Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
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Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Hier ein Tipp der zwar kein echtes PID Tuning ist aber auch sehr ähnliche Auswirkungen hat.
Der Copter ist dann viel ruhiger in der Luft und ist sehr einfach und schnell für jeden umsetzbar ist
Im MP gibt es bei dem vollen Parmeter Baum bei "INS" den " INS_MPU6K_FILTER " Wert mit dem festgelegt ist wie oft der Beschleunigungs / Lagesensor abgefragt wird.
Default Wert ist hier 20 Hz pro Sekunde. Doch bei Vibrationen im Gehäuse und zu häufiger Abfrage kann es zu unruhigem Verhalten kommen und ich habe festgestellt das zumindest der Cheerson CX-20 ist damit oft etwas unruhig in der Luft ist.
Ändert man den Wert auf etwa 10 Hz dann verhält ich er sich meist sehr viel ruhiger und stabiler.
Da dies aber je nach Modell /Gewicht und eigenen Einstellungen abweichen kann sollte man alternativ auch Werte zwischen 8-12 Schrittweise probieren. Man merkt relativ schnell den Unterschied.
Ist er passend das pendelt sich der CX20 nach Lageveränderung soft ein, ist er unpassend kann es bis zum unruhigen rütteln kommen.
Daher nur 2-3 Meter aufsteigen und prüfen.
Also im MP Wert mal auf 10Hz änderen und etwa 2-3 Meter aufsteigen und etwas links und rechts lenken und die Pendelbewegung beobachten wo sich der Copter am besten wieder ruhig einpendelt.
Dann er 2 Hz mehr oder weniger testen bis man optimalen Wert fix gefunden hat.
Nachtrag: Kann aber auch seine das Werte über 20 optimal sind, daher mal testen.
Erfahrungen anderer damit sind hier hier in meinem alten Thread nachzulesen : http://www.kopterforum.de/topic/29540-b ... ren/page-4
Setzte hiermit meinen Thread den ich dort begonnen habe hier offiziell fort
Anfragen dazu also hier stellen.
Gruß Hans
Der Copter ist dann viel ruhiger in der Luft und ist sehr einfach und schnell für jeden umsetzbar ist
Im MP gibt es bei dem vollen Parmeter Baum bei "INS" den " INS_MPU6K_FILTER " Wert mit dem festgelegt ist wie oft der Beschleunigungs / Lagesensor abgefragt wird.
Default Wert ist hier 20 Hz pro Sekunde. Doch bei Vibrationen im Gehäuse und zu häufiger Abfrage kann es zu unruhigem Verhalten kommen und ich habe festgestellt das zumindest der Cheerson CX-20 ist damit oft etwas unruhig in der Luft ist.
Ändert man den Wert auf etwa 10 Hz dann verhält ich er sich meist sehr viel ruhiger und stabiler.
Da dies aber je nach Modell /Gewicht und eigenen Einstellungen abweichen kann sollte man alternativ auch Werte zwischen 8-12 Schrittweise probieren. Man merkt relativ schnell den Unterschied.
Ist er passend das pendelt sich der CX20 nach Lageveränderung soft ein, ist er unpassend kann es bis zum unruhigen rütteln kommen.
Daher nur 2-3 Meter aufsteigen und prüfen.
Also im MP Wert mal auf 10Hz änderen und etwa 2-3 Meter aufsteigen und etwas links und rechts lenken und die Pendelbewegung beobachten wo sich der Copter am besten wieder ruhig einpendelt.
Dann er 2 Hz mehr oder weniger testen bis man optimalen Wert fix gefunden hat.
Nachtrag: Kann aber auch seine das Werte über 20 optimal sind, daher mal testen.
Erfahrungen anderer damit sind hier hier in meinem alten Thread nachzulesen : http://www.kopterforum.de/topic/29540-b ... ren/page-4
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Re: CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Hallo Jungs
Irgendwie finde ich den INS Filter nicht oder es gibt ihn nicht bei mir. Wollte grundlegend mal fragen wie der Kopter sich bei euch verhält.
Bei mir schaffe ich es im Stab Mode ihn nicht auf der Stelle zu halten. Kontrollieren ja, aber nicht auf der Stelle zu halten. Muss immer mit dem Gas ausgleichen da er mal höher fliegt mit einer Einstellung und dann bei der gleichen wieder tiefer. Im GPS Hold Modus eiert er so auf 2 qm rum und hat auch Probleme mit Höhe halten. Grundlegend muss ich sagen das es hier bei mir immer ein bisschen windet, da ich direkt am See wohne. Habt Ihr irgend einen Tipp oder eine Idee, würde echt gerne mal ein bisschen fliegen:)
Lg
Irgendwie finde ich den INS Filter nicht oder es gibt ihn nicht bei mir. Wollte grundlegend mal fragen wie der Kopter sich bei euch verhält.
Bei mir schaffe ich es im Stab Mode ihn nicht auf der Stelle zu halten. Kontrollieren ja, aber nicht auf der Stelle zu halten. Muss immer mit dem Gas ausgleichen da er mal höher fliegt mit einer Einstellung und dann bei der gleichen wieder tiefer. Im GPS Hold Modus eiert er so auf 2 qm rum und hat auch Probleme mit Höhe halten. Grundlegend muss ich sagen das es hier bei mir immer ein bisschen windet, da ich direkt am See wohne. Habt Ihr irgend einen Tipp oder eine Idee, würde echt gerne mal ein bisschen fliegen:)
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Re: CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Dieser Parameter hat aber keine Auswirkung auf das Höhe halten sondern das waagrechte Einpedeln bzw die Unruhe die er dabei hat.
Also meiner reagiert ziemlich sanft auf die Höheneinstellung, am Anfang hatt ich das aber auch das er immer rauf und runtersackte überhaupt in den GPS Modes.
Hast schon Schwebeflugkalibirierung gemacht?
Gruß Hans
Also meiner reagiert ziemlich sanft auf die Höheneinstellung, am Anfang hatt ich das aber auch das er immer rauf und runtersackte überhaupt in den GPS Modes.
Hast schon Schwebeflugkalibirierung gemacht?
Gruß Hans
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Re: CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Schwebeflugkalibrierung ist extrem schwierig da es immer windet..... Ich schaue eigentlich immer aus dem Fenster und warte auf Windstille....
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Re: CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Die ist schon wichtig wenn du willst das er ruhiger fliegt.
Gruß Hans
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Re: CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
In der Wohnung wäre es windstill, nur kastrieren ihn da seine eigenen Luftströme. Ok ich werde morgen also mal ins innere des Landes reisen:)
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Re: CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Abends ist meist windruhiger. Guck mal nach vielleicht gehts jetzt.
Gruß Hans
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Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Hallo,
habe relativ am Anfang nach den ersten Flügen die optimierteb Parameter eingefügt die Hans zur Verfügung gestellt hat. Dort ist auch der o.g. Parameter von 20 auf 10 geändert gewesen.
Die geänderten Werte aus dieser Datei brauchte ich nicht mehr anpassen, denn damit fliegt mein Nova sehr gut.
Die Parameter Datei kannst Du hier runterladen.
Many Greetz
Baumi
habe relativ am Anfang nach den ersten Flügen die optimierteb Parameter eingefügt die Hans zur Verfügung gestellt hat. Dort ist auch der o.g. Parameter von 20 auf 10 geändert gewesen.
Die geänderten Werte aus dieser Datei brauchte ich nicht mehr anpassen, denn damit fliegt mein Nova sehr gut.
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Re: Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Hallo
Wie habt ihr eure Werte im Loiter Modus für das Sinken eingestellt? Ich wollte vorhin schnell nach unten bin komplett vom Gas und bei meinem auch jetzt noch zu hohen Gewicht konnte er sich dann nicht mehr abfangen bei Gegen- Gas. Glück im Unglück, alles noch heile, aber möchte diese Situation eigentlich nicht mehr erleben. Kann jemand helfen?
Wie habt ihr eure Werte im Loiter Modus für das Sinken eingestellt? Ich wollte vorhin schnell nach unten bin komplett vom Gas und bei meinem auch jetzt noch zu hohen Gewicht konnte er sich dann nicht mehr abfangen bei Gegen- Gas. Glück im Unglück, alles noch heile, aber möchte diese Situation eigentlich nicht mehr erleben. Kann jemand helfen?
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Re: Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Hatte ich am Anfang auch mal mit gemacht, da ich nicht gewusst habe, das im Sport Mode auch die Höhe gehalten wird:
Einfach in Altitude schalten... so mach ich es jedefalls: In Loiter armen, in Altitude rauf und runter, den Rest heizen oder was auch immer anliegt.
Einfach in Altitude schalten... so mach ich es jedefalls: In Loiter armen, in Altitude rauf und runter, den Rest heizen oder was auch immer anliegt.
Gruß Dirk
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Schwebekal. hab ich natürlich gemacht und Autotune auch.
LG
Re: Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Wobei irgendwo muss man doch einstellen können dass er sein Gewicht richtig einschätzt. Oder liegt das wirklich einfach am Loiter Mode?DeWe hat geschrieben:Hatte ich am Anfang auch mal mit gemacht, da ich nicht gewusst habe, das im Sport Mode auch die Höhe gehalten wird:
Einfach in Altitude schalten... so mach ich es jedefalls: In Loiter armen, in Altitude rauf und runter, den Rest heizen oder was auch immer anliegt.
Schwebekal. hab ich natürlich gemacht und Autotune auch.
LG
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Re: Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Das Gewicht ist in Abhängigkeit mit dem Wert nach einem kleinen Log- Hovernflug (ca.40 Sek.).
Das Log auslesen, anschauen was im Mittel dein Throttle IN Wert ist und als Hoverwert (Default 500 = 50%) eintragen.
Den Parameter für die max. Sink Geschwindigkeit kann die Hans garantiert blind aus den Ärmel schütteln, da Hans mit dem Parameter schon perDu ist
Das Log auslesen, anschauen was im Mittel dein Throttle IN Wert ist und als Hoverwert (Default 500 = 50%) eintragen.
Den Parameter für die max. Sink Geschwindigkeit kann die Hans garantiert blind aus den Ärmel schütteln, da Hans mit dem Parameter schon perDu ist
Gruß Dirk
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(Ich hab aber nicht am Filter rumgeschraubt)
[video][/video]
Re: Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Alles andere ist unruhig...LouCipher hat geschrieben:Ohne Vergleiche und Erfahrungen..... Wann ist das Flugverhalten unruhig? Was ist "normal"?
(Ich hab aber nicht am Filter rumgeschraubt)
[video][/video]
LG Piet
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Nur um Sicher zu sein:
Die Accelerometerkalibrierung und auch die Schwebeflugkalibrierung ist nur für den Zweck, wenn der Kopter ständig in eine oder 2 Richtungen wegdriftet! Also das "alte" Trimmen. Wenn der Kopter auf einer Stelle wackelt ( als Beispiel ) hat dies nichts mit der Accelerometer Kalibrierung zu tun.
Dann kommen andere Parameter in Frage: Sei es der oben genannte INS_MPU6K oder auch Virbrationen etc. pp.
Auch die PID Werte sollten hier nicht vernachlässigt werden. Diese können auch ein Aufschaukeln bewirken
Re: Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Persönlich habe ich festgestellt, dass das Ergebnis nach einer Schwebeflugkalibrierung z.T. schlechter ist, als wenn man bei der Accelerometer Kalibrierung sehr gewissenhaft den Kopter - bevor man den ersten Sensor kalibriert ( also der Wert, der gleich nachdem man Start gedrückt hat, übernommen wird) - ins Wasser ( also sauber in die Horizontale) stellt.nochmal der Kalibrierung.....
Nur um Sicher zu sein:
Die Accelerometerkalibrierung und auch die Schwebeflugkalibrierung ist nur für den Zweck, wenn der Kopter ständig in eine oder 2 Richtungen wegdriftet! Also das "alte" Trimmen. Wenn der Kopter auf einer Stelle wackelt ( als Beispiel ) hat dies nichts mit der Accelerometer Kalibrierung zu tun.
Dann kommen andere Parameter in Frage: Sei es der oben genannte INS_MPU6K oder auch Virbrationen etc. pp.
Auch die PID Werte sollten hier nicht vernachlässigt werden. Diese können auch ein Aufschaukeln bewirken
Gruß Dirk
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Re: RE: Re: Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Kann es sein, dass da irgendwas quer ist?!DeWe hat geschrieben:Persönlich habe ich festgestellt, dass das Ergebnis nach einer Schwebeflugkalibrierung z.T. schlechter ist, als wenn man den Kopter beim der Accelerometer Kalibrierung sehr gewissenhaft den Kopter bevor man den ersten Sensor kalibriert ( also der Wert, der gleich nachdem man Start gedrückt hat, übernommen wird) ins Wasser ( sauber in die Horizontale stellt.nochmal der Kalibrierung.....
..
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Re: Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
das schaut mir jetzt mehr nach Wind aus.
Wenn du nicht gerade Standbilder filmen will sondern fliegen, wuerde ich mir keine Gedanken machen. Das merkst du im Flug gar nicht. Tunen kannst du das noch in dem du die PID Parameter anfasst. Wenn du es noch nie gemacht: lass ihn das selber machen, du benötigst jedoch einen Kanal von der Funke um den Mode zu aktivieren.
Wenn du nicht gerade Standbilder filmen will sondern fliegen, wuerde ich mir keine Gedanken machen. Das merkst du im Flug gar nicht. Tunen kannst du das noch in dem du die PID Parameter anfasst. Wenn du es noch nie gemacht: lass ihn das selber machen, du benötigst jedoch einen Kanal von der Funke um den Mode zu aktivieren.
Gruß Dirk
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Re: Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Ich hasse es am Tablett zu schreiben....
warte ich besser es aus; ist ja nicht zu lesen
So... besser
Danke für den Hinweis
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Gruß Dirk
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Re: Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
"So. Hier mal drei Videos. "
So habe alle 3 geguckt und muss sagen steht prima in der Luft, kannst aber auch verschlechtern wenn du viel umänderst.
Gruß Hans
So habe alle 3 geguckt und muss sagen steht prima in der Luft, kannst aber auch verschlechtern wenn du viel umänderst.
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Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen
Ruhiger wird's vermutlich nur mit besserer Hardware. Pixhawk. Neo8M. HMC5983 Kompass. Wunder oder wie immer so schön beschrieben wird "wie festgenagelt" ist schon technisch nicht möglich. Stelle es Dir mal so vor. Es gibt immer Regeltoleranzen. Zeitverzug zwischen Sensoren (GPS, Kompass, Gyro, Barometer) und den Aktoren (Motoren). Dann die Datenverarbeitung und Auswertung und der Versand der Steuerbefehle an die ESC und Weiterleitung an die Motoren, die ja erstmal beschleunigt oder gebremst werden müssen. Das sind 1000de Befehle pro Sekunde die umgesetzt werden müssen. Jegliche Änderung der Windrichtung, Windstärke beeinflusst dies extrem.
Und zu Deinem Videos.
Ich finde es wie meine Vorschreiber absolut in Ordnung. Probiere doch mal für den direkten Vergleich zum Loiter auch den PosHold Modus zu testen. Dies ist ein verbesserter Loiter Mode, der lt. Arducopter Wiki mit FW 3.2 eingeführt wurde.
Ein Test kann zumindest nicht schaden und ist nicht aufwändig.
Many Greetz
Baumi
Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk
Und zu Deinem Videos.
Ich finde es wie meine Vorschreiber absolut in Ordnung. Probiere doch mal für den direkten Vergleich zum Loiter auch den PosHold Modus zu testen. Dies ist ein verbesserter Loiter Mode, der lt. Arducopter Wiki mit FW 3.2 eingeführt wurde.
Ein Test kann zumindest nicht schaden und ist nicht aufwändig.
Many Greetz
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