APM / Pixhawk LUA Script für Taranis

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leandrofin
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APM / Pixhawk LUA Script für Taranis

16:08 ,Do 14. Jan 2016,

Hallo,

Hat jemand gute Lua Scripts gefunden die er benutzt mit einem APM oder PX4?
Ich verstehe das Prinzip nicht ganz, aber hab mich auch nicht wirklich eingelesen. Bei mir ist momentan einfach ein Telemtrie -Bild auf der Funke, welches sich nicht wirklich verändert :D

Können wir hier die besten Scripts sammeln für alle Taranis benutzer?

LG
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mastersurferde
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Re: LUA Script für Taranis

19:09 ,Do 14. Jan 2016,

Nabend,

seit ich meine Taranis auf 2.1.x upgedatet habe verwende ich dieses hier:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2529072
allerdings noch in der Version 2.1.12

um die schönen Bildchen auf der Taranis mit Leben zu erfüllen, musst Du einen Teensy auf den Telemetrieport mit draufbasteln. Der hört die MAVLINK Daten ab und macht sie für den Taransis S-PORT verständlich. Ich benutze das sowohl im Nova (APM) wie auch im F550 (PIXHAWK LITE). Funzt astrein.
Du musst allerdings den Teensy v3.1 oder v3.2 kaufen. Den bekommst Du leider nicht unter 24€.
Das Flashen des Teensy ist Narrensicher.
Es gibt auch noch einige andere LUA-Scripts, aber das verlinkte funktioniert und zeigt alles an, was mir wichtig ist. Auch die Status und Fehlermeldungen des APM kommen im Klartext auf´s Display und Du kannst Dir dann zusätzliche Sprachansagen basteln.

Gruß Stefan
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leandrofin
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Re: LUA Script für Taranis

19:16 ,Do 14. Jan 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Nabend,

seit ich meine Taranis auf 2.1.x upgedatet habe verwende ich dieses hier:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2529072
allerdings noch in der Version 2.1.12

um die schönen Bildchen auf der Taranis mit Leben zu erfüllen, musst Du einen Teensy auf den Telemetrieport mit draufbasteln. Der hört die MAVLINK Daten ab und macht sie für den Taransis S-PORT verständlich. Ich benutze das sowohl im Nova (APM) wie auch im F550 (PIXHAWK LITE). Funzt astrein.
Du musst allerdings den Teensy v3.1 oder v3.2 kaufen. Den bekommst Du leider nicht unter 24€.
Das Flashen des Teensy ist Narrensicher.
Es gibt auch noch einige andere LUA-Scripts, aber das verlinkte funktioniert und zeigt alles an, was mir wichtig ist. Auch die Status und Fehlermeldungen des APM kommen im Klartext auf´s Display und Du kannst Dir dann zusätzliche Sprachansagen basteln.

Gruß Stefan
Cool thx, hab auch schon ein Teensy verbastelt, der lustige Blinkelichter macht. Was ist denn Unterschied dieser Taranis Version und der alten? Muss ich die einzelnen Empfänger einzeln flashen?

Was ich zb nicht geschnallt habe ist die Lipo Anzeige. Erkennt er die Lipos oder muß man dies vorher eingeben?

Gruss
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mastersurferde
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Re: APM / Pixhawk LUA Script für Taranis

19:24 ,Do 14. Jan 2016,

Einer der größten Unterschiede zwischen OpenTX 2.0.x und OpenTX 2.1.x besteht in der Telemetrie. Unter 2.1.x sind alle Sensoren frei und universell verfügbar und anpassbar.
Der Teensy hängt nur an MAVLINK und kann folglich alle Daten abgreifen, die im APM zur Verfügung stehen. Wenn Du also ein PowerModul verbaut hast, dann siehst Du auf der Taranis auch Spannung, Strom, Leistung und verbrauchte Akkukapazität.
Am Empfänger musst Du gar nicht flashen. Der hat seinen S-Port Eingang und dort wird der Teensy angestöpselt.

Oder meinst Du mit Lipo-Anzeige die Einzelzellenspannungen? Das sollte auch gehen. Da brauchst Du dann noch Spannungsteiler zwischen dem Teensy und dem Balancerstecker. Außerdem musst Du dann im Teensy noch ein bisschen was umkonfigurieren. Das lohnt meiner Meinung nach aber nicht.

Gruß Stefan
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Re: APM / Pixhawk LUA Script für Taranis

10:39 ,Mi 14. Sep 2016,

Moin,

es gibt wohl neue Lua Scripte für die V 2.1

Hat die schon jemand getestet ?

Querverweise zu folgenden Threads hier im Forum:
Lua für Pixhawk
Lua für APM

Hier die Lua Versionen für sowohl APM als auch Pix (Stand: 08.09.2016):
http://www.open-tx.org/2016/09/08/telem1-lua-21 > Download
http://www.open-tx.org/2016/09/08/telem2-lua-21 > Download
http://www.open-tx.org/2016/09/08/lua-wizard-21 > Lua Wizard

Many Greetz
Baumi
Runter kommen sie immer :shock:

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