FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

15:47 ,Sa 20. Feb 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Klar doch.

set align_mag = CW180FLIP

Jetzt sollte es doch klappen :D

Gruß und viel Erfolg

Stefan
2016-02-20 15.04.51.jpg
2016-02-20 15.04.43.jpg
Hey Stefan, super vielen Dank. Wenn ich den genauso anbaue, sollte auch mit der Drehung einwandfrei klappen.

Wo finde ich solche Klebefüße wie bei dir?
Viele Grüße, Andreas
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

16:37 ,Sa 20. Feb 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Klar doch.

set align_mag = CW180FLIP

Jetzt sollte es doch klappen :D

Gruß und viel Erfolg

Stefan
2016-02-20 15.04.51.jpg
2016-02-20 15.04.43.jpg
Hallo Stefan,
vielen Dank für die Fotos. Das hilft schon mal weiter. Wie ich sehe, sollte ich die Drähte wohl anlöten, wie bei dir.

P.S.: Wo krieg ich diese Klebefüße, wie bei deinem Racer?
Viele Grüße, Andreas
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

16:43 ,Sa 20. Feb 2016,

Hallo zusammen,
bei dem M8N ist der Kompass diagonal verbaut:
M8N-Komp-BA.jpg
Modul von unten gesehen, Sat.-Antenne oben auch diagonal.
Kompass-Ausrichtung stimmt im MP ohne MAG-Einstellung
zu verändern und Satelliten erkennt 10-14 und die kleine Hexe
steht sehr stabil in der Luft.
@Stefan
set align_mag = CW180FLIP
Mogeln die softwaremässig schon im Kompasschip ?
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

16:58 ,Sa 20. Feb 2016,

Wolfgang Blumen hat geschrieben:Hallo zusammen,
bei dem M8N ist der Kompass diagonal verbaut:
M8N-Komp-BA.jpg
Modul von unten gesehen, Sat.-Antenne oben auch diagonal.
Kompass-Ausrichtung stimmt im MP ohne MAG-Einstellung
zu verändern und Satelliten erkennt 10-14 und die kleine Hexe
steht sehr stabil in der Luft.
@Stefan
set align_mag = CW180FLIP
Mogeln die softwaremässig schon im Kompasschip ?
Der Kompass ist doch gerade in Flugrichtung verbaut (Der Käfer ist unten links im Bild), die Platine ist diagonal montiert. :D
Viele Grüße, Andreas
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

17:10 ,Sa 20. Feb 2016,

@Wolfgang: Da hat PantherMadCat schon recht.

Die Klebefüsse hab ich bei mir aus der Wühlkiste. Keine Ahnung wo die mal dabei waren. Schau mal bei Conrad und Co.

Gruß Srefan
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

17:16 ,Sa 20. Feb 2016,

Danke,
dachte schon es wäre alles aus der Richtung.
So ein kleiner Käfer - mit 4 Beinen für jede Himmelsrichtung. :lol:
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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mastersurferde
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

14:57 ,Mo 22. Feb 2016,

???? 8-)
klappts jetzt?

Gruß Stefan
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

19:05 ,Mo 22. Feb 2016,

mastersurferde hat geschrieben:???? 8-)
klappts jetzt?

Gruß Stefan
Falls du mich meintest, bin ich noch im Aufbau vom neuen Racer.
ESCs sind mit PDB verlötet. Motoren kommen demnächst.
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

19:46 ,Mo 22. Feb 2016,

Ja, Dich mein ich :D

Ich dachte, Du rüstest den Eachine 250er mit GPS auf. Nimmst Du nen anderen Racer, oder bekommt der Eachine ein Upgrade?
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

20:20 ,Mo 22. Feb 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Ja, Dich mein ich :D

Ich dachte, Du rüstest den Eachine 250er mit GPS auf. Nimmst Du nen anderen Racer, oder bekommt der Eachine ein Upgrade?
Ich war unschlüssig, wollte erst den ER250 upgraden, dann habe ich ja zwischenzeitlich das minimOSD eingebaut und danach nicht mehr getraut das CC3D mit was anderes zu flashen. Der ER250 bleibt erst mal mit LibrePilot, dafür aber mit FPV und OSD flugfähig.
Da ich noch einen kompletten Satz Teile für ein Diatone 250 (Diatone Silver Blade 250, cooles silbernes Carbon) hatte, baue ich gerade diesen auf, mit GPS, Baro, und iNav. FPV ist für den auch schon bestellt und befindet sich irgendwo auf dem langen Weg aus China. :D

Gruß Andi
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

23:30 ,Di 23. Feb 2016,

Hallo zusammen.
Weiß zufällig jemand den Standard-Code für das Bluetooth-Modul HC-06? Beim Verbinden mit CF Configurator wird der Koppelcode von Windows angefragt, obwohl das Modul mit dem PC schon ohne Code gekoppelt ist.

Das ist dieses Modul hier: http://www.ebay.de/itm/201311595676?_tr ... EBIDX%3AIT

Gruß Andi
Zuletzt geändert von PantherMadCat am 23:41 ,Di 23. Feb 2016,, insgesamt 1-mal geändert.
Viele Grüße, Andreas
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

23:37 ,Di 23. Feb 2016,

Hallo Andi

Lt. Google ist der pairing code im Auslieferungszustand 1234

Many Greetz
Baumi

Gesendet von meinem Telekom Puls mit Tapatalk
Runter kommen sie immer :shock:
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

23:43 ,Di 23. Feb 2016,

Baumi hat geschrieben:Hallo Andi

Lt. Google ist der pairing code im Auslieferungszustand 1234

Many Greetz
Baumi

Gesendet von meinem Telekom Puls mit Tapatalk
Hallo Baumi.
Danke für den Code, er wurde angenommen. Allerdings komme ich in den Configurator nicht rein. Irgendwas scheint noch falsch zu sein...

Verbindungsinitiator ist in dem Fall der Computer, die Übertragungsgeschwindigkeit habe ich für HC-06 ebenfalls auf 19200Baud eingestellt, wie es im CC3D für SoftSerial der Fall ist.
HC-06_Problem.jpg
P.S.: Das Problem scheint tiefer versteckt zu sein. Komme nun mit dem FTDI-Adapter an dem selben SoftSerial-Anschluss nicht mehr in den FC rein. USB-Port geht.... Menno, gestern ging noch alles und nun ist es kaputt......... :(
Viele Grüße, Andreas
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

22:05 ,Mi 24. Feb 2016,

Sowohl der PC als auch mein Smartphone verbinden sich einwandfrei mit dem HC-06. Allerdings findet keine Datenübetragung statt...
@Stefan: Ist da etwas besonderes einzustellen, damit es per Blauzahn geht? Der SoftSerial über USB funktioniert.
Vor allem ist es in EZGui nicht klar, welches Multiwii ich da auswählen muss?! Heute kam ein Update, welches iNav Support bietet, aber iNav Firmware ist nicht in der Liste?! WTF?
Viele Grüße, Andreas
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

22:19 ,Mi 24. Feb 2016,

Du musst dem HC06 beibringen, dass es mit 19200 laufen soll.
Da gibts hier einen Thread zu. Ich verwende immder das HC05. Mit dem 06er kenn ich mich nicht aus.

Gruß Stefan
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

22:23 ,Mi 24. Feb 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Du musst dem HC06 beibringen, dass es mit 19200 laufen soll.
Da gibts hier einen Thread zu. Ich verwende immder das HC05. Mit dem 06er kenn ich mich nicht aus.

Gruß Stefan
Stelle ich die Übertragungsgeschwindigkeit vom Modul nicht am PC ein? Standardmässig soll er mit 9,6kBaud funken.
Wo ist der Thread dazu zu finden? Hier im Forum?

Was ist mit EZGui App? Was wähle ich da am ehesten? Diese App verwendest du doch auch im Freien?

Gruß Andi
Viele Grüße, Andreas
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mastersurferde
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

22:29 ,Mi 24. Feb 2016,

Das Modul musst Du mit einem FTDI Adapter konfigurieren:
http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... +05#p10004

Die App muss ich mir nach dem Update erst anschauen. Bisher musste ich da nichts einstellen außer dass sie Blauzahn benutzen soll.

Gruß Stefan
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

23:58 ,Mi 24. Feb 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Das Modul musst Du mit einem FTDI Adapter konfigurieren:
http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... +05#p10004

Die App muss ich mir nach dem Update erst anschauen. Bisher musste ich da nichts einstellen außer dass sie Blauzahn benutzen soll.

Gruß Stefan
Vielen Dank Stefan,
dank dem von dir verlinkten Thread konnte ich das HC-06 umprogrammieren.

Folgende Befehle sind beim HC-06 funktional: Wichtig dabei ist, dass das Modul zum Programmieren nicht gekoppelt sein darf und kein CR und kein LF ausgewählt werden. Standarddatenrate muss auf 9600Baud eingestellt sein.
For HC06: On arduino serial monitor type "AT" (without the quotes) and press enter, "OK" will confirm AT mode. Unlike HC05, you can't see the default name or baud rate. You can only change them. To change name type AT+NAMEDESIRED NAME, notice that there should be no space between the command and name. The module will reply OKyoursetname. For example, AT+NAMEPROTOTYPE will set the name to PROTOTYPE. To change baud rate, type AT+BAUDX, where X=1 to 9.

1 set to 1200bps
2 set to 2400bps
3 set to 4800bps
4 set to 9600bps (Default)
5 set to 19200bps
6 set to 38400bps
7 set to 57600bps
8 set to 115200bps
so sending AT+BAUD4 will set the baud rate to 9600.

HC 06 AT commands are limited, all I could find are given here.
AT : check the connection
AT+NAME: Change name. No space between name and command.
AT+BAUD: change baud rate, x is baud rate code, no space between command and code.
AT+PIN: change pin, xxxx is the pin, again, no space.
AT+VERSION


Danach konnte ich mich per Bluetooth (19,2kBaud) mit dem CF Configurator verbinden.

Was ich danach festgestellt habe, ist das Einfrieren der Oberfläche im SETUP-Reiter alle 2-3sec für ca. 3-5sec. Hat es etwas mit der Übertragungsgeschwindigkeit über SoftSerial (19,2kBaud) zu tun, oder hat mein FC einen Treffer?
Am USB-Port ist kein Einfrieren sichtbar (Verbindung mit 115kBaud), dafür springt die Zykluszeit von dem eingestellten Wert (1250LP) alle 2-3sec auf 10000LP. Muss ich mir hier sorgen machen?
Ich bilde mir ein, dass dieses Verhalten vor ein paar Tagen weder per USB noch per SoftSerial-Verbindung festzustellen war. Auch die Zykluszeit war bei 1000LP eingestellt und wurde ohne größere Abweichungen erreicht. Das würde sich bestimmt auf das Flugverhalten negativ auswirken, wenn damit überhaupt ein Flug möglich ist?!

Wie kann ich per CLI die aktuelle Prozessorauslastung feststellen? "Status" zeigt nicht wirklich das an, wie das z.B. in OpenPilot der Fall war. Dort kann man die Prozessorauslastung in Echtzeit sehen.

Gruß Andi
Folgende Benutzer bedankten sich beim Autor PantherMadCat für den Beitrag:
Wolle Can Fly (20:36 ,Di 4. Apr 2017,)
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Viele Grüße, Andreas
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

17:20 ,Do 25. Feb 2016,

Hi Andi,
mach Dir da mal keine Gedanken. Dieses Verhalten hat mein Vogel auch. Ich vermute mal, dass die CPU doch ein bisschen schwach auf der Brust ist und so unwichtige Dinge wie Kommunikation etc. in Stresszeiten vernachlässigt werden. Der USB-Port wird anscheinend anders behandelt, wobei keine Gefahr beim Anschluss des USB besteht, da der Vogel dann nicht in der Luft ist.

Gruß
Stefan
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

17:50 ,Do 25. Feb 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Hi Andi,
mach Dir da mal keine Gedanken. Dieses Verhalten hat mein Vogel auch. Ich vermute mal, dass die CPU doch ein bisschen schwach auf der Brust ist und so unwichtige Dinge wie Kommunikation etc. in Stresszeiten vernachlässigt werden. Der USB-Port wird anscheinend anders behandelt, wobei keine Gefahr beim Anschluss des USB besteht, da der Vogel dann nicht in der Luft ist.

Gruß
Stefan
Hallo Stefan,
dabei ist es wichtig zu unterscheiden, ob wirklich nur die Telemetrie schlapp durchhängt, oder der Vogel in der Luft ebenfalls einfriert.
Du sagst, dass du ebenfalls Aussetzer bei der Übertragung hast. Das Flugverhalten ist aber ansonsten davon kein bisschen betroffen, oder?
Welche Looptime (Zykluszeit) schafft das CC3D zuverlässig? Weil diese Sprünge auf 10000Loopttime kein gutes Omen zu sein scheinen. Oder es wieder nur ein Übertragungsfehler?!

Gruß,
Andi
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

18:03 ,Do 25. Feb 2016,

Ich kann Dir nur so antworten: Ich habe nicht den Eindruck, dass das Flugverhalten davon betroffen ist. Der Vogel liegt wie ein Brett in der Luft. Das mit der Looptime müsste man erst mal genau eruieren, welche Prozesse dort alle mit einbezogen sind und wie die Flugstabilisierung damit zusammenhängt. Ich würde das so programmieren, dass Primär die Grundregler für den Flug funktionieren und mit der übrigen Zeit die restlichen Prozesse abgearbeitet werden. Da müsste man aber viel tiefer einsteigen.
Flieg doch einfach mal mit dem Teil und schau, wie sich der Vogel verhält. Fang vorsichtiges Schweben an, dann immer schnellerer Flug in geringer Höhe, bis Du Vertrauen aufgebaut hast. Ein Racer ist nicht gleich kaputt. Ich hab bei meinem noch nicht mal einen Propeller gebraucht.

Gruß
Stefan
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

19:28 ,Do 25. Feb 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Ich kann Dir nur so antworten: Ich habe nicht den Eindruck, dass das Flugverhalten davon betroffen ist. Der Vogel liegt wie ein Brett in der Luft. Das mit der Looptime müsste man erst mal genau eruieren, welche Prozesse dort alle mit einbezogen sind und wie die Flugstabilisierung damit zusammenhängt. Ich würde das so programmieren, dass Primär die Grundregler für den Flug funktionieren und mit der übrigen Zeit die restlichen Prozesse abgearbeitet werden. Da müsste man aber viel tiefer einsteigen.
Flieg doch einfach mal mit dem Teil und schau, wie sich der Vogel verhält. Fang vorsichtiges Schweben an, dann immer schnellerer Flug in geringer Höhe, bis Du Vertrauen aufgebaut hast. Ein Racer ist nicht gleich kaputt. Ich hab bei meinem noch nicht mal einen Propeller gebraucht.

Gruß
Stefan
Ich habe den Eachine Racer gleich am ersten Abend gegen einen Baum geflogen.

Dann ging die Pechsträhne weiter, mit z.B. losem Batteriekabel im Propeller in 100m Höhe, Motorblockierung und fetten Absturz wie Stein zu Boden, defekten Armen und dadurch auch ESCs und der Actioncam. Also ich kann sagen, dass ich viel mehr mit reparieren beschäftigt war als mit fliegen.
Jetzt bin ich erfahrener geworden und kann mittlerweile ganz gut die Quads fliegen, wobei FPV noch aussteht. Das FPV-Equipment ist da, hatte bis jetzt aber schiss die ersten Flugstunden zu machen ;)
https://dl.dropboxusercontent.com/u/575 ... tunden.mp4

Gruß,
Andi
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

20:24 ,Do 25. Feb 2016,

So eine Sch...e.
Das ist auch mein erster Racer. Ich hab ihn nicht mal probegeflogen und sofort auf CL umgebaut. Bisher fliegt das Teil traumhaft für die paar Euros.
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

21:27 ,Do 25. Feb 2016,

mastersurferde hat geschrieben:So eine Sch...e.
Das ist auch mein erster Racer. Ich hab ihn nicht mal probegeflogen und sofort auf CL umgebaut. Bisher fliegt das Teil traumhaft für die paar Euros.
Na dann hast du aber andere Größen vorher gehabt?
Der Eachine Racer ist gleichzeitig mein erster QuadCopter überhaupt, abgesehen vom H8 Mini Zimmerquadcopter :lol:
Habe erst im November mit diesem Hobby angefangen.
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Re: FPV Racer CC3D Upgrade auf Barometer / Kompass / GPS

21:32 ,Do 25. Feb 2016,

Ok. Dann schauts anders aus. 8-)
Ich hab mit anderen Fluggeräten auch schon viel Geld versenkt. :cry:
Dann ist das aber schon ein heftiger Umbau an den Du Dich hier ranwagst.

Gruß Stefan

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