KOPTERFORUM . AT

Sorry, falls das hier schon mal war, aber ich habe in der Suchfunktion nichts gefunden und bin noch recht neu in der Materie:
Mein CX20 fliegt im GPS Flight mode nicht mehr unabhängig von der Orientierung des Quadkopters. Der Quadkopter fliegt also immer in die Richtung wohin seine Schnauze zeigt. Am Anfang war das nicht so. Gibt es da einen Parameter, der im Mission Planner eingestellt werden kann? Kompass Kalibration habe ich nochmals im Mission Planner gemacht. Ich habe zwar eine Fehlermeldung "setting new offsets for compass #1 failed" bekommen, aber hier im Forum wurde ja geschrieben, dass man die Fehlermeldung ignorieren kann. Kopassrichtung wird im Missionplanner eigentlich auch richtig anzeigt.

Hallo und herzlich willkommen,

Du musst im MP bei den Mode Einstellungen "Simple" abhaken, das ist dann der bekannte Headlessmode. Rechts ist immer rechts, links immer links egal wie der Kopter steht.

Dort gibt es dann auch noch den super Simple Mode. Das bedeutet das der Kopter seine Nase immer selbstständig in Flugrichtung dreht.

Kann es sein das du den Drift Mode verwendetst? Hier richtet er sich immer in die Flugrichtung aus.
Ansonsten gibts noch nen Parameter der aber nur bei RTL / Automissionen zu Einsatz kommt damit er hier sich in die Flugrichtung dreht aber bei manuellen Flug selbst keine Wirkung hat.
Bei Simple Mode dreht er sich nicht aber die Stickeingaben werden kompensiert je nachdem wie er in der Luft manuell gedreht wird damit weg immer weg ist und zurück immer zürück usw.
Gruß Hans

Super, danke Sven, das mit dem Simple Mode war es. Kann mich zwar nicht daran erinnern, dass ich hier etwas geändert habe, aber ich habe den Haken vermutlich mal ausversehen rausgemacht.

Und Hans ein ganz dickes Lob für das Forum und die vielen Erfahrungen, die Du allen zur Verfügung stellst. Dadurch habe ich schon viel zum CX20 gelernt.