KOPTERFORUM . AT

Hallo,
Bin gerade dabei wieder etwas an meiner CX zu fummeln. Der Ublox M8N ist am Woe angekommen und ich bin dabei den einzubauen.

Da ich am Woe nur Zeit hatte zum Fliegen und lesen bin ich im Forum über diese EKF -DCM Themen gestolpert.

Ist das immer noch aktuell die beiden Werte beim der CX abzuschalten und was machen die beiden Werte eigentlich ? Im Moment stehen beide auf 0,8

Moin Sven,
Erklärung EFK
Damit aktiviert man das logging dieser Werte, was die Rechenleistung des APM voll auslastet.
Somit bleibt zum Fliegen (Flugdatenberechnung) nicht mehr genügend Leistung.

... um es mal mit einfachen Worten zu beschreiben.
Die Spezialisten können Dir das aber detaillierter erklären

Hallo,

weil die Ardupilot Page ganz klar schreibt, dass der EKF Filter NUR für das Pixhawk System geeignet ist. Siehe hier: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html

Mit Logging hat das nichts zu tun. Das was an Logdaten aufgezeichnet und beim APM im int. Speicher festgehalten wir, wird im Logbit festgelegt. I.d.R Logbit Wert auf 830. Richtig ist, dass bei einem EKK / DCM Fehler, dieser abgespeichert wird. Und zwar nur dann.

Der DCM Check vergleicht die Kompass Flugrichtung mit der GPS Flugrichtung. Wenn da eine Diskrepanz von mehr als 60° ensteht, wird Alarm ausgelöst. 1. in Form von einem rot-gelben Signal auf dem FC (NUR PIXHAWK) und 2. einen Alarmsound. Weiterhin wird der Copter zur Landung "gezwungen". Das ist ein zusätzlicher Grund, warum ich die Parameter (auch beim Pix) deaktiviert habe.

Many Greetz
Baumi

Edit: Wobei ich sagen muss, dass ich im CX-21 mit den beiden Einstellungen, obwohl sie versehentlich auf 0,8 standen, keinerlei Probleme hatte

Ich hatte bisher auch keine Probleme damit aber warum ein Risiko eingehen. Scheint ja sowieso mehr oder weniger funktionslos zu sein.