Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
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Gruß Guido
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Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Mein CX-20 Open source ist im Loiter mode sehr unruhig (reagiert zu hektisch und zappelig) wie kann ich das im MP ändern.
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Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Hallo. Gibt schon sehr viel Beiträge darüber.
Am einfachsten und schnellsten fürn Anfang geht das http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... f=14&t=121
Gruß Hans
Am einfachsten und schnellsten fürn Anfang geht das http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... f=14&t=121
Gruß Hans
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Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Loiter Mode ohne zu steuern = Steht der Kopter sauber in der Luft? (Max ein wenwenig driften zwecks Wind und automatisches Auskorregieren?
Welche Parameter hast du drauf? Originale oder schon für irgendwas angepasst? Funke kalibriert? Propeller gewuchtet?
Wenn ich den Kopter oder besser die Gyros mit Wasserwaagen etc. kalibriere, verstelle ich mit dem Autotune mehr zum schlechteren als zum Besseren und der Kopter hängt wie eine Eins in der Luft
Welche Parameter hast du drauf? Originale oder schon für irgendwas angepasst? Funke kalibriert? Propeller gewuchtet?
Wenn ich den Kopter oder besser die Gyros mit Wasserwaagen etc. kalibriere, verstelle ich mit dem Autotune mehr zum schlechteren als zum Besseren und der Kopter hängt wie eine Eins in der Luft
Gruß Dirk
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Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Er steht schon sauber in der Luft, nur er korrigiert ja seine Lage immer und das eben zu hecktisch.
Propeller sind gewuchtet Gyro/Sender kalibriert Parameter habe ich von hier im Forum runtergeladen.
Propeller sind gewuchtet Gyro/Sender kalibriert Parameter habe ich von hier im Forum runtergeladen.
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Re: Unruhiges Flugverhalten
Bei mir korrigiert er auch relativ "hektisch"- aber nur, wenn ich nach 10 Bier selbst eingreife. Spaß beiseite: man muss natürlich unterscheiden ob man böige Wetterlage oder eine relativ konstante Brise hat. Wenn´s oben unruhig ist, zappelt der Kopter natürlich mehr. Am Besten wäre ein Video, wie sehr er korrigiert- sonst stellt sich jeder was anderes unter "unruhig" vor
Gruß
Andi
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Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Das mit dem INS Filter kannst mal probieren,
bei mir konnte ich da zwar keinen Unterschied zwischen 8, 10, 12 und 20 ausmachen,
aber bei Anderen scheint sich da ja was tun....
Was du noch gucken kannst ist ob evtl. die Logs überladen sind.
Das ist zumindest meine Erfahrung dass der Kinderprozessor damit beim Loitern böse überfordert ist
und die Kiste zappeln lässt wie ein Känguru auf Acid.
Mit den Default Logs sollte das aber kein Problem sein.
bei mir konnte ich da zwar keinen Unterschied zwischen 8, 10, 12 und 20 ausmachen,
aber bei Anderen scheint sich da ja was tun....
Was du noch gucken kannst ist ob evtl. die Logs überladen sind.
Das ist zumindest meine Erfahrung dass der Kinderprozessor damit beim Loitern böse überfordert ist
und die Kiste zappeln lässt wie ein Känguru auf Acid.
Mit den Default Logs sollte das aber kein Problem sein.
LG Piet
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Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
hier sind mal meine Params.... sind noch verhältnismäßig original (SW 3.1.5 - Winkel auf 35° und ein paar andere Kleinigkeiten wie aktives OSD ... aber noch nichts Wildes.)
Danach bitte
* die Flugmodies kontrollieren,
* Kompass kalibrieren,
* Funke-Wege im MP checken ob noch alles OK ist,
* und die Gyros vorsichtshalber noch einmal kalibrieren.
Eins dürfte jedoch klar sein : je höher der Winkel ( hier 35° ) eingestellt ist, um so giftiger reagiert der Kleine.
Danach bitte
* die Flugmodies kontrollieren,
* Kompass kalibrieren,
* Funke-Wege im MP checken ob noch alles OK ist,
* und die Gyros vorsichtshalber noch einmal kalibrieren.
Eins dürfte jedoch klar sein : je höher der Winkel ( hier 35° ) eingestellt ist, um so giftiger reagiert der Kleine.
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- Winkel_35_Hover_Thr.param
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Gruß Dirk
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Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Warumm spielst nicht die 3.2 Firmware drauf und nimmst die Parameter aus dem Downloadbereich?
Ist das einfachste.
Gruß Hans
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Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Na die 3.2 mit den Parametern habe ich schon drauf, den INS Filter habe ich auch schon verändert 5,7,10,12,15,20 war aber kaum ein Unterschied. Die Logs kann ich mal löschen vieleicht hilft es ja.
Auch wenn es kaum zu glauben ist, ich versuche immer erst mich in den einschlägigen Kopterforen einzulesen, wenn ich da nichts finde (oder wieder finde),stelle ich meine teilweise schon dummen Fragen.
Es ist auch so das ich seit guten 5 Jahren Heli fliege 500er und 600er plus diverse Flächen , aber ein Kopter ist von der Elektronik echt kompliziert wenn man neu dabei ist.
Dafür ist das Fliegen im Vergleich zum Heli Kinderkram.
Melde mich nach dem Testflug morgen wieder.
Auch wenn es kaum zu glauben ist, ich versuche immer erst mich in den einschlägigen Kopterforen einzulesen, wenn ich da nichts finde (oder wieder finde),stelle ich meine teilweise schon dummen Fragen.
Es ist auch so das ich seit guten 5 Jahren Heli fliege 500er und 600er plus diverse Flächen , aber ein Kopter ist von der Elektronik echt kompliziert wenn man neu dabei ist.
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Was ich meinte ist mal nachzusehen was in der LOG_BITMASK steht,
es reicht schon die Einstellung "Default+IMU" dort um den CX-20 Kasperprozessor aus dem Trott zu werfen.
Was passiert wenn man alle Logs aktiviert möchte ich lieber garnicht erfliegen....
Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Logs löschen wird keinen Effekt haben...guido.g hat geschrieben:Die Logs kann ich mal löschen vieleicht hilft es ja.
Was ich meinte ist mal nachzusehen was in der LOG_BITMASK steht,
es reicht schon die Einstellung "Default+IMU" dort um den CX-20 Kasperprozessor aus dem Trott zu werfen.
Was passiert wenn man alle Logs aktiviert möchte ich lieber garnicht erfliegen....
Zuletzt geändert von Schoasch am 22:56 ,So 8. Nov 2015,, insgesamt 1-mal geändert.
LG Piet
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
was sollte denn in der Lok bitmask stehen oder einfach nur deaktivieren ?
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Also ich hab da noch nie was umgeändert und auch keine Logs gelöscht (ist immer rammelvoll) und habe keine Probleme beim Flug.
Gruß Hans
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Was steht denn bei dir momentan?
Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Ja zur Probe kannst ja mal deaktivieren, aber mit "Default" sollten wie gesagt auch keine Probleme auftreten.guido.g hat geschrieben:was sollte denn in der Lok bitmask stehen oder einfach nur deaktivieren ?
Was steht denn bei dir momentan?
LG Piet
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Steht auf default.
Ob mir die 3.2.1 oder eine ältere Firmware helfen könnte ?
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Die Parameter bestimmen das Verhalten nicht eine Firmware. Hast du zackige Parameter dann fliegt er auch so, nimmst du träge dann fliegt er auch so. Welche Parameter hast du reingelanden?
Gruß Hans
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Das glaube ich nicht, Andere fliegen ja auch ruhig mit der v3.2 und v3.2.1,
also wird es irgendeine Parametereinstellung sein....
Du kannst ja mal eine andere Parameterdatei, zB die von Hans hier im Forum hinterlegte,
zum vergleichen einspielen.
Dann werden dir alle Werte angezeigt die bei der eingespielten Dateil anders sind.
Wenn du nur die Häkchen an den richtigen Stellen setzt bleiben deine Kalibrierungen und Flugmodi erhalten.
Vorher deine Parameter sichern falls du diese nach dem Test wieder zurück laden möchtest.
Du musst die Vergleichsdatei nicht zwingend übernehmen, kannst auch vergleichen und dann abbrechen,
so bleibt dann alles beim alten....
Hier zB sollten alle Häkchen rausgemnommen werden, da sie für dein Problem nicht relevant sind
und ansonsten eine komplett neue Kalibrierung erforderlich wird.
also wird es irgendeine Parametereinstellung sein....
Du kannst ja mal eine andere Parameterdatei, zB die von Hans hier im Forum hinterlegte,
zum vergleichen einspielen.
Dann werden dir alle Werte angezeigt die bei der eingespielten Dateil anders sind.
Wenn du nur die Häkchen an den richtigen Stellen setzt bleiben deine Kalibrierungen und Flugmodi erhalten.
Vorher deine Parameter sichern falls du diese nach dem Test wieder zurück laden möchtest.
Du musst die Vergleichsdatei nicht zwingend übernehmen, kannst auch vergleichen und dann abbrechen,
so bleibt dann alles beim alten....
Hier zB sollten alle Häkchen rausgemnommen werden, da sie für dein Problem nicht relevant sind
und ansonsten eine komplett neue Kalibrierung erforderlich wird.
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- ParaVergleich.jpg (70.75 KiB) 1477 mal betrachtet
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Die Parameter habe ich schon drauf aber ohne Erfolg.
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Also viele die die "optimierten Parameter" einspielten haben eher bemängelt das er damit zu träge und zahm in der Luft ist. Sowas hör ich das erste mal.
Ev stimmt die kalibration nicht sonst würd er nicht so oft korrigieren. Mach mal schwebeflugvideo sonst machts keinen Sinn einen Rat ins blaue zu geben
Gruß Hans
Ev stimmt die kalibration nicht sonst würd er nicht so oft korrigieren. Mach mal schwebeflugvideo sonst machts keinen Sinn einen Rat ins blaue zu geben
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Dann bleiben eigentlich nur noch zu starke Vibrationen vermute ich...
LG Piet
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Mach bitte ein Video vom Schweben im Stabilize Mode, eins vom PosHold oder Loiter (ist egal) und mach einen online-Abzug von deinem Parameterfile.
Das stellst hier bitte alles mal rein.
Gruß Stefan
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- guido.g
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
OK das Viedeo mache ich nur das dauert dann aber etwas.
Es ist sehr windig.
Vibrationen kann ich ausschließen, Props sind perfekt gewuchtet und wenn ich ihn in der Hand halte (GEFÄHRLICH) sind keine Vibrationen zu spüren.
Es ist sehr windig.
Vibrationen kann ich ausschließen, Props sind perfekt gewuchtet und wenn ich ihn in der Hand halte (GEFÄHRLICH) sind keine Vibrationen zu spüren.
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Hier mal ein kleines Update.
Ich habe ihn noch mal geöffnet, waren nur kleinigkeiten ;.) GPS ist auf dem Empfänger fest, aber der Empfänger lag im ca. 30° Winkel auf der Platine und klebte nicht drauf, der Kompass im Dom war auch locker.
Also beides konnte sich fast frei bewegen.
Wenn alles verklebt ist gehe ich noch mal fliegen, dann wird hoffentlich RUHE sein.
Melde mich dann wieder, muss erst mal alles neu kalibrieren.
Mal was Anderes wie kann ich den Kanal 7 aktivieren für Autotune, im MP tut sich nichts wenn ich die Drehregler benutze ?
Ich habe ihn noch mal geöffnet, waren nur kleinigkeiten ;.) GPS ist auf dem Empfänger fest, aber der Empfänger lag im ca. 30° Winkel auf der Platine und klebte nicht drauf, der Kompass im Dom war auch locker.
Also beides konnte sich fast frei bewegen.
Wenn alles verklebt ist gehe ich noch mal fliegen, dann wird hoffentlich RUHE sein.
Melde mich dann wieder, muss erst mal alles neu kalibrieren.
Mal was Anderes wie kann ich den Kanal 7 aktivieren für Autotune, im MP tut sich nichts wenn ich die Drehregler benutze ?
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UDI 818a
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Da musst du das entsprechende Kabel vom Empfänger direkt in den FC stecken. Das Kabel für Kanal 7 geht nämlich standardmässig unten zu S1 (oder S2)
- guido.g
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Wenn du noch sagst welches Kabel am Empfänger wo am FC wäre super.
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Re: Cheerson CX20 hat unruhiges Flugverhalten
Kannst auch einfach ein Kabel fliegend verlegen,
vom S1 Pin unten an der Stiftleiste zum freien Pin unten links am FC.
vom S1 Pin unten an der Stiftleiste zum freien Pin unten links am FC.
LG Piet