KOPTERFORUM . AT

Moin liebe Gemeinde,


Ich habe mir ein Futterboot zusammen gebastelt.

Das gute es ist Dicht und es fährt.

Leider zieht es nach links bei gerade ausfahrten. Ich bin mir nicht sicher welche Parameter ich eintellen muss am Pixhawk um eine saubere Fahrt hinzubekommen..

Evtl. könnt ihr mir ja helfen.

LG Saphir952

Hat das Boot eine oder 2 gegenläufige Schrauben?
Eine manuelle Korrektur vom Ruderblatt wird vom Kontroller wieder gegengesteuert?

Moin Dewe,
das Boot hat 2 gegenläufige Schrauben, ohne Ruder.....

Die ESC's sind am Controller gemeinsam angelernt?

Ja das sind Sie.

Der Pixhawk ist sauber im Boot! gelevelt?
Wenn er außerhalb vom Boot gelevelt würde und nun leicht schräg eingebaut ist, probiert er natürlich aufgrund seiner Levelung dieses auszugleichen

Er ist im Boot kalibriert worden,

Wir hatten doch hier einen ganz ausführlichen Thread zu diesem Thema.
Ich konnte damals mein Problem mit dem Rover damit lösen.

viewtopic.php?f=100&t=5108&p=82165&hili ... oot#p82165

Und Wolfgang hatte eine Lösung für 2 Motoren