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Hallo Freunde

Jetzt sitze ich schon 2 Tage dran, Zahlreiche Beiträge gelesen, aber keine Richtige Lösung gefunden.
Dabei gehört der CX20 noch nicht mal mir. Die Original FC weis Box hat keinen Reglerausgang 3 mehr.
Danach wurde eine CRIUS FC eingebaut. Da die aber den Mag mit drauf hat, zeigte dieser unter Last teilweise über 90° falsch an.
Da auch die beiden Kontrolllichter nicht mehr angesteuert werden, wurde ein Bluetooth Modul eingebaut und über eine Handy App die Mode angesagt. usw.

Jetzt hat mein Bekannter einen APM Pro mit GPS+Mag gekauft die dieses Manko nicht hat.

Der Umbau ging auch nicht ohne Problemme. USB Anschluß zu kurz, OK für mich hätte ich die FC 180° gedreht eingebaut dann ist der GPS Turm halt vorn beim fliegen. Aber es soll ja richtig gemacht werden, also USB um 8cm verlängert.

FC mit PC verbunden es wird ein Arduino Mega 2560 angezeigt. MP Tool gestartet und Com ausgewählt verbinden gedrückt alles klar.V3.1.5
Werte für CH5 den Mode Kanal ermittelt um die Mode zu zuweisen.
SWB SWA Wert Mode Zugewiesender Mode
0 0 1500 4 Stabilitze
0 1 1400 6 PosHold (später Loiter)
0 2 1100 1 RTL
1 0 1500 4 Stabilitze
1 1 1700 5 Alt Hold
1 2 1130 2 Alt Hold (später RTL)

Leider wurde unter Flight Data bei Mode schalten kein PosHold angezeigt.

Erstemal Armen Motore drehen richtig und werden sinngemäss angesteuert, laufen aber nicht mit der richtigen Drehzahl.
1/4 Gas alle laufen Roll-Stick Links die linken senken die Drehzahl bis aus. Andere Richtungen Sinngemäss.

Sender kalibriet alles bestens. Prob drauf und raus zum Erstflug.
Er fliegt aber bei Mode Umschaltung keine Veränderung.

Danach PosHold Mode in Loter geändert, dieser wird jetzt auch beim umschalten in Flight Data angezeigt.

Auf dem Tisch ohne Prob gearmt (Stick unten rechts dieses muss ich oft wieder hollen bis es mal klappt da ich keine Anzeige habe)
Gas kurz vor halb dann Loiter plötzlich nimmt die Drehzahl ab ??? repruduzierbar.

Neuer Versuch im Freien es klappt und das Teil steht sowas von sauber in der Luft nach umschalten auf Loiter da kann man nur den Hut ziehen.

Aber was ums Verrecken nicht klappt ist die Anbindung über Bluetooth gesteckt auf Telem. über GPS und Mag. Rx Tx sind richtig auch mal verdreht. Baud7 auf 57600 eingestellt. Fängt kurz an Tool fängt an zu quatschen dann Fehlermeldung oder Zeit überschreitung.
Eine 433MHz Übertragung funktioniert.

Dann gelesen das es mit der V3.2. geht. V3.2. runter geladen. Aber beim flashen bleibt der grüne Balken 1-2 Zentimeter vor Ende stehen.
Dann versucht die V3.3.3 aus dem MP Tool zu laden, gleicher Effekt.

Jetzt bin ich für jeden guten Beitrag dankbar.

FC auf default Reset,
Rechner neu booten, beruhigen lassen, Mp starten, FC dran, richtige COM auswählen und noch einmal probieren.
Unter ältere FW (oder so ähnlich) jedoch die AC 3.2 auswählen

100 Punkt für super schnelle Antwort.
FC auf default Reset, wie geht das???

Hi. Im Mission Planner. Config/Tuning > Full Parameter Tree rechts ganz unten Reset to Default

Many Greetz
Baumi

Edit:

@Baumi,
Auch Dir Dank für die schnelle Antwort, ist meine erste Erfahrung mit APM. Sehr Umfangreich tausend Einstelmöglichkeiten, dass dauert bis man sich da eingefuchst hat.

Nabend,

zum Firmware updaten musst Du am PC die virtuellen COM Ports deaktivieren.
Eine höhere Firmware wie 3.2.1 funktioniert auf dem APM nicht.

Du musst das Bluetooth Modul selber auf 57kBaud einstellen. Das geht nur mit einem FTDI Adapter. Außerdem dann im MP Reset bei serieller Verbindung deaktivieren.

Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben: zum Firmware updaten musst Du am PC die virtuellen COM Ports deaktivieren.
Eine höhere Firmware wie 3.2.1 funktioniert auf dem APM nicht.

Ist 3.2. auch schon höher? Denn 3.2.1 ist ja nur eine Änderung von 3.2.

Du musst das Bluetooth Modul selber auf 57kBaud einstellen. Das geht nur mit einem FTDI Adapter. Außerdem dann im MP Reset bei serieller Verbindung deaktivieren.

Ich habe es auf 57600 eingestellt 57k steht doch bei der Auswahl garnicht zur Verfügung. Also 57.6k
Auch hier die Frage: Außerdem dann im MP Reset bei serieller Verbindung deaktivieren. Wie geht das?

DeWe hat geschrieben:FC auf default Reset,
Rechner neu booten, beruhigen lassen, Mp starten, FC dran, richtige COM auswählen und noch einmal probieren.
Unter ältere FW (oder so ähnlich) jedoch die AC 3.2 auswählen

Alles gemacht diese FW ausgewählt. Danch liefe der grüne Balken durch und danach noch mal und blib dann wieder kurz vor Ende hängen, dann kamm diese Meldung. Danach FC verbunden und 3.1.5 ist immer doch drauf.

Hi

Hast Du die Möglichkeit einen anderen PC dafür zu nutzen ?

Alternatives USB Kabel zur Hand ?

Aktuelle Mission Planner Software ist installiert ? (Updates gemacht ?).

Many Greetz
Baumi

Edit:
Ein möglichst kurzes USB Kabel....
So wie für die PlayStation 3 Controller.

Am PC in der Systemsteuerung -> Gerätemanager
Serielle Schnittstellen
virtuelle Com-Ports deaktivieren, dann klappt´s auch mit dem Update.

Gruß
Stefan

Habe im Geräte-Manager dies gemacht. Dann noch mal AC3.2 ausgewählt aber jetzt kamm diese Fehlermeldung

Hi,

ja nun kann er ja gar nicht mehr verbinden. Du hast DIE Schnittstelle zwischen Copter und PC deaktiviert. Stfan meint die "virtuellen Com" Ports.
Also Com Ports, die der PC gar nicht physisch besitzt. Siehe z.B. den letzten Eintrag vom UBlox (Com9). Bitte mal den Mega 2650 (Com11) wieder aktivieren und den virtuellen deaktivieren.

Many Greetz
Baumi

Genau. Also alles außer Com 11 deaktivieren.

Jo jetzt hat es geklappt, aber Bluetooth wird immer noch nicht erkannt

Dann schreib mal was darüber, wie Du den Bluetooth-Adapter eingerichtet hast.

Gruß
Stefan

Zusammenfassung:
Es geht um diese FC Ich habe am Telem Anschluß ein 433MHz Modul gehängt. Die Verbindung klappt.
Nun möchte ich dieses Modul durch ein Bluetooth ersetzen.
Dieses habe ich an anderen Systemen z.B. NanoWii, Naze32, Arm-o, ohne Problemme tätigen können.
Hierzu habe ich ein HC-06 Modul wie nachfolgend beschrieben auf eine Baud Rate 57600 eingestellt.
http://www.armokopter.at/wiki/doku.php? ... :bluetooth
Anschluß FC von Aussen gesehen zum Modul
Tx - Rx
Rx - Tx
VCC VCC
GND GND
VCC FC natürlich auf VCC Modul, die Aufzählung gibt auch die Reihenfolge an.
COM Port ermittelt und diesen und die Baud Rate in MP eingestellt.
Connect aber es klappt nicht.

Jetzt habe ich im MP Tool INSTAL SETUP / Optional Hartware dem Menue Punkt Bluetooth Setup gefunden.
Hier habe ich versucht den Namen anzupassen, aber nach drücken auf SAVE Settig hängt sich MP auf.
Jetzt habe ich den Namen im Modul auf Ardupilot geändert.

Vor drücken von Connect blinkt die LED auf dem Modul rot, nach drücken leuchte sie auch mal ständig und blinkt wieder wenn die Fehlermeldung kommt.
Leider kommt jetzt noch das Problem, dass mein Englich nicht ausreicht um zu verstehen was hier steht.

Mach mal noch den Haken raus bei APM Reset APM bei USB-Verbindung.
Mehr ist nicht einzustellen.

Bei der Menge an seriellen Bluetooth-Verbindungen in Deiner Systemsteuerung wüsste ich allerdings nicht, welcher Com-Port zu wählen ist. Du solltest erst einmal alle Bluetooth-Com-Ports deinstallieren ehe Du weiter probierst.
Außerdem: Hast Du den richtigen Com-Port nach dem Firmware-Update auch wieder aktiviert?

Gruß
Stefan

@Stefan,
Den Haken bei APM Reset USB-Verbindung hatte ich schon in der Fw 3.1.5 rausgemacht, da ich dies hier im Forum gelesen habe.
Nach Updat auf 3.2 ist der Haken weiterhin nicht gestezt.
Nach dem ich das Modul neu beschrieben habe (Name), habe ich es deinstalliert und neu suchen lassen.
Daher ist der COM Port jetzt schon bei Nr.42

An dieser Stelle gefragt:
Weiss jemand wie man die Zählnummer in Windoof wieder kleiner bekommt? Nur deinstallieren reicht ja nicht aus.
Warum hängt sich das MP Tool bei Änderung im Bluetooth Setup Menue nach drücken SAVE Setting auf? Wie kann man die Einstellungen sonst ändern?

Gruß
Michi

Das mit der Com-Port Nummer würde mich auch interessieren, wie man die wieder kleiner bekommt.

In diesem Bluetoothmenü vom MP musst Du eigentlich gar nichts machen und einstellen. Das ist so wie ich das sehe dazu da, dem Bluetoothmodul ohne FTDI einen neuen Namen und eine andere Pin zu verpassen.

Check mal bitte, wie die Baudrate SR1 im MP steht - ob das wirklich die 57600Baud sind.
Mehr Einstellungen sind nicht mehr zu tätigen. Das muss gehen - es sei denn es ist doch noch TX und RX vertauscht.

Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben:Das mit der Com-Port Nummer würde mich auch interessieren, wie man die wieder kleiner bekommt.

Das kann ich!

Im Startmenu auf "Ausführen" klicken (oder Windows-Taste + R drücken) und regedit.exe eingeben
Dann zum folgenden Eintrag gehen: HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\COM Name Arbiter
Dort auf ComDB rechtsklicken und zur Sicherheit exportieren.
Danach erneut Rechtsklick auf ComDB und bearbeiten.
In dem Fenster das nun aufgeht den ganzen Klumpatsch markieren und löschen, es verbleiben nur noch vier Nullen als Eintrag.
OK klicken, Regedit schließen und den Rechner neu starten.
Danach sollten die COM-Ports wieder schön aufgeräumt sein.

*edith sagt*
unter http://www.uwe-sieber.de/misc_tools.html gibt es auch ein Tool um COM Ports gezielt freigeben zu können (COM Port Arbiter) und auch um Einträge für nicht genutzte USB Devices zu löschen.

Keine Verbesserung im Gegenteil:
Es klappt jetzt zwar mit dem Updaten aber eine Verbindung kommt immer noch nicht zustande.
Jetzt klappt es noch nicht mal mehr mit den 433MHz Modulen oder dem WiFi-Modul, dies hat vorher geklappt.

Habe es mit der AC 3.2 aus der Auswahl (Vorgänger Firmware auswählen)
Dann mit 3.2-custom aus dem Forum-Link und zum Schluß wieder AC3.1.5 Vorgängerauswahl

Aber es kommt keine Verbindung mehr zustande.
Das Ganze unter Win 7 mit MP 1.3.38 und Win8.1 mit MP 1.3.39

Mit den Firmwaren aus der Vorgängerauswahl wird das gar nix. Mit den normalen Firmware-Versionen funktioniert die serielle Schnittstelle bei unserem MiniAPM nicht. Spiel bitte die 3.2 aus dem Forum wieder auf und schließ dann die 433 nochmal an.

Gruß
Stefan

@Stefan
Habe wieder die 3.2 aus dem Forum aufgespielt, leider immer noch keine Verbindung.
Dann die 433 Module überprüft. Dazu die Baudrate der Module auf 115200 eingestellt und mit einer Naze FC gekoppelt Verbindung OK, also Module i.O.
Module wieder auf 57600Baud eingestellt.
Langsam gebe ich auf schon 7 Tag am tüftel.

Das Airmodul mit dem FTDI verbinden.
3DR Software zum konfigurieren verwendet
und dem Air Modul die identischen Einstellungen wie dem Groundmodul zugewiesen.

FlowControl = Off
ECC = Off
Air_Speed = 57K
Serial_Speed = 57K
Net_ID = egal solange diese auf dem lokalen und Remote Modul gleich sind.

Im MP:
SERIAL1_BAUD: Telem1 Baud Rate auf 57K stellen
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5

Hura es klappt

Vielen Dank an alle die sich bemüht haben mich zu untersützen.
Ich fasse zusammen:
Ich habe 2 APM Pro beide mit 3.1.5 eine hatte ich schon vor längerem bestellt ohne GPS.
Mit dieser habe ich Experimentiert, 433MHz und WiFi Verbindung beides klappte, auch ein kleines GPS funktionierte.
Darauf hin sagte ich zu meinem Bekannten er soll sich für seine CX20 so ein APM Pro mit (GPS+Mag) holen um die CRIUS FC wieder auszutauschen.
Nach dem er nun die Teile hatte und ich wieder in seiner Nähe zu tun hatte, wolte ich ihm das Ganze mal eben umbauen.
Da er ein Bluetooth an der CRIUS FC verbaut hatte, solte dies nun auch wieder rein.
Hierzu hatte ich es auf 57600Baud eingestellt. Aber se wollte sich nicht verbinden.
Dann gelesen das es mit der Fw 3.2 gehen soll. Also erstmal das APM Pro von mir Upgedatet. Mit dem Ergebnis das jetzt garkeine Verbindung mehr ging. Auch die die zuvor funktionierten.
Heute habe ich den CX20 wieder geöffnet um dort die 433 Verbindung noch mal zu testen.
Hier bei ist mir aufgefallen beim einstecken des USB Anschluß in den Rechner, dass das Piepen von Windoof ausblieb.
Kopter mit Batterie versorgt und dann USB Verbindung hergestellt alles OK Piepen kommt. 433 Verbindung klappt auch.

Jetzt vielleicht sollte ich den APM Pro den ich lose auf dem Tisch liegen habe auch mal über C1/+/GND mit Spannung versorgen, hatte es bis jetzt immer nur über den USB-Anschluß versorgt. Alle LED's hatten geleuchtet auch das Piepen beim Verbinden mit dem Rechner war da.
Also nur Spannung auf Eingang 1 die 433MHz Verbindung dran und es geht.
WiFi Verbindung geht.
Bluetooth geht, ich brech ab 7Tage rum gedocktert und dann lag es an der wie versorge ich den APM mit Spannung.

@Dirk
Zu deinem letzten Post habe ich trozdem noch Fragen:
Wo ist (FlowContrl=Off und ECC=Off) einzustellen?
Meine Einstellung für die 433MHz Module Im MP gibt es auch ein SERIAL0_BAUD 115
Mein SERIAL1_BAUD steht auf 57
Die von dir aufgeführten SRO_EXT_SAT usw. beziehen die sich nicht auf den SERIAL0_BAUND ?
hier meinen SRO und SR1 Werte die bei mir auf beiden APM Pro gleich sind.




Jetzt habe ich ein neues Problem: Status LED aber da für werde ich einen neuen Thred auf machen.