CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit

10:45 ,Do 24. Mär 2016,

Moin ihr lieben,

ich habe ein Problem.
Mein CX-20 geht nach kurzer Zeit immer in den Mode Land gemäß Tower App.
Akkus sind immer voll geladen mit Imax B6 auf 12,6V und nach zwei drei Minuten im Pos.Hold Modus sinkt die Spannung ziemlich schnell ab und er will Landen. Blinken tut er allerding noch nicht.
Failsave ist auf 10,4V eingestellt und RTL.
Verstehe also nicht warum er in den Mode Land übergeht.

Oder kann es sein, dass ich das Imax B6 kalibrieren muss. Dann wäre das aber eine Abweichung von über einen Volt.

Habt ihr ne Idee?

LG Micha

11:59 ,Do 24. Mär 2016,

Hallo Micha,
Du hast ein Powermodul verbaut und diese ordentlich kalibriet ?
Scheint mir als wird die Spannung vom FC falsch gemessen.
Schalte mal Bat. Failsafe aus und schwebe mal 8-11 Min in Bodennähe
bis das Getröte und Geblinke vom Powerboard einstzt - dann Spannung messen.

12:15 ,Do 24. Mär 2016,

huhu,

ne Powerboard hab ich nicht verbaut.
Ich habe nur das Kabel angelötet zur Spannungsanzeige.

LG

13:26 ,Do 24. Mär 2016,

Hallo,

in den Land Modus geht er, wenn Du nur auf der Stelle schwebst. Für ein RTL muss er schon ein paar Meter von der Home-Position entfernt sein. Kannst ja mal ausprobieren.
Wenn Du den Spannungsmess-Mod nach Dirk gemacht hast, dann musst Du die Werte auch ordentlich kalibrieren.
Das einfachste wäre, Du schaust mal in das Logfile von so einem Flug und schaust Dir dort mal die gemessene Spannung an - dann wirst Du sehen, dass die viel zu weit runter geht, was auf falsche Kalibrierung schließen lässt, wenn der Kopter noch gar nicht zu Schreien begonnen hat.

Gruß
Stefan

13:43 ,Do 24. Mär 2016,

Danke für die Antworten.

Hab das Log file mal ausgelesen.

EFK_FAILSAFE-1 steht dann da.
Gemäß adrupilot ist es das hier:

When will it trigger?

The DCM check runs by default on all boards and will trigger when the GPS implied heading and DCM’s estimated heading disagree by at least 60 degrees (configurable with the DCM_CHECK_THRESH parameter) for a full second.

Ich denke mal entweder zu große Störungen oder ich muss den Kompass nochmal kalibrieren?
Hatte die Werte von Hans übernommen.

MfG

2016-03-24 10-33-48.log: (476.35 KiB) 251-mal heruntergeladen

14:10 ,Do 24. Mär 2016,

Hast Du nachdem Du das File von Hans eingespielt hast den Kompass nicht nochmals kalibriert?
Und auch die Bierkistenkalibrierung durchgeführt?

14:14 ,Do 24. Mär 2016,

ich habe die Bierkistenkalibration gemacht aber nicht die kompasskalibration.

Meine gelesen zu haben das man eigentlich nur die Schwebeflugkalibriereung machen muss dann.

Lg

14:33 ,Do 24. Mär 2016,

Dann hast Du falsch gelesen

Nach der Übernahme von fremden Parameterfiles:
Bierkiste,
Kompass,
Funke,
Flugmodis - alles Pflicht.
Schwebeflug muss nicht unbedingt sein.

Dann hast Du nochmals Glück gehabt. Anderen ist der Kopter dann schon bei RTL bzw. Loiter abgehauen.

Gruß
Stefan

14:37 ,Do 24. Mär 2016,

Achtu Schande

Okay cool dann kalibriere ich nochmal alles durch.
Ich hatte ja die Spannung am akku gemessen und dann den Wert im batterie Monitor eingetragen.

Es wird wohl an der nicht durchgeführten bzw eine in Österreich gemachte und heute im Harz geflogene kalibrierung liegen

Danke für eure Hilfe
Werd es morgen mal durchgehen und dann Checken.

Lg

13:10 ,Fr 25. Mär 2016,

So ihr lieben.
Bin den Wizzard mal komplett durch.

Alles soweit okay bis auf eine Sache.

Im MP ist Nord auch Nord, Süd auch Süd, West auch West aber Ost ich um 10 grad verfälscht.
Liegt das dann an schlechter kalibrierung?

Kalibriert ihr immer so, dass MP dann automatisch meldet, dass es gut ist oder bestätigt ihr manuel?

LG

13:14 ,Fr 25. Mär 2016,

Hallo.

Ich drehe so lange am Copter, bis der MP sagt, dass er fertig ist.

Etwas Abweichung habe ich auch. Aber keine 10 Grad. Kontrolliere noch einmal an einer anderen Stelle.

Many Greetz
Baumi

Gesendet von meinem Telekom Puls mit Tapatalk

13:21 ,Fr 25. Mär 2016,

Mach die Kalibrierung nochmals draußen unter freiem Himmel.

10 Grad ist zu viel.

Gruß
Stefan

13:22 ,Fr 25. Mär 2016,

Danke ihr lieben wird gemacht.

Schöne Ostern übrigens

13:26 ,Fr 25. Mär 2016,

Kann ich den Wizard auch noch mit dem BN 880 GPS nutzen oder gibt es da Probleme ?

13:30 ,Fr 25. Mär 2016,

Klar Guido.

Gesendet von meinem Telekom Puls mit Tapatalk

14:48 ,Fr 25. Mär 2016,

Wie kann ich sehen wieviel Grad Abweichung ich habe ?
Bis jetzt habe ich den Kopter mit dem Handy nach Norden ausgerichtet und dann mit dem Wizard kalibriert.
Anbei mal ein Bild vom MP so wie es jetzt ist.
Ist das OK ?

14:53 ,Fr 25. Mär 2016,

hier

: curr_Head.JPG (10.22 KiB) 908 mal betrachtet

oder hier

Wobei - wenn es grob stimmt ...ich habe mir da noch kein Kopf gemacht, ob ich nun eine 2° Missweisung habe oder nicht ... bisher auch noch keine Problem in der Richtung gehabt.

15:34 ,Fr 25. Mär 2016,

Ok Danke !

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