Mit einem CC3D und MinimOSD kriegst du gar keine Höhenanzeige - denn die CC3D hat keinen Barometer drauf, um die Höhe zu bestimmen. Das MinimOSD bringt keine eigenen Sensoren mit, sondern nutzt nur das was auf der Flugsteuerung verfügbar ist.
Wenn du eine Flugsteuerung mit Baro mit einem MinimOSD zusammen benutzst (Naze32 Full oder APM/Pixhawk), hast du eine Höhenangabe - aber natürlich über Startpunkt und nicht über Boden. Woher soll die FC/das OSD denn auch wissen wo der Boden ist? Sie kalibriert nur den Luftdruck auf Starthöhe als 0 und rechnet von da aus weiter. Mit einem GPS kriegst du zusätzlich eine relativ ungenaue Höhenangabe über Meeresspiegel. Aber um die Höhe über Boden zu bekommen, bedarf es entweder Sonar oder Lidar, und das können nur wenige FCs (die CC3D auf jeden Fall nicht), und es funktioniert zudem nur auf sehr geringen Höhen. Einzige Alternative sind Terrain-Datenbanken wie zB die Pixhawk sie für die Terrain-Following-Funktion nutzt, das ist aber ziemlich fortgeschrittene Technik die viel Aufwand bedeutet und eigentlich für ganz was anderes gedacht ist als Höhe im OSD anzuzeigen.
