KOPTERFORUM . AT

Hallo Zusammen,

ich hatte beim letzen Flugtag, einen Flug der seltsam verlief.
Es war der mittlere von 3 Starts an diesem Platz, die beiden anderen waren ohne Probleme.
Wetter war ca 8°C , böiger Wind, sonnig.
Der Startplatz macht wohl dem Kompass etwas Probleme, die aber wohl nur direkt am Boden auftreten.

Verlauf: Start im Stabilize, gutes GPS; HDOP von 1,5.
mit Telemetrie überprüft, Startplatz stimmte super überein.
Nach einiger Zeit, hatte ich den Eindruck, der Kopter reagiert nicht auf meine Befehle,
ich hatte den Eindruck, egal was ich mache, er fliegt immer weiter weg,
darauf habe ich dann manuel auf RTL geschaltet, und das klappte auch sofort gut,
bevor er komplett gelandet hatte, habe ich aber wieder auf Loiter umgestellt,
danach war der Flug ganz normal. Landung klappte auch super.
Akku war ein BM3000, mitgeflogen ist ein FPV System und eine Sony Web-Cam.

Ich habe mir jetzt mal das LOG gezogen, und sehe das er ins GEO-Fence (150m Höhe) gelaufen ist, was wohl das RTL zeitgleich mit meinem manuellen RTL ausgelöst hat, was mich jetzt beunruhigt sind die beiden EKF_Check Meldungen.
Was bedeutet das?

Ich will es nicht ausschließen, das ich den Kopter selbst auf die 150m gebracht habe, und in meiner Unsicherheit einfach viel zu viel Gas gegeben habe. Wahrscheinlich meinte ich sogar ich wäre im Mode Loiter, (???) richtig ist wohl Stabilize gewesen.
Falls Ihr mir nicht irgendwas technisches erklärt, war ich wohl selber der Dussel, und freue mich das ich mir vorher mal Gedanken zum Fail-Safe gemacht habe, sonst wäre es sicher anders gelaufen.

die Aufzeichnung läßt mein Gezappel vor dem RTL bzw. Failsafe gut erkennen, ich habe wohl wild in alle Richtungen gesteuert, um die Fluglage zu erkennen.

Log sollte im Anhang dabei sein.

Grüße,
Andreas

Danke das Du dir das mal angeschaut hast,
So ein wenig erklärt sich das dann....
wenn ich wegen EKF Fehler keinen GPS Mode schalten kann, weiß ich warum ich im Stabilize war,
obwohl ich eigentlich Loiter wollte.
Zumindest beim Start, habe ich auf der Tower App geprüft, ob im GPS alles gut ist, könnte sonst gar nicht armen (???)
Der Bat-Fail-Safe ist eigentlich ok, sollte da auch langsam kommen, war wohl schon während der Landung,
da werde ich die Werte zum Batt. Failsfe noch etwas erhöhen. Der CX20 war hier schon am piepen, so das ich die Landung schon eingeleitet hatte. Die Modifikation ist noch recht neu, und noch nicht 100% eingestellt, das wollte ich an diesem Tag auch so prüfen.
Aber was sagt mir Brownout, VCC= Warn,...

Interessant ist auch das bei der 11. Minute, der ganze Flug war nur ca. 11 Minuten.
Ich war zwischendurch aber auch mal in Boden Nähe unterwegs, evtl. wieder Magnetfeldstörungen ??
Ich vermisse bei diesem Log auch den Spannungsverlauf des Akkus, normalerweise ist der mit aufgezeichnet.
Das mit dem EKF wusste ich noch nicht, die Magnetfeldstörung liegt hier wohl am Startplatz, ich war mit einem P3 Piloten unterwegs,
dort wird das auch angezeigt, an diesem Platz, so bis 3m Höhe.

Danke und Grüße,
Andreas