Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten

12:00 ,So 8. Nov 2015,

Mein CX-20 Open source ist im Loiter mode sehr unruhig (reagiert zu hektisch und zappelig) wie kann ich das im MP ändern.

12:20 ,So 8. Nov 2015,

Hallo. Gibt schon sehr viel Beiträge darüber.
Am einfachsten und schnellsten fürn Anfang geht das http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... f=14&t=121
Gruß Hans

12:30 ,So 8. Nov 2015,

Loiter Mode ohne zu steuern = Steht der Kopter sauber in der Luft? (Max ein wenwenig driften zwecks Wind und automatisches Auskorregieren?

Welche Parameter hast du drauf? Originale oder schon für irgendwas angepasst? Funke kalibriert? Propeller gewuchtet?

Wenn ich den Kopter oder besser die Gyros mit Wasserwaagen etc. kalibriere, verstelle ich mit dem Autotune mehr zum schlechteren als zum Besseren und der Kopter hängt wie eine Eins in der Luft

13:21 ,So 8. Nov 2015,

Er steht schon sauber in der Luft, nur er korrigiert ja seine Lage immer und das eben zu hecktisch.
Propeller sind gewuchtet Gyro/Sender kalibriert Parameter habe ich von hier im Forum runtergeladen.

16:41 ,So 8. Nov 2015,

Bei mir korrigiert er auch relativ "hektisch"- aber nur, wenn ich nach 10 Bier selbst eingreife. Spaß beiseite: man muss natürlich unterscheiden ob man böige Wetterlage oder eine relativ konstante Brise hat. Wenn´s oben unruhig ist, zappelt der Kopter natürlich mehr. Am Besten wäre ein Video, wie sehr er korrigiert- sonst stellt sich jeder was anderes unter "unruhig" vor

18:20 ,So 8. Nov 2015,

Das mit dem INS Filter kannst mal probieren,
bei mir konnte ich da zwar keinen Unterschied zwischen 8, 10, 12 und 20 ausmachen,
aber bei Anderen scheint sich da ja was tun....

Was du noch gucken kannst ist ob evtl. die Logs überladen sind.
Das ist zumindest meine Erfahrung dass der Kinderprozessor damit beim Loitern böse überfordert ist
und die Kiste zappeln lässt wie ein Känguru auf Acid.
Mit den Default Logs sollte das aber kein Problem sein.

19:53 ,So 8. Nov 2015,

hier sind mal meine Params.... sind noch verhältnismäßig original (SW 3.1.5 - Winkel auf 35° und ein paar andere Kleinigkeiten wie aktives OSD ... aber noch nichts Wildes.)

Danach bitte
* die Flugmodies kontrollieren,
* Kompass kalibrieren,
* Funke-Wege im MP checken ob noch alles OK ist,
* und die Gyros vorsichtshalber noch einmal kalibrieren.

Eins dürfte jedoch klar sein : je höher der Winkel ( hier 35° ) eingestellt ist, um so giftiger reagiert der Kleine.

20:04 ,So 8. Nov 2015,

Warumm spielst nicht die 3.2 Firmware drauf und nimmst die Parameter aus dem Downloadbereich?
Ist das einfachste.
Gruß Hans

20:31 ,So 8. Nov 2015,

Na die 3.2 mit den Parametern habe ich schon drauf, den INS Filter habe ich auch schon verändert 5,7,10,12,15,20 war aber kaum ein Unterschied. Die Logs kann ich mal löschen vieleicht hilft es ja.

Auch wenn es kaum zu glauben ist, ich versuche immer erst mich in den einschlägigen Kopterforen einzulesen, wenn ich da nichts finde (oder wieder finde),stelle ich meine teilweise schon dummen Fragen.
Es ist auch so das ich seit guten 5 Jahren Heli fliege 500er und 600er plus diverse Flächen , aber ein Kopter ist von der Elektronik echt kompliziert wenn man neu dabei ist.
Dafür ist das Fliegen im Vergleich zum Heli Kinderkram.

Melde mich nach dem Testflug morgen wieder.

21:06 ,So 8. Nov 2015,

guido.g hat geschrieben:Die Logs kann ich mal löschen vieleicht hilft es ja.

Logs löschen wird keinen Effekt haben...
Was ich meinte ist mal nachzusehen was in der LOG_BITMASK steht,
es reicht schon die Einstellung "Default+IMU" dort um den CX-20 Kasperprozessor aus dem Trott zu werfen.
Was passiert wenn man alle Logs aktiviert möchte ich lieber garnicht erfliegen....

22:22 ,So 8. Nov 2015,

was sollte denn in der Lok bitmask stehen oder einfach nur deaktivieren ?

22:36 ,So 8. Nov 2015,

Also ich hab da noch nie was umgeändert und auch keine Logs gelöscht (ist immer rammelvoll) und habe keine Probleme beim Flug.
Gruß Hans

22:54 ,So 8. Nov 2015,

guido.g hat geschrieben:was sollte denn in der Lok bitmask stehen oder einfach nur deaktivieren ?

Ja zur Probe kannst ja mal deaktivieren, aber mit "Default" sollten wie gesagt auch keine Probleme auftreten.
Was steht denn bei dir momentan?

07:24 ,Mo 9. Nov 2015,

Steht auf default.
Ob mir die 3.2.1 oder eine ältere Firmware helfen könnte ?

09:42 ,Mo 9. Nov 2015,

Die Parameter bestimmen das Verhalten nicht eine Firmware. Hast du zackige Parameter dann fliegt er auch so, nimmst du träge dann fliegt er auch so. Welche Parameter hast du reingelanden?
Gruß Hans

09:45 ,Mo 9. Nov 2015,

Das glaube ich nicht, Andere fliegen ja auch ruhig mit der v3.2 und v3.2.1,
also wird es irgendeine Parametereinstellung sein....

Du kannst ja mal eine andere Parameterdatei, zB die von Hans hier im Forum hinterlegte,
zum vergleichen einspielen.
Dann werden dir alle Werte angezeigt die bei der eingespielten Dateil anders sind.
Wenn du nur die Häkchen an den richtigen Stellen setzt bleiben deine Kalibrierungen und Flugmodi erhalten.

Vorher deine Parameter sichern falls du diese nach dem Test wieder zurück laden möchtest.
Du musst die Vergleichsdatei nicht zwingend übernehmen, kannst auch vergleichen und dann abbrechen,
so bleibt dann alles beim alten....

Hier zB sollten alle Häkchen rausgemnommen werden, da sie für dein Problem nicht relevant sind
und ansonsten eine komplett neue Kalibrierung erforderlich wird.

11:16 ,Mo 9. Nov 2015,

Die Parameter habe ich schon drauf aber ohne Erfolg.

11:59 ,Mo 9. Nov 2015,

Also viele die die "optimierten Parameter" einspielten haben eher bemängelt das er damit zu träge und zahm in der Luft ist. Sowas hör ich das erste mal.
Ev stimmt die kalibration nicht sonst würd er nicht so oft korrigieren. Mach mal schwebeflugvideo sonst machts keinen Sinn einen Rat ins blaue zu geben
Gruß Hans

12:03 ,Mo 9. Nov 2015,

Dann bleiben eigentlich nur noch zu starke Vibrationen vermute ich...

12:07 ,Mo 9. Nov 2015,

Mach bitte ein Video vom Schweben im Stabilize Mode, eins vom PosHold oder Loiter (ist egal) und mach einen online-Abzug von deinem Parameterfile.
Das stellst hier bitte alles mal rein.

Gruß Stefan

12:33 ,Mo 9. Nov 2015,

OK das Viedeo mache ich nur das dauert dann aber etwas.
Es ist sehr windig.
Vibrationen kann ich ausschließen, Props sind perfekt gewuchtet und wenn ich ihn in der Hand halte (GEFÄHRLICH) sind keine Vibrationen zu spüren.

13:09 ,Mo 9. Nov 2015,

Hier mal ein kleines Update.
Ich habe ihn noch mal geöffnet, waren nur kleinigkeiten ;.) GPS ist auf dem Empfänger fest, aber der Empfänger lag im ca. 30° Winkel auf der Platine und klebte nicht drauf, der Kompass im Dom war auch locker.
Also beides konnte sich fast frei bewegen.
Wenn alles verklebt ist gehe ich noch mal fliegen, dann wird hoffentlich RUHE sein.
Melde mich dann wieder, muss erst mal alles neu kalibrieren.
Mal was Anderes wie kann ich den Kanal 7 aktivieren für Autotune, im MP tut sich nichts wenn ich die Drehregler benutze ?

13:13 ,Mo 9. Nov 2015,

Da musst du das entsprechende Kabel vom Empfänger direkt in den FC stecken. Das Kabel für Kanal 7 geht nämlich standardmässig unten zu S1 (oder S2)

14:01 ,Mo 9. Nov 2015,

Wenn du noch sagst welches Kabel am Empfänger wo am FC wäre super.

14:13 ,Mo 9. Nov 2015,

Kannst auch einfach ein Kabel fliegend verlegen,
vom S1 Pin unten an der Stiftleiste zum freien Pin unten links am FC.

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