um 1-2° hin und her springen?!
Wie kann ich dieses Problem loswerden? Kann man irgendwie eine Antenne an das GPS-Modul löten?

Gruß Andi

Hi,

ich hatte Deinen Post vom Samstag irgendwie nicht gesehen.
Das Problem beim GPS ist nicht nur der VTx und die Motoren, sondern anscheinend auch das CC3D und evtl. die Kamera.
Schnall das GPS mal hinten drauf, da wo momentan Dein Empfänger sitzt. Wenns dort auch nicht klappt, dann hol Dir ein anderes GPS.
Was hast Du noch alles rumliegen oder verbaut? - nur mal zum Testen.

Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben:Hi,

ich hatte Deinen Post vom Samstag irgendwie nicht gesehen.
Das Problem beim GPS ist nicht nur der VTx und die Motoren, sondern anscheinend auch das CC3D und evtl. die Kamera.
Schnall das GPS mal hinten drauf, da wo momentan Dein Empfänger sitzt. Wenns dort auch nicht klappt, dann hol Dir ein anderes GPS.
Was hast Du noch alles rumliegen oder verbaut? - nur mal zum Testen.

Gruß
Stefan

Guten Abend Stefan.

Die Kamera hängt beim Eachine Racer am VTx dran. Hat VTx kein Saft, ist die Kamera auch stromlos schon vergessen? Dachte du hast den Racer auch so gekauft, oder ist Stromversorung der Kamera bei V4 ER250 vom VTx abgekoppelt?
Momentan habe ich keine GPS-Module mehr rumliegen, die anderen 2 sind noch irgendwo in der Welt unterwegs...
Die hintere Position werde ich am WE mal ausprobieren...
Aber allgemein sind dir keine Softwareeinstellungen im iNav bekannt, die GPS irgendwie beeinflussen könnten?

Gruß Andi

Ehrlich gesagt, hab ich den Racer noch nie soweit zerlegen müssen, dass ich gesehen hätte, wo die Spannung für die Kamera herkommt. Aber Du hast recht. Es ist nur ein 3adriges Käblechen dran und das geht zum VTx.

Mir ist keine Einstellung bekannt, die eine Veränderung der GPS-Leistung bewirkt. Mein GPS hat seit dem ersten Einstecken problemlos am Racer funktioniert. Es wurde erkannt und Satelliten gefunden. Ab 6 gefundenen Satelliten lässt sich der Racer armen. Ich weiß gar nicht, wo man sieht, ob ein Fix vorhanden ist.
Auf der Wiese verbinde ich den Racer vor dem Starten per Blauzahn mit dem Handy und checke nur, ob die 6 Satelliten da sind. Meistens hat er ca. 2 Sekunden später eh 10 Stück gefunden und dann gehts los.

Gut Ding will halt weile haben. Ich hab bestimmt auch 3 Wochen gebraucht, bis ich eine passende Firmware hatte und die GPS-Modis auch funktioniert haben.

Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben:Ehrlich gesagt, hab ich den Racer noch nie soweit zerlegen müssen, dass ich gesehen hätte, wo die Spannung für die Kamera herkommt. Aber Du hast recht. Es ist nur ein 3adriges Käblechen dran und das geht zum VTx.

Mir ist keine Einstellung bekannt, die eine Veränderung der GPS-Leistung bewirkt. Mein GPS hat seit dem ersten Einstecken problemlos am Racer funktioniert. Es wurde erkannt und Satelliten gefunden. Ab 6 gefundenen Satelliten lässt sich der Racer armen. Ich weiß gar nicht, wo man sieht, ob ein Fix vorhanden ist.
Auf der Wiese verbinde ich den Racer vor dem Starten per Blauzahn mit dem Handy und checke nur, ob die 6 Satelliten da sind. Meistens hat er ca. 2 Sekunden später eh 10 Stück gefunden und dann gehts los.

Gut Ding will halt weile haben. Ich hab bestimmt auch 3 Wochen gebraucht, bis ich eine passende Firmware hatte und die GPS-Modis auch funktioniert haben.

Gruß
Stefan

Mir sagt die EZ GUI-App per Sprachausgabe ob ein GPS-Fix besteht oder nicht, bzw. die Stimme nervt mich eigentlich nur, dass kein GPS-Fix vorhanden ist Hatte ja noch nie einen FIX Zustande bekommen!
Evtl. ist mein GPS-Modul einfach nur defekt, denn Satelliten findet das Modul in wenigen Sekunden locker über 10Stück. Mal sehen, wie das sein wird, wenn ich das baugleiche Ersatzmodul einstecke... Wenn es bloß diese Lieferzeit dazwischen nicht gäbe

Gruß Andi

mit 10 Sats muss es auch einen Fix geben. Durchforste mal das Internet nach diesem GPS-Modul. Das kann gar nicht sein.

Wenn Du das andere Modul hast und das geht auch nicht, dann schick mir mal eines davon zum Testen.

Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben:mit 10 Sats muss es auch einen Fix geben. Durchforste mal das Internet nach diesem GPS-Modul. Das kann gar nicht sein.

Wenn Du das andere Modul hast und das geht auch nicht, dann schick mir mal eines davon zum Testen.

Gruß
Stefan

Werde ich machen... Da hast du deutlich mehr Erfahrung als ich.
Im anderen Forum schrieb jemand, dass er erst nach 40min einen schwachen 3D-Fix hatte. Normal ist es definitiv nicht. uBlox gibt 27sec für GPS-Fix beim Kaltstart des verbauten GPS-Moduls an.

Gruß Andi

Servus zusammen, hallo Stefan.

Ich bin deinem Tipp gefolgt und habe das GPS-Modul hinten am Rx angebracht, das hatte mir 3 Satelliten auf dem Balkon gebracht. Danach im Freien über 9 Satelliten und GPS-Fix *HURRA* Tablet PC kam an der gleichen Stelle zur gleichen Zeit auf 13, EZ GUI GPS Info als Vergleich.
Jetzt konnte ich endlich die verschiedenen Flug-Modi ausprobieren...
Es gab/gibt diverse Probleme damit.

1.: Wann kann ich MAG nutzen und wann sollte es definitiv nicht aktiv sein? Bei mir ist der Balken von 900 - 1100 drin, sodass MAG immer aktiv ist, was aber anscheinend zu Problemen führt. Mache ich z.B. ALTHOLD rein, macht der Racer immer eine Ruder-Drehung, als ob ein weiterer Kompass plötzlich sagen würde "bitte nach Norden drehen", EZ GUI zeigt mir dabei ALTHOLD und POSHOLD an. Das ist schon mal suspekt. Liegt es evtl. daran, dass MAG da ebenfalls mit aktiv ist?
2.: Dieses unsaubere ALTHOLD/POSHOLD hatte sehr großen Radius (ca. 10m) "toilet bowling" zur tage gebracht Wie behebt man das? Geht POSHOLD ohne ALTHOLD überhaupt?
3.: RTH funktioniert dürftig. Der Kopter kommt zumindest mit der von mir eingestellten RTH Höhe an die ungefähre Startposition zurück und setzt nach eingestellten Zeit von 5sek zum Landeanflug an. Soweit so gut.
In der niedrigen Höhe gibt es aber mächtig Probleme, da anscheinend die Höhe nicht sauber vom GPS-Modul detektiert wird. 10-20cm vor dem Boden setzt der Kopter plötzlich Positionskorrekturen um, was bei einer ungeraden Feldfläche eben mit Bodenkontakt enden kann. Es hat nie richtig aufgesetzt und Motoren ausgeschaltet, muss ich jedes mal sicherheitshalber disarmen, damit kein Propeller kaputt geht. So gingen mir gleich am Anfang 3 Stück kaputt.
Ein mal hat er das RTH total falsch umgesetzt, der Kopter war plötzlich in den Wald geschossen, konnte noch rechtzeitig auf ANGLE umschalten und manuell zurück holen. Entweder waren die Koordinaten flöten oder die Startposition plötzlich woanders als gestartet.
4.: Headless-Mod mit POS und ALTHOLD funktionierte bei mir ganz gut.
5.: ALTHOLD alleine konnte ich im Feld nicht testen, ständig war POSHOLD mit aktiv, obwohl es definitiv eigenen Bereich dafür gibt.
6.: FAILSAFE hat bei Funkausfall zum Absturz geführt.
Wie muss ich die GAS-Werte einstellen damit er RTH umsetzen kann? Es sah so aus, als ob RTH aktiv geworden ist, und dann gingen die Motoren aus :| Zum Glück habe ich das in sehr niedriger Höhe ausprobiert
Momentan ist dort "AUTO" eingestellt, was natürlich bei Funkausfall im Gaswert 0 resultiert, muss da "HOLD" stattdessen rein?

Fragen über Fragen. Vielen Dank im Voraus.

Gruß Andi

Poshold braucht Mag.
Poshold geht auch ohne Althold.
Höhe wird nicht vom GPS-Modul detektiert sondern vom Baro.
Motoren schaltet meiner bei RTH auch nicht aus - war mir bisher aber egal.
Failsafe - keine Ahnung. Hat mich noch nicht gekümmert.

Ich denke mal Du musst zuerst den Kompass 100%ig in Griff bekommen damit der Toilet-Bowl weg geht und er bei RTH nicht mehr in den Wald abhaut.
Vermutlich stimmen nicht alle Himmelsrichtungen ganz genau bei Dir. Lass den Kopter in 3 oder 4 Metern Höhe schweben (im Stabilize!) und lass ihn langsam über Yaw drehen. Schau Dir dabei den Kompass in der EZ-Groundstation an, ob die Richtungen 100%ig passten!! Das ist extrem wichtig, dass alle 4 Himmelsrichtungen in Ordnung sind.

Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben:Poshold braucht Mag.
Poshold geht auch ohne Althold.
Höhe wird nicht vom GPS-Modul detektiert sondern vom Baro.
Motoren schaltet meiner bei RTH auch nicht aus - war mir bisher aber egal.
Failsafe - keine Ahnung. Hat mich noch nicht gekümmert.

Ich denke mal Du musst zuerst den Kompass 100%ig in Griff bekommen damit der Toilet-Bowl weg geht und er bei RTH nicht mehr in den Wald abhaut.
Vermutlich stimmen nicht alle Himmelsrichtungen ganz genau bei Dir. Lass den Kopter in 3 oder 4 Metern Höhe schweben (im Stabilize!) und lass ihn langsam über Yaw drehen. Schau Dir dabei den Kompass in der EZ-Groundstation an, ob die Richtungen 100%ig passten!! Das ist extrem wichtig, dass alle 4 Himmelsrichtungen in Ordnung sind.

Gruß
Stefan

Hallo Stefan.

Ist bei POSHOLD automatisch die Höhenregelung über Baro aktiv? Welche Modi werden bei POSHOLD im EZ GUI grün dargestellt?
Was hat es mit diesem Flugmodi "MAG" auf sich? Brauch ich den überhaupt irgendwo auswählen? Wie gesagt, bei mir gab es mit "MAG" aktiv eben Probleme mit reinen "ALTHOLD", "POSHOLD" wurde mit aktiviert.

Die Himmelsrichtungen werde ich prüfen, kann man nicht zufällig über EZ GUI eine Kompasskalibrierung starten? Denn bis jetzt hatte ich den Kompass in der Wohnung kalibriert, was nicht wirklich sauber zu sein scheint.

Dass die Motoren bei RTH Landung nicht ausgehen sollte man halt wissen Jetzt weiß ich es, dass ich nicht der Einzige bin, bei dem die nicht ausgehen.

FAILSAFE ist aber durchaus wichtig. Warum verzichtest du drauf? Ich stelle mal den THROTTLE auf HOLD um, dann sollte das CC3D genug Zeit haben das RTH einzuleiten. Bei mir schien es so als ob funktionieren wollte, der Kopter hat eine Drehung begonnen und plötzlich gingen die Motoren aus

Nochmals vielen herzlichen Dank für deine Mühe. Ich habe mit dem Hobby erst Ende November angefangen und baue bereits Kopter um oder komplett neu auf, bringe denen GPS-Flug bei, etc. Ohne deiner Hilfe wäre ich immer noch bei LibrePilot mit dem CC3D

Gruß Andi

Bei Poshold ist nicht automatisch AltHold aktiv! Du kannst Poshold ohne und mit Althold betreiben. Probiers aus.
Mag = Kompassmode. Es gibt kein Poshold ohne Kompass. Wenn die Position korrigiert werden muss (GPS sagt Position stimmt nimmer) dann muss der FC wissen, wo Norden ist, damit er den Kopter in die richtige Richtung korrigieren kann.
Ich hab Dir doch mal meine Flugmoduseinstellungen eingestellt. Richte Dich doch erst mal danach und wenn alles klappt kannst weiter rumspielen.

Failsave: Ich flieg ne Taranis. Den Racer hab ich noch nicht weiter wie 400 Meter weg bewegt - da muss ich mir um Failsafe noch keine Gedanke machen. Ich schau mir das die nächsten Tage mal an und berichte.

Bei der Kompasskalibrierung misst der FC lediglich die minimalen und maximalen Gausswerte um alle Achsen. Er weiß deswegen immer noch nicht wo Norden ist, oder um welche Achse sich der Kopter dreht. Wenn es während des Fluges Störungen gibt, dann kann es sein, dass der FC denkt, der Kopter steht statt nach Süden nach Osten oder so. Das hat mich auch einige Nachmittage gekostet.

Ich hab mir auch erst letztes Jahr den Nova gekauft und ernsthaft mit den Koptern angefangen - vorher konnte ich keinen Spass dran finden.

Gruß
Stefan